出品 | 子彈財(cái)經(jīng)

作者 | 燁楠

編輯 | 閃電

美編 | 倩倩

審核 | 頌文

不久前，雙臂機(jī)器人疊衣服的畫(huà)面，在WAIC 2025上掀起一陣行業(yè)熱潮。

畫(huà)面里，這臺(tái)機(jī)器人的雙臂高精度協(xié)同，單體即可快速完成“?。B－放”全流程疊衣操作。據(jù)稱(chēng)，該機(jī)器人可適用于家庭服務(wù)、服裝車(chē)間等領(lǐng)域自動(dòng)疊衣、打包等場(chǎng)景。

在前沿展會(huì)上產(chǎn)品展示的背后，從汽車(chē)制造到電子裝配，雙臂協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)在工業(yè)制造等領(lǐng)域展現(xiàn)出穩(wěn)定的業(yè)務(wù)能力。

今年以來(lái)，智能機(jī)器人賽道不斷升溫，市場(chǎng)對(duì)該行業(yè)的期許日益顯現(xiàn)。其中，雙臂協(xié)作機(jī)器人作為細(xì)分賽道，正朝著更智能化、柔性化與技術(shù)突破的方向，走向市場(chǎng)商業(yè)化成熟的臨界點(diǎn)。在市場(chǎng)多領(lǐng)域，雙臂協(xié)作機(jī)器人的未來(lái)潛力可期。

1、雙臂協(xié)作：賽道迎來(lái)集中爆發(fā)

在人類(lèi)向智慧化社會(huì)發(fā)展的道路上，機(jī)器協(xié)作人類(lèi)工作，甚至代替人類(lèi)工作，將人從繁重的機(jī)械式崗位上解放出來(lái)，是人類(lèi)社會(huì)發(fā)展的終極目標(biāo)之一。

雙臂協(xié)作機(jī)器人，正是在這一共同愿景下的階段性產(chǎn)物。

雙臂協(xié)作機(jī)器人是一種專(zhuān)門(mén)為與人類(lèi)共同作業(yè)而設(shè)計(jì)的智能化設(shè)備。它通常配備有兩個(gè)可以靈活操作的機(jī)械臂。與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不同，雙臂協(xié)作機(jī)器人被設(shè)計(jì)為能夠在共享工作空間中與人類(lèi)安全互動(dòng)，共同完成復(fù)雜任務(wù)。

2014年，工業(yè)機(jī)器人巨頭ABB推出了全球首款人機(jī)協(xié)作機(jī)器人“YuMi雙臂機(jī)器人”，標(biāo)志著協(xié)作機(jī)器人作為一個(gè)全新機(jī)器人種類(lèi)出現(xiàn)，并將人與機(jī)器的合作關(guān)系帶入了新層級(jí)。

過(guò)去十年間，國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人廠商經(jīng)歷了從初期的技術(shù)引進(jìn)與學(xué)習(xí)先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，到形成自主研發(fā)之勢(shì)，攻克核心技術(shù)，再到與人工智能等前沿技術(shù)深度融合的歷程。

從全球范圍內(nèi)來(lái)看，協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)正在呈現(xiàn)出高速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，而中國(guó)市場(chǎng)成為核心的增長(zhǎng)區(qū)域。

根據(jù)《2025年全球協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(shū)》，2024年全球協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量達(dá)6.8萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)25%。另外，據(jù)白皮書(shū)預(yù)測(cè)，2025年協(xié)作機(jī)器人的全球銷(xiāo)量有望突破10萬(wàn)臺(tái)，增速超40%。中國(guó)作為全球最大的單一市場(chǎng)，2024年銷(xiāo)量約3萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)28%。

今年以來(lái)，雙臂協(xié)作機(jī)器人也迎來(lái)一波集中的行業(yè)蛻變。

從全球頭部廠商的進(jìn)化方向來(lái)看，協(xié)作機(jī)器人在負(fù)載、速度和精度方面不斷突破極限。例如，日本發(fā)那科、瑞士ABB等廠商的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)始采用高壓驅(qū)動(dòng)方案，這為機(jī)器人提供更強(qiáng)動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)更大的負(fù)載能力和更高的精度。

讓機(jī)器人更聰明、更易用也是另一個(gè)核心方向。例如，德國(guó)庫(kù)卡推出的iiQWorks.Copilot編程助手，允許用戶(hù)使用自然語(yǔ)言（如“將箱子從傳送帶上堆疊到托盤(pán)上”）直接生成可執(zhí)行的機(jī)器人程序，極大降低了自動(dòng)化門(mén)檻。

投融資趨勢(shì)也顯示了相關(guān)賽道的集中爆發(fā)。IT桔子統(tǒng)計(jì)，2025年僅第三季度就有三家機(jī)器人企業(yè)各自獲得了10億元量級(jí)的融資，分別是眾擎機(jī)器人、星邁創(chuàng)新、自變量機(jī)器人。另外，它石智航、星海圖均宣布了1億美元以上的融資。

