在獲得前華為智能駕駛產(chǎn)品總裁蘇箐的加盟之后，地平線在智駕系統(tǒng)上的攻速持續(xù)提升。在12月8日的地平線第一屆技術(shù)生態(tài)大會(huì)上，該公司宣布將推出更具有沖擊力的產(chǎn)品。

“我們一定要把最好用的城區(qū)輔助駕駛殺到10萬(wàn)元級(jí)的國(guó)民車型”。在大會(huì)上，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱在主題演講中宣布了這一消息。

目前，該系統(tǒng)是基于單顆征程6M的城區(qū)輔助駕駛，隨后即將量產(chǎn)上車。在現(xiàn)場(chǎng)，余凱還展示了一段搭載該系統(tǒng)的車輛在深圳市區(qū)實(shí)測(cè)的視頻。該視頻顯示，地平線該系統(tǒng)可以從容應(yīng)對(duì)城區(qū)高峰路況，完成自主駕駛。隨著HSD下探至10萬(wàn)級(jí)車型，地平線希望未來(lái)3到5年，實(shí)現(xiàn)HSD“千萬(wàn)量產(chǎn)”的規(guī)?；涞?，讓智能輔助駕駛真正變成人人都能享受到的標(biāo)配技術(shù)。

數(shù)據(jù)顯示，今年前三季度，13萬(wàn)元以下的中國(guó)乘用車市場(chǎng)份額占比超過50%，20萬(wàn)以上車型占比30%，而英偉達(dá)、華為為代表的高階城區(qū)智駕，覆蓋的主要是20萬(wàn)以及以上車型?！爸袊?guó)最廣泛的車主，每天在煙火氣中穿行的老百姓，難道他們就配不上最好用的城區(qū)輔助駕駛嗎？”余凱發(fā)問。他表示，很多創(chuàng)新來(lái)自于向往，也有很多的創(chuàng)新來(lái)自于“憤怒”。

當(dāng)然，這個(gè)過程中也伴隨著地平線業(yè)務(wù)的擴(kuò)大。對(duì)于地平線而言，此次技術(shù)大會(huì)當(dāng)然也是一次有效的銷售大會(huì)。據(jù)余凱介紹，首批單征程6M城區(qū)輔助駕駛量產(chǎn)合作方式有兩種，一種是芯片工具鏈合作，地平線提供開放的工具鏈和開發(fā)平臺(tái)（如Matrix），支持車企自研算法，降低開發(fā)門檻，合作伙伴包括博世、卓馭、輕舟智航。

而另一種是算法服務(wù)合作（HSD Together），憑借基礎(chǔ)模型授權(quán)、算法適配工程和咨詢服務(wù)、數(shù)據(jù)服務(wù)和艾迪SaaS，精準(zhǔn)匹配合作伙伴的多元需求與功能開發(fā)，合作伙伴包括電裝（DANSO）、酷睿程（CARIZON）、智駕大陸（neueHCT）。

今年上半年，地平線收入15.67億元，同比增長(zhǎng)67.6%；毛利潤(rùn)達(dá)10.24億元，綜合毛利率65.4%；現(xiàn)金儲(chǔ)備161億，流動(dòng)性維持充足。在業(yè)務(wù)層面，地平線業(yè)務(wù)營(yíng)收結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)進(jìn)一步優(yōu)化，兩大支柱業(yè)務(wù)——產(chǎn)品解決方案業(yè)務(wù)和授權(quán)及服務(wù)業(yè)務(wù)顯示出雙輪驅(qū)動(dòng)的穩(wěn)定商業(yè)模式。2025年上半年，這一優(yōu)勢(shì)繼續(xù)上升，地平線在中國(guó)自主品牌輔助駕駛計(jì)算方案市場(chǎng)份額增長(zhǎng)至32.4%，在中國(guó)自主品牌ADAS前視一體機(jī)市場(chǎng)份額增長(zhǎng)至45.8%，蟬聯(lián)雙市場(chǎng)份額第一。

在新產(chǎn)品上市之后，地平線在2026年業(yè)績(jī)能否更進(jìn)一步？

01

性能和成本控制的均衡選擇

從輔助駕駛業(yè)務(wù)來(lái)看，目前地平線HSD（Horizon SuperDrive?）已經(jīng)進(jìn)入規(guī)?；慨a(chǎn)的新階段，截至目前已獲得國(guó)內(nèi)外多達(dá)10家車企品牌，超20款車型的定點(diǎn)合作。首搭HSD量產(chǎn)落地的星途ET5和深藍(lán)L06兩款車型，上市僅兩周，HSD激活量就超過12000輛。

