一顆全新的硬件，讓華為全域領(lǐng)航輔助駕駛功能將在明年覆蓋更多車型。

這顆硬件是華為首創(chuàng)研制的全新傳感器：激光視覺Limera。它實現(xiàn)了激光雷達和攝像頭的物理級融合，長寬110毫米、高38毫米，僅巴掌大小。

由于體積小巧，它可以被精妙地布置在車輛前風(fēng)擋后方，不僅讓車輛更好看，還能拒絕臟污干擾，省去清潔環(huán)節(jié)，用雨刮器刮干凈前風(fēng)擋玻璃即可。

從工作邏輯上來說，通過創(chuàng)新的光學(xué)架構(gòu)——“一鏡雙?！?，Limera的激光點云數(shù)據(jù)與攝像頭圖像數(shù)據(jù)將在同一鏡頭獲取并進行實時融合，就像對一件物體同時進行觀察和觸摸來做判斷。

雙份信息讓Limera能更精準、全面地感知空間環(huán)境，比純視覺看得更遠、更全，尤其在暗光中的識別能力以及對小目標物體的識別能力更是大大提升。

而這顆傳感器，將作為華為乾崑智駕ADS Pro的主力之一。

在它的加持下，華為乾崑智駕ADS Pro將具備更好的感知能力，明年一季度會全面推送城區(qū)領(lǐng)航輔助NCA、全維防碰撞系統(tǒng)CAS 4.0等功能，并搭載在20多款車型上，轎車、SUV、越野車都覆蓋了。

那么沒有了犄角，更好看的華為乾崑智駕ADS Pro，在主動安全和輔助駕駛能力上具體能應(yīng)對哪些場景？

我們用這套方案的首發(fā)車型：問界M7（參數(shù)丨圖片） 2026款 增程Pro+ 六座四驅(qū)版，來實測一輪。

主動安全

有了激光視覺Limera，華為乾崑智駕ADS Pro方案在主動安全上升級了全維防碰撞系統(tǒng)CAS 4.0系統(tǒng)，其中部分功能還是由華為乾崑智駕ADS Max方案中下放而來。

我們進行了前向、側(cè)向以及后向障礙物的多項測試，結(jié)果如下：

可以看到，華為乾崑智駕ADS Pro的主動安全功能支持多目標應(yīng)對，我們用到了靜止車、兩輪車這樣的白名單物體，也有側(cè)翻車和水馬這樣的通用障礙物，系統(tǒng)都可以識別。

除了常規(guī)的前向障礙物，系統(tǒng)在側(cè)向遇障礙物時也會避讓，比如駕駛員失神不小心讓車輛逐漸偏離車道，遇到車道邊上有水馬時，系統(tǒng)會扯一把方向盤，幫駕駛員避讓側(cè)方的障礙物。我們的車輛在避讓時，還帶著一些減速，更方便駕駛員反應(yīng)。

后向遇障也是事故重災(zāi)區(qū)，我們還原了比如老小區(qū)等路邊有停放兩輪車的環(huán)境。

當(dāng)我們晚上在這樣的狹窄位置怠速倒車時，速度大概在4-10km/h。系統(tǒng)可以察覺到停放的兩輪車，直接一腳剎車停下。

最后，也是華為的特色功能：防誤踩加速踏板，前后向都支持。

這個考慮到了駕駛員遇障礙物緊張的情緒或者突然犯迷糊，想踩剎車結(jié)果踩成了加速踏板。

比如我們前方或后方都有車，距離我們2米左右。當(dāng)駕駛員踩著加速踏板要撞車了，系統(tǒng)會勒緊安全帶，語音助手大聲播報讓駕駛員“抬腳”，抬腳后自動掛P檔駐車。

NCA

場景化NCA

官方表示，有了激光視覺Limera，對小目標的識別能力大幅提升，夜間高速狀態(tài)下面對前方30cm的小紙箱，也能做到提前識別并繞行。

我們在封閉測試場地還原了這樣的極端場景，帶大家檢驗一下這套方案的能力。

我們準備了一個尺寸30*40*50的紙箱，給它涂全黑。

在夜間有小雨的情況下，開啟遠光燈，駕駛員把車速推到119km/h后開啟NCA，系統(tǒng)反應(yīng)非?？?，基本在117km/h的速度時就觸發(fā)繞行動作，成功避開了。

當(dāng)然在夜間有雨的情況下，視線、抓地力條件都不好，對于艙內(nèi)激光視覺來說，也有一定的感知影響。我們此處僅展示了它的抗干擾能力，更惡劣的天氣中不建議大家使用輔助駕駛。

另外我們還考查了高速狀態(tài)下它識別施工障礙物和對道路理解的能力。

我們還原施工改道只留下一條路，踩到120km/h左右的車速后開啟NCA，系統(tǒng)仍然絲滑通過。

城區(qū)NCA路測

在2025年4月剛發(fā)布時，華為乾崑智駕ADS Pro版僅具備城區(qū)LCC功能，那么新增的城區(qū)NCA路測表現(xiàn)如何呢？

我們在白天和夜間都進行了測試，表現(xiàn)都很穩(wěn)定。

對于路徑的規(guī)劃非常清晰，即使我們是略帶刁難的設(shè)定了環(huán)島一整圈，它也能完整執(zhí)行動作。

遇到施工改道，會排隊做繞行，同時還會避讓后方來車。

前文中的測試已經(jīng)證明了它的感知能力，但這次路測中的一次避讓動作，更讓人嘆為觀止。

白天行駛時，前方車道中間有個白色蛇皮袋，居然這都識別了，系統(tǒng)先減速后繞行。

而且這時候我們需要直行而左邊是左轉(zhuǎn)車道，所以它是借左轉(zhuǎn)車道繞行后回到了原直行車道，思路清晰動作果斷。

不過和華為乾崑智駕Max版相比，這套方案其實相對來說還是偏溫和一些，比如它在無保護轉(zhuǎn)彎時，對于直行車的禮讓動作會偏多，駕駛員可以適時點腳加速踏板。

園區(qū)領(lǐng)航

截至目前，華為乾崑智駕停車場云圖覆蓋了全國近80萬個停車場。

從領(lǐng)航功能覆蓋范圍來說，華為乾崑智駕ADS Pro的領(lǐng)航功能已經(jīng)可以開進園區(qū)，前提是這個園區(qū)有云圖，也就是華為預(yù)先采集了大量園區(qū)地圖上傳云端分享給所有車主。

當(dāng)我們來到某個停車場入口，只要有圖，系統(tǒng)就會自動提示我們使用功能。

我們可以提前選擇目標車位，開啟領(lǐng)航后，車輛就會在停車場里行駛，跨樓層也沒問題，尋找目標車位的過程中也會避讓障礙物。

當(dāng)然，對于一些大車來說，華為乾崑智駕ADS Pro的離車泊入功能也是必不可少，可以應(yīng)對下車麻煩等問題。

結(jié)尾

從“帶犄角”到“藏進風(fēng)擋”，華為乾崑智駕ADS Pro用一顆激光視覺Limera實現(xiàn)了小巧精致和高效感知的結(jié)合，也降低了全域領(lǐng)航輔助和全向主動安全的門檻。

隨著明年的全面推送，各位車主可以擁有一份更實惠的“安全”。這次OTA各位覺得誠意如何？評論區(qū)聊一聊。