2025年是協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)的“國(guó)產(chǎn)年”，國(guó)產(chǎn)廠商不僅在數(shù)量上占優(yōu)，在增長(zhǎng)動(dòng)能上也表現(xiàn)強(qiáng)勁。沈陽(yáng)新松、埃斯頓自動(dòng)化、遨博智能等企業(yè)憑借本土化優(yōu)勢(shì)和政策支持，在中國(guó)市場(chǎng)乃至全球市場(chǎng)中展現(xiàn)出越來(lái)越強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。

根據(jù)MIR DATABANK數(shù)據(jù)，2025年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)化率首次突破55%，成為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人爆發(fā)元年的歷史性節(jié)點(diǎn)。

在產(chǎn)業(yè)持續(xù)升級(jí)，加速進(jìn)階的態(tài)勢(shì)下，一位創(chuàng)投機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)人感慨，他幾乎每周都在看項(xiàng)目、找項(xiàng)目，才能了解到最新動(dòng)向，“當(dāng)前機(jī)器人的創(chuàng)新‘不以年計(jì)，而以天計(jì)’。”

2、需求增長(zhǎng)與技術(shù)進(jìn)步

雙臂協(xié)作機(jī)器人賽道熱度大增的背后，是實(shí)實(shí)在在的市場(chǎng)需求在推動(dòng)。

首先是工業(yè)領(lǐng)域柔性化制造的剛需。

在汽車(chē)、3C電子等行業(yè)，產(chǎn)品迭代周期越來(lái)越短，小批量、多品種的柔性生產(chǎn)成為常態(tài)。傳統(tǒng)的大型自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)剛性太強(qiáng)，調(diào)整困難。雙臂協(xié)作機(jī)器人憑借其可快速部署、重新編程的特性，能完美填補(bǔ)大規(guī)模自動(dòng)化與純手工作業(yè)之間的空白。

勞動(dòng)力結(jié)構(gòu)的變化也是另外一個(gè)重要原因。隨著全球范圍內(nèi)勞動(dòng)力成本上升和人口老齡化加劇，“招工難”問(wèn)題日益突出。企業(yè)迫切需要自動(dòng)化方案來(lái)承接那些重復(fù)、繁重甚至有一定危險(xiǎn)性的工作，以釋放人力去從事更高價(jià)值的工作。

從全球市場(chǎng)協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用，也可以看出這一需求的快速攀升。

在歐洲，汽車(chē)行業(yè)的協(xié)作機(jī)器人開(kāi)始顯現(xiàn)身手。德國(guó)、法國(guó)的汽車(chē)零部件工廠中，協(xié)作機(jī)器人已承擔(dān)焊接、檢測(cè)等復(fù)雜工序。北美市場(chǎng)中，在航空航天領(lǐng)域，波音公司用協(xié)作機(jī)器人完成飛機(jī)機(jī)身自動(dòng)檢測(cè)。來(lái)到東南亞市場(chǎng)，泰國(guó)的汽車(chē)工廠、越南的電子工廠正加速導(dǎo)入?yún)f(xié)作機(jī)器人，應(yīng)對(duì)當(dāng)?shù)丶夹g(shù)人才的短缺情況。

而另一邊，協(xié)作機(jī)器人廠商的整體技術(shù)進(jìn)步，為行業(yè)的長(zhǎng)足發(fā)展奠定了良好的基石。

雙臂協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈涵蓋從原材料供應(yīng)、核心零部件制造、機(jī)器人生產(chǎn)、系統(tǒng)集成到最終應(yīng)用的完整生態(tài)體系。

產(chǎn)業(yè)鏈上游主要由核心零部件供應(yīng)商構(gòu)成，包括金屬材料、電子元器件、傳感器和傳動(dòng)系統(tǒng)等。這些供應(yīng)商的質(zhì)量和供應(yīng)穩(wěn)定性直接影響機(jī)器人的性能和生產(chǎn)成本。

工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵核心零部件，減速器、伺服系統(tǒng)、控制器——是機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”、“肌肉”和“小腦”。

近年來(lái)，全球關(guān)鍵零部件廠商在這三大核心領(lǐng)域取得了顯著的技術(shù)進(jìn)步。這些突破不僅提升了零部件本身的性能，更從根本上推動(dòng)了整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向更智能、更精密、更協(xié)同的方向發(fā)展。

這些關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)步推動(dòng)了機(jī)器人的形態(tài)革新，使得設(shè)計(jì)更緊湊、功率密度更高的協(xié)作機(jī)器人成為可能；同時(shí)也降低了自動(dòng)化應(yīng)用門(mén)檻，智能化的控制器和更易調(diào)試的伺服系統(tǒng)，正顯著降低機(jī)器人的編程和系統(tǒng)集成難度，使新興企業(yè)也能更容易地采用先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案。

另外一邊，這些技術(shù)創(chuàng)新和設(shè)計(jì)優(yōu)化，以及產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同效應(yīng)，使得雙臂協(xié)作機(jī)器人的制造成本也正在進(jìn)一步降低。