在技術(shù)生態(tài)大會(huì)的展覽區(qū)，地平線展示其目前的智駕方案：HSD1200，采用11V3R1L（激光雷達(dá)選配）的方案，適用于20萬(wàn)級(jí)別車型標(biāo)配，其特點(diǎn)是打通城市、高速、泊車全場(chǎng)景；而HSD300方案，采用11V1R1L（激光雷達(dá)選配），適用于10萬(wàn)元級(jí)別的車型標(biāo)配，主要功能是普惠級(jí)L2城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)；HSD600，為高性能城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)，可以提供智能泊車APA\HPA等功能，采用11V3R1L（激光雷達(dá)選配）方案，主要在15萬(wàn)級(jí)別的車型上標(biāo)配。

而搭載地平線最高算力芯片征程6P的HSD，可以提供560TOPS算力，并采用了多核異構(gòu)計(jì)算資源，可支持端到端、VLA、VLM等輔助駕駛大模型落地。在現(xiàn)場(chǎng)，地平線展示了媒體在多地進(jìn)行實(shí)測(cè)的場(chǎng)景，其中包括太行山小路這種極端場(chǎng)景。結(jié)果顯示該系統(tǒng)在復(fù)雜的城市道路、鄉(xiāng)間小道、停車場(chǎng)等場(chǎng)景也能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知和絲滑通行，即便遇到施工區(qū)會(huì)車也能靈活處理。

在能力上，HSD絕對(duì)可以說(shuō)是行業(yè)第一梯隊(duì)。余凱表示，這主要得益于地平線HSD采用了真正的一段式端到端架構(gòu)設(shè)計(jì)。博世吳永橋在當(dāng)天表示，目前真正的一段式端到端智能輔助駕駛，只有兩家量產(chǎn)，一家是博世和文遠(yuǎn)知行打造的，而另一套就是地平線。這似乎也佐證了余凱的觀點(diǎn)。

當(dāng)然，除了性能，地平線能夠?qū)⒊菂^(qū)智駕帶入10萬(wàn)級(jí)別的產(chǎn)品上，核心點(diǎn)在于成本控制優(yōu)勢(shì)。在今年業(yè)績(jī)中期公告業(yè)績(jī)會(huì)上，余凱便透露有機(jī)會(huì)將單車的HSD成本做到數(shù)百美金，也就是不超過7000元人民幣。這一極具競(jìng)爭(zhēng)力的成本優(yōu)勢(shì)，直接打破了城區(qū)高階輔助駕駛的 “高價(jià)壁壘”，讓主流價(jià)位車型也能搭載高端智駕系統(tǒng)。

地平線的成本控制優(yōu)勢(shì)在于自研的芯片和算法等。據(jù)研究報(bào)告，目前在L2級(jí)別以上智能駕駛系統(tǒng)中，計(jì)算平臺(tái)與芯片的成本占比約為25%-35%，僅次于傳感器（35%-45%），是第二大核心成本項(xiàng)。地平線的核心邏輯是，不拼算力，而是將算力應(yīng)用到合適的地方，提高利用率。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，其思路是根據(jù)駕駛場(chǎng)景智能分配算力——在高速巡航時(shí)自動(dòng)降低算力消耗，遇復(fù)雜路況瞬間拉滿性能。

正是如此，一開始地平線就拒絕了堆算力的粗放模式，而是通過軟硬一體優(yōu)化，讓256TOPS算力發(fā)揮出競(jìng)品400TOPS 的效果。這種技術(shù)路線，使其在與巨頭的直接競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)成本優(yōu)勢(shì) —— 比如有媒體報(bào)道說(shuō)，搭載征程 6 的智駕方案，單車成本僅為 Orin 方案的 1/4。據(jù)悉，隨著地平線在10萬(wàn)級(jí)別的城區(qū)智駕中發(fā)力，2026年汽車市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)將更加激烈。

在輔助駕駛系統(tǒng)領(lǐng)域，地平線、卓馭(原大疆車載)、華為、Momenta四家智能輔助駕駛技術(shù)方案公司,它們將共同構(gòu)成中國(guó)智駕方案的Tier 1陣營(yíng)。

當(dāng)然，地平線在智能輔助駕駛系統(tǒng)上的快速進(jìn)步，不得不提到蘇箐。蘇箐是國(guó)內(nèi)首批致力于自動(dòng)駕駛研發(fā)的技術(shù)人才之一，他早在2012年就投身自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。在加入地平線前，蘇箐的身份是華為汽車BU智能駕駛產(chǎn)品線總裁、首席架構(gòu)師、智能駕駛產(chǎn)品部部長(zhǎng)，曾參與開發(fā)了華為達(dá)芬奇AI芯片架構(gòu)，在出任華為智能駕駛產(chǎn)品部部長(zhǎng)期間推出了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方案ADS，并在北汽極狐阿爾法S上進(jìn)行了測(cè)試。

