人形機(jī)器人的盡頭，可能是一個(gè)戴著 VR 頭顯的人類。

最近，特斯拉在邁阿密辦了場(chǎng)名為「Autonomy Visualized（ 自主能力可視化 ）」的活動(dòng)，一臺(tái)特斯拉人形機(jī)器人 Optimus 機(jī)器人站在擺滿水瓶的桌子后面，正一本正經(jīng)地給觀眾發(fā)水，看著像模像樣。

然后，戲劇性的一幕出現(xiàn)了。

Optimus 突然把雙手一抬，像極了人類快速摘下 VR 頭顯的姿勢(shì)。緊接著，機(jī)器人就像突然斷線了一樣，踉踉蹌蹌往后倒，最后「啪嘰」一聲仰面躺地，水瓶散落一地。

這個(gè)動(dòng)作之所以引發(fā)熱議，是因?yàn)樗斜孀R(shí)度了——我們摘頭顯時(shí)確實(shí)會(huì)沿臉兩側(cè)一抹，而 Optimus 的動(dòng)作軌跡幾乎一模一樣。

于是網(wǎng)友迅速得出一個(gè)合理又刺眼的推測(cè)：背后有人在遠(yuǎn)程操控。

昨天，這段視頻很快在海外各大社交平臺(tái)瘋傳，評(píng)論區(qū)也隨之沸騰。

大量網(wǎng)友把這個(gè)情節(jié)與《機(jī)械戰(zhàn)警》《刀劍神域》等作品聯(lián)系起來，嘲笑現(xiàn)實(shí)越來越像科幻片里機(jī)器人「拔線就掛」的橋段。

有人說操作員估計(jì)是真累了，忘了先讓機(jī)器人斷電，就自己先把頭顯摘了； 還有人開始算賬：馬斯克要量產(chǎn)一百萬臺(tái)機(jī)器人，那是不是還得配一百萬個(gè)操作員？否則誰來救場(chǎng)？

網(wǎng)友的調(diào)侃不無道理，都說機(jī)器人能取代人的崗位?，F(xiàn)在看來，倒是有種科技樹點(diǎn)歪的即視感，反而還需要人類倒反天罡地扮演機(jī)器人。

而事實(shí)上，這已經(jīng)不是特斯拉人形機(jī)器人第一次被「抓包」了。

2024 年 1 月，馬斯克在 X 上發(fā)了段 Optimus 疊衣服的視頻，配文「Optimus 會(huì)疊襯衫了」。視頻里機(jī)器人從籃子里取出 T 恤，在桌面慢慢折疊整齊，看起來動(dòng)作流暢。

眼尖的網(wǎng)友放大視頻發(fā)現(xiàn)，畫面右下角一瞬間出現(xiàn)了一個(gè)機(jī)械手臂的影子，運(yùn)動(dòng)軌跡和 Optimus 的動(dòng)作完全同步。后續(xù)馬斯克自己跳出來潑冷水，承認(rèn)這段視頻「不是自主完成的」。

再往后是去年 10 月的「We Robot」活動(dòng)。

多臺(tái) Optimus 以牛仔造型現(xiàn)身，給來賓端飲料、陪觀眾玩投球游戲、還能和人對(duì)話。但會(huì)后曝光顯示，這些機(jī)器人的對(duì)話和動(dòng)作主要由幕后工程師遠(yuǎn)程遙控輔助完成，而特斯拉并沒有主動(dòng)說明這一點(diǎn)。

科技博主 Robert Scoble 在現(xiàn)場(chǎng)提問后得知，機(jī)器人由人類「遠(yuǎn)程協(xié)助」控制。甚至有一臺(tái) Optimus 當(dāng)場(chǎng)用笨拙的電子音坦承：「今天我有人類在協(xié)助，還不算完全自主?！?/p>

盡管爭(zhēng)議頻繁，馬斯克對(duì) Optimus 的信念從未動(dòng)搖。

他在多個(gè)場(chǎng)合把這個(gè)項(xiàng)目提升到「改變世界」的高度。2024 年「We，Robot」發(fā)布會(huì)上，馬斯克豪言 Optimus 將是用途極其廣泛的通用機(jī)器人。