一邊是工業(yè)自動(dòng)化需求的不斷增長(zhǎng)，另一邊是協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)的不斷突破與成本優(yōu)化。雙臂協(xié)作機(jī)器人大范圍進(jìn)入工業(yè)制造等場(chǎng)景領(lǐng)域，成為協(xié)作生產(chǎn)主力軍，或?qū)⒑芸斐蔀楝F(xiàn)實(shí)。

3、潛力無(wú)限：從工業(yè)協(xié)作到更廣泛的生活服務(wù)

Fortune Business Insights數(shù)據(jù)顯示，全球工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模在2024年達(dá)到198.9億美元，預(yù)計(jì)將從2025年的219.4億美元增長(zhǎng)到2032年的555.5億美元，預(yù)測(cè)復(fù)合年增長(zhǎng)率為14.2％。

在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)熱潮下，我國(guó)也在政策層面持續(xù)支持、推動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的蓬勃發(fā)展。從600億元規(guī)模的國(guó)家人工智能基金，推動(dòng)“機(jī)器人+”供需對(duì)接，到各地建設(shè)的創(chuàng)新中心（如北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、上?！澳Ｋ倏臻g”）等生態(tài)社區(qū)，都加速了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從實(shí)驗(yàn)室走向市場(chǎng)的進(jìn)程。

目前，雙臂協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)在汽車(chē)制造與電子3C等領(lǐng)域展開(kāi)了小規(guī)模的生產(chǎn)應(yīng)用。

如汽車(chē)行業(yè)的精密裝配與上下料、質(zhì)量檢測(cè)與復(fù)雜作業(yè)、特種工藝處理等環(huán)節(jié)；以及電子行業(yè)中，手機(jī)電腦零部件裝配、螺絲鎖付、微小元件壓合、電子元件插件、板卡測(cè)試、外觀瑕疵檢測(cè)、尺寸測(cè)量、產(chǎn)品包裝等環(huán)節(jié)，都已經(jīng)開(kāi)始出現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人的身影。

隨著人工智能算法、傳感器技術(shù)和核心零部件的進(jìn)步，雙臂機(jī)器人正在朝著更智能、更靈活、成本更低的方向發(fā)展，應(yīng)用場(chǎng)景也正在從當(dāng)前的工業(yè)領(lǐng)域，進(jìn)一步向商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域拓展。

商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域成為雙臂協(xié)作機(jī)器人新的增長(zhǎng)點(diǎn)。

在零售、餐飲、酒店等服務(wù)場(chǎng)景，雙臂協(xié)作機(jī)器人能夠執(zhí)行更復(fù)雜的任務(wù)，提供更人性化的服務(wù)。在醫(yī)療領(lǐng)域，雙臂協(xié)作機(jī)器人可用于手術(shù)輔助、康復(fù)訓(xùn)練和樣本處理等任務(wù)。在物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域，雙臂升降機(jī)器人也展現(xiàn)出了獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。這類(lèi)機(jī)器人融合了雙機(jī)械臂結(jié)構(gòu)與可升降作業(yè)平臺(tái)，通過(guò)兩只高自由度協(xié)作機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)夾取、裝配、抓取、搬運(yùn)等操作，同時(shí)通過(guò)升降裝置實(shí)現(xiàn)垂直方向的靈活運(yùn)動(dòng)。

應(yīng)用場(chǎng)景的持續(xù)拓展，為雙臂協(xié)作機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)進(jìn)步帶來(lái)長(zhǎng)效動(dòng)力。隨著技術(shù)進(jìn)步和成本進(jìn)一步下降，可以展望的是，雙臂協(xié)作機(jī)器人將在更多領(lǐng)域找到應(yīng)用場(chǎng)景，展現(xiàn)其價(jià)值。

更重要的是，AI正在賦能協(xié)作機(jī)器人走向智能化革命。在人工智能、云計(jì)算以及相關(guān)技術(shù)突破的齊頭并進(jìn)下，雙臂協(xié)作機(jī)器人的技術(shù)成熟度正在顯著提高。在市場(chǎng)背景、需求和社會(huì)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變下，雙臂協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，也在一步步變得更加多元化。

國(guó)產(chǎn)廠商正在雙臂協(xié)作機(jī)器人這一細(xì)分賽道齊頭并進(jìn)地?cái)U(kuò)張版圖。其商業(yè)化進(jìn)程也在技術(shù)突破與多元場(chǎng)景拓展的過(guò)程中逐漸加速。

十年來(lái)，中國(guó)雙臂協(xié)作機(jī)器人從過(guò)去的跟隨者，邁入了與全球巨頭齊頭并進(jìn)的新階段——在這片土地上，國(guó)產(chǎn)廠商正在構(gòu)建出最具有活力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)。在百花齊放中，協(xié)作機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)潛力，未來(lái)可期。

*文中配圖來(lái)自：攝圖網(wǎng)，基于VRF協(xié)議。