至今已經(jīng)累計(jì)完成6輪融資，融資金額超24億元。

作者 |許麗思

編輯 |漠影

機(jī)器人前瞻12月5日報(bào)道，近日，企查查信息顯示，銀河通用企業(yè)名稱從“北京銀河通用機(jī)器人有限公司”變更為“北京銀河通用機(jī)器人股份有限公司”，企業(yè)類型從有限責(zé)任公司（外商投資、非獨(dú)資）變更為股份有限公司（外商投資、非上市）。

自2023年5月成立以來，銀河通用至今已經(jīng)累計(jì)完成6輪融資，融資金額超24億元，投資方有美團(tuán)戰(zhàn)投、商湯國香資本、訊飛創(chuàng)投、北汽產(chǎn)投等。其最近一輪融資發(fā)生在今年6月，其完成了由寧德時(shí)代領(lǐng)投的11億元人民幣Pre-A輪融資。

除了拿下多筆大額融資外，銀河通用也對(duì)外投資了多家具身智能創(chuàng)企：11月，RoboParty完成數(shù)千萬美元種子輪融資，種子輪由經(jīng)緯創(chuàng)投、小米戰(zhàn)投、銀河通用及L2F光源創(chuàng)業(yè)者基金聯(lián)合投資；攬?jiān)聞?dòng)力完成數(shù)千萬元天使輪融資，投資方為銀河通用、瀘州老窖集團(tuán)旗下金舵投資、建銀國際、光源資本。

今年1月，銀河通用推出全球首個(gè)基于十億級(jí)仿真合成動(dòng)作數(shù)據(jù)預(yù)訓(xùn)練的端到端具身大模型GraspVLA，該模型突破性的實(shí)現(xiàn)了全球首個(gè)僅靠預(yù)訓(xùn)練即可實(shí)現(xiàn)零樣本（Zero-Shot)泛化能力。

銀河通用還發(fā)布全球首款面向零售商業(yè)化的端到端模型GroceryVLA，讓機(jī)器人在商品種類繁雜、密集堆疊的貨架場景中，無需針對(duì)每種商品單獨(dú)調(diào)參，即可精準(zhǔn)抓取軟袋、硬盒、瓶子、玻璃容器、塑料包裝等全品類商品。

除操作模型外，銀河通用還推出了產(chǎn)品級(jí)端到端導(dǎo)航大模型TrackVLA，其能力組合覆蓋純視覺環(huán)境感知與自然語言指令理解；復(fù)雜場景的零樣本泛化能力；高動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟隨等。

11月，銀河通用聯(lián)合北京大學(xué)、浙江大學(xué)等團(tuán)隊(duì)，推出了全球首個(gè)跨本體全域環(huán)視的導(dǎo)航基座大模型NavFoM，可以讓機(jī)器人掌握全棧移動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)，支持未見過的場景Zero-Shot運(yùn)行，無需建圖和額外采集訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

在商業(yè)化落地方面，銀河通用Galbot機(jī)器人已在智慧零售領(lǐng)域應(yīng)用，在北京部署了近十家無人店鋪，執(zhí)行商品盤點(diǎn)、補(bǔ)貨、取送、打包等全流程自動(dòng)化作業(yè)；還與美團(tuán)合作落地了智慧藥房。銀河通用還與博世集團(tuán)旗下博原資本共同成立合資公司，將聚焦工業(yè)制造場景，共同推動(dòng)具身智能機(jī)器人的商業(yè)化應(yīng)用探索和全球市場落地。

銀河通用創(chuàng)始人王鶴，出生于1992年，本科畢業(yè)于清華大學(xué)電子系，后進(jìn)入斯坦福大學(xué)攻讀博士學(xué)位，師從美國三院院士Leonidas J.Guibas教授。

2021年9月，王鶴回國加入北京大學(xué)，在計(jì)算機(jī)學(xué)院前沿計(jì)算研究中心擔(dān)任助理教授、博士生導(dǎo)師，創(chuàng)立并領(lǐng)導(dǎo)了北京大學(xué)具身感知與交互實(shí)驗(yàn)室，并于2022年在北京智源人工智能研究院建立具身智能研究中心擔(dān)任主任。