「它能做你讓它做的任何事?？梢援?dāng)老師，幫你看小孩；可以遛狗、修剪草坪、買雜貨；還能做你的朋友，給你端茶送水。無論你能想到什么，它都能去做?！?/p>

在上個(gè)月的股東大會(huì)上，他更是興奮地表示：「一旦 AI 和機(jī)器人成熟，我們甚至可以把全球經(jīng)濟(jì)擴(kuò)大十倍甚至百倍。Optimus 大規(guī)模應(yīng)用就是那個(gè)無限增益的秘訣。也許到了那時(shí)候，『金錢』這種東西都變得多余。」

他預(yù)言 Optimus 將使未來工作變成可選項(xiàng)。

大多數(shù)人可以因機(jī)器人勞作而領(lǐng)取「普遍高收入」，進(jìn)入一個(gè)「富足時(shí)代」，在這個(gè)時(shí)代，商品和服務(wù)的成本將無限趨近于零，貧困將不復(fù)存在。

如果這話換別人說，大概率會(huì)被當(dāng)成中二病晚期；但馬斯克說這話，大家會(huì)猶豫一下，懷疑是不是自己格局小了。

在商業(yè)價(jià)值上，馬斯克毫不掩飾自己的野心。

他曾多次提出，Optimus 將在長期為特斯拉帶來 10 萬億美元級(jí)別的收入機(jī)會(huì)。他還預(yù)測(cè)未來市場(chǎng)需求量可能達(dá)到 100 億至 200 億臺(tái)，超過人類總?cè)丝冢紦?jù)特斯拉市值的 80% 以上，甚至推動(dòng)公司市值達(dá)到 25 萬億美元。

當(dāng)然，特斯拉機(jī)器人技術(shù)進(jìn)展也確實(shí)存在。

從 2021 年真人扮演的概念秀，到 2022 年能緩慢行走的原型，再到 2023 年 Gen 2 能煎雞蛋的靈巧手，以及 Gen 3 每只手擁有 22 個(gè)自由度的版本，2.3 千瓦時(shí)電池、8 個(gè)攝像頭配合 FSD 芯片的端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，這些都是實(shí)打?qū)嵉墓こ谭e累。

目前 Optimus 已經(jīng)能獨(dú)立行走、維持平衡、識(shí)別物體、單腿站立、拾取搬運(yùn)，甚至在踩滑時(shí)及時(shí)調(diào)整姿態(tài)防止跌倒。上周絲滑的跑步視頻可以說是相當(dāng)絲滑。

再說，遠(yuǎn)程操控也不能一棍子打死。

畢竟工業(yè)場(chǎng)景里，遠(yuǎn)程操作人形機(jī)器人依然能解決現(xiàn)實(shí)需求，比如危險(xiǎn)環(huán)境、重復(fù)勞動(dòng)，只要價(jià)格合適、穩(wěn)定性夠高，市場(chǎng)空間還是有的。

而且人形機(jī)器人的遠(yuǎn)程遙控本身就是個(gè)技術(shù)活。操作員通過 VR 設(shè)備控制機(jī)器人的動(dòng)作，需要實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的力反饋、低延遲的信號(hào)傳輸、復(fù)雜的姿態(tài)映射。

這套系統(tǒng)要讓機(jī)器人的手指靈活度、身體平衡性、環(huán)境感知能力都跟得上人類操作員的意圖，難度一點(diǎn)不小。許多人形機(jī)器人機(jī)器人能跑能跳能后空翻，但那些高難度動(dòng)作很多也是在特定場(chǎng)景下、經(jīng)過無數(shù)次調(diào)試才實(shí)現(xiàn)的。

真正的完全自主智能，整個(gè)行業(yè)都還在攻堅(jiān)。

而在此之前，特斯拉 Optimus 就像馬斯克本人的風(fēng)格一樣，永遠(yuǎn)在「已經(jīng)改變世界」和「即將改變世界」之間反復(fù)橫跳；如同薛定諤的貓，只要不掀開盒子，它就永遠(yuǎn)有實(shí)現(xiàn)的一天。

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