自 1990 年成立以來，很少有公司能像 iRobot 一樣深刻地改變機器人行業(yè)。iRobot 一直是消費級機器人的代名詞，它讓超過 5,000 萬臺 Roomba 掃地機器人走進全球家庭。

iRobot 的 PackBot 機器人也在軍事領域發(fā)揮了關(guān)鍵作用：幫助美國士兵識別和排除簡易爆炸裝置（IED）、在阿富汗和伊拉克偵察洞穴與地堡、協(xié)助城市作戰(zhàn)。9·11 事件發(fā)生世貿(mào)中心倒塌后、以及日本福島核災期間，PackBot 也被用于災難探索任務；此外，iRobot 的 Create 平臺和 Root 教育機器人也對 STEM 教育產(chǎn)生了深遠影響。這些產(chǎn)品啟發(fā)了新一代機器人學者與工程師。

但如今，iRobot 陷入嚴重的財務危機。這個曾定義消費級機器人的公司如今債務纏身，被競爭對手、地緣政治因素，以及遭否決的亞馬遜收購案層層打擊。此后，公司裁員超過 30%，創(chuàng)始人兼 CEO Colin Angle 離職，并背負了沉重的債務。

上周，該公司表示，如果無法獲得更多資金，它可能被迫大幅縮減甚至停止運營，并可能尋求破產(chǎn)保護。

根據(jù)最近提交給美國證券交易委員會（SEC）的文件顯示，iRobot 過去從凱雷集團相關(guān)機構(gòu)獲得的一筆貸款（截至當時本息合計 1.907 億美元），其全部貸款債權(quán)已被 iRobot 的代工廠、總部位于深圳的 Picea Robotics Co.（杉川）的全資子公司 Santrum Hong Kong Co. 接手。

這意味著 iRobot 欠下的核心債務不再由金融機構(gòu)持有，而是直接由它的供應鏈上最關(guān)鍵的合作伙伴掌控。

供應鏈債主化與現(xiàn)金枯竭雙重擠壓

除了貸款之外，iRobot 還欠杉川 1.615 億美元的產(chǎn)品制造費用，其中 9,090 萬美元已經(jīng)逾期。作為公司目前幾乎唯一的大規(guī)模供應商，一旦杉川終止合作，iRobot 的生產(chǎn)能力將立即癱瘓，業(yè)務無法正常進行。對 iRobot 來說，這種供應鏈與債務風險高度重疊的局面使其生存空間更加有限。

簡單說，這意味著 iRobot 現(xiàn)在已經(jīng)付不起自家代工廠的錢了，而這家代工廠如今也成了它的主要債權(quán)人。目前 iRobot 總共欠下的債務已經(jīng)超過 3.5 億美元。

更糟糕的是，iRobot 本可依賴的現(xiàn)金儲備已經(jīng)完全耗盡。亞馬遜在收購失敗后支付給公司的 4,000 萬美元解約金，按規(guī)定本應部分用于償貸，但這筆資金如今已被公司全部提走用于日常運營。在截至 2025 年 9 月底的財務數(shù)據(jù)中，公司賬面現(xiàn)金僅剩 2,480 萬美元，遠不足以維持其超 3 億美元的債務規(guī)模。

目前公司并未正式違約，是因為 Santrum 暫時同意豁免部分契約條款，例如“持續(xù)經(jīng)營能力”相關(guān)的審計要求以及維持最低核心資產(chǎn)水平的義務。然而，這項豁免只延續(xù)至 2026 年 1 月 15 日，是否繼續(xù)延長完全取決于 Santrum 的決定。一旦豁免到期而未能續(xù)簽，iRobot 將立即觸發(fā)違約，債權(quán)人有權(quán)加速收回全部貸款并處置其資產(chǎn)，公司也可能被迫進入破產(chǎn)保護程序。