2022年1月，蘇箐因針對(duì)智能駕駛安全性的爭(zhēng)議發(fā)言離開華為，隨后加盟地平線，目前整體負(fù)責(zé)地平線智駕系統(tǒng)Horizon SuperDrive的產(chǎn)品研發(fā)和量產(chǎn)落地。

02

多項(xiàng)新技術(shù)發(fā)布

除此之外，地平線此次還發(fā)布地平線第四代BPU架構(gòu)并命名為黎曼（致敬數(shù)學(xué)家黎曼），通過高維數(shù)據(jù)降維提升模型效率，優(yōu)化算法和架構(gòu)，具備算力更強(qiáng)、效率更高、算子更豐富、能效更優(yōu)的核心優(yōu)勢(shì)。第四代BPU黎曼將搭載于征程7系列芯片。

四代BPU架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了四大進(jìn)化：關(guān)鍵算子算力性能提升10倍，高精度算子支持?jǐn)?shù)量增加超10倍，Tensor→Vector 全浮點(diǎn)計(jì)算支持，面向大語(yǔ)言模型優(yōu)化設(shè)計(jì)，能效提升5倍。余凱強(qiáng)調(diào)，BPU 計(jì)算架構(gòu)如同超一流“交響樂隊(duì)”，兼具強(qiáng)大運(yùn)算力與協(xié)同能力，為 AI 計(jì)算筑牢硬件根基。他詳細(xì)回顧了 BPU 從伯努利架構(gòu)到納什架構(gòu)的技術(shù)演進(jìn)歷程 —— 其隨自動(dòng)駕駛技術(shù)迭代持續(xù)升級(jí)，現(xiàn)已全面支持全場(chǎng)景 NOA 高效支持交互式博弈。

同時(shí)，地平線編譯器歷經(jīng)三代打磨，再次迭代升級(jí)。此次地平線發(fā)布了其天工開物OpenExplorer 4.0 版本。該版本不僅實(shí)現(xiàn)了更高的計(jì)算精度，還具備了更快的效率、更強(qiáng)的性能，能夠支持多種Transformer 變體以及下一代架構(gòu)。通過編譯速度提升，擁有提升 20% 的更優(yōu)模型性能，余凱指出地平線編譯器現(xiàn)已全面進(jìn)入 Al-based 編譯時(shí)代。

智能駕駛大模型是物理AI基座模型的開端。在基礎(chǔ)模型方面，區(qū)別于數(shù)字AI模型，地平線聚焦智能駕駛這一最大物理AI應(yīng)用場(chǎng)景，打造的HSD基座模型可實(shí)現(xiàn)一套系統(tǒng)覆蓋高速、城區(qū)、泊車等多場(chǎng)景。面對(duì)行業(yè)在模型訓(xùn)練成本、迭代速度等方面面臨的挑戰(zhàn)，地平線推出開放全新的算法服務(wù)模式HSD Together。

余凱說(shuō)，在研發(fā)過程中行業(yè)會(huì)面臨幾個(gè)痛點(diǎn)，首當(dāng)其沖的是模型訓(xùn)練成本大，至少都是幾十個(gè)億，這個(gè)成本付出了還不一定有好的結(jié)果，因?yàn)槿斯ぶ悄軙r(shí)代的技術(shù)進(jìn)步具有偶發(fā)性、間歇性、稀疏性和非連續(xù)性突變性。其次，是人才稀缺，特別是頂級(jí)算法人才的稀缺。第三，就是行業(yè)模型迭代速度特別快，基本達(dá)到了兩三月迭代一次。

據(jù)其介紹，HSD Together算法服務(wù)模式能夠助力合作伙伴實(shí)現(xiàn)人力、算力成本降低90%，時(shí)間效率提升90%。余凱表示，從征程2到征程5的“SoC+算法授權(quán)+硬件參考設(shè)計(jì)”模式，到征程6P的一站式“樣板間”，再到如今的算法服務(wù)開放，地平線正構(gòu)建“比開放更開放”的生態(tài)合作體系。

比較有意思的是，地平線再一次強(qiáng)調(diào)了自身角色：不做“本體”（既非車企，也非機(jī)器人品牌），而是立志成為“機(jī)器人時(shí)代的Wintel”。