在尋找買家的過程中，iRobot 一度與潛在收購方進行排他性談判，但該交易在 2025 年 10 月意外告吹。更令人擔憂的是，對方提出的收購報價顯著低于此前幾個月公司股票的市場價格，反映出市場對 iRobot 價值的重估正在急劇下行。公司在文件中直言不諱地指出，當前戰(zhàn)略審查極不可能在破產(chǎn)程序之外實現(xiàn)任何交易。

持續(xù)不斷的戰(zhàn)略不確定性進一步拖累公司運營。管理層和董事會的精力被大量消耗在談判、審查和法律事宜上，而非主營業(yè)務；與此同時，留任獎金、咨詢服務費用和遣散成本進一步加劇了現(xiàn)金壓力。內(nèi)部士氣、客戶信任和商業(yè)伙伴的合作意愿都因收購失敗與破產(chǎn)預期而受到?jīng)_擊，使得公司的經(jīng)營困境不斷惡化。

公司明確警告，如果無法立即獲得新的資金支持，或無法與杉川達成解決逾期賬款的協(xié)議，將不得不大幅縮減業(yè)務甚至停止運營，并極有可能尋求破產(chǎn)保護。

技術(shù)遲緩、戰(zhàn)略保守

iRobot 由麻省理工學院人工智能實驗室成員于 1990 年創(chuàng)立，旨在將機器人研究應用于實際的現(xiàn)實世界。創(chuàng)始團隊包括“現(xiàn)代機器人之父”、具身智能領域奠基人之一 Rodney Brooks。

Brooks 在 1986 年提出智能是“具身化”和“情境化”的，1991 年發(fā)表著名論文《沒有表征的智能》（Intelligence without representation），強調(diào)智能行為可通過物理交互直接涌現(xiàn)，無需復雜內(nèi)部模型。

這一理念也深刻影響了 iRobot 的早期技術(shù)路徑。創(chuàng)立初期，公司重點開發(fā)政府與國防用途的機器人。直到 2002 年革命性的 Roomba 推出，標志著其正式進入消費市場。該產(chǎn)品迅速取得巨大成功，到 2004 年銷量已超過 100 萬臺。

圖 | iRobot 公司推出的第一款 Roomba 掃地機器人

這一階段，iRobot 風頭無兩。為了把產(chǎn)品送到用戶手里，不惜一切，不斷調(diào)整業(yè)務方向，頂住質(zhì)疑、融資困難和技術(shù)壁壘，面對漫長的研發(fā)周期，堅持發(fā)明新技術(shù)來解決用戶真實的痛點。

Roomba 的成功使公司成為新興掃地機器人市場的領導者。2005 年 8 月，公司成功捍衛(wèi)了其 Roomba 專利。同年 11 月公司在納斯達克上市，募資約 9,000 萬美元。

隨后，iRobot 推出了更多面向教育、清潔等用途的機器人，包括 2005 年發(fā)布的 Scooba 自動洗地機器人、2007 年發(fā)布的 iRobot Create 教育機器人平臺。到 2010 年，該公司營收已超過 4 億美元，員工超過 500 人，展現(xiàn)出顯著增長與業(yè)務模式的不斷擴展。

然而，上市后的 iRobot 逐漸失去了早期那種狠勁，轉(zhuǎn)而變得謹慎，再也沒能創(chuàng)造出下一個 Roomba。有報道稱，美國第三方物流公司 Quiet Logistics 曾聯(lián)系 iRobot，希望由 iRobot 打造一款新型機器人。Quiet Logistics 聯(lián)合創(chuàng)始人 Bruce Welty 表示，他從未收到 iRobot 的回復。而他希望 iRobot 打造的那臺機器人，最終變成了 Locus Robotics 的 LocusBot，如今已經(jīng)累計完成超過 60 億次揀貨。

2016 年，在激進投資者的壓力下，公司出售了其國防業(yè)務，削弱了業(yè)務多元化能力?；?15 年研發(fā)的割草機器人被束之高閣，其他產(chǎn)品線同樣折戟。

從 2018 年的財務報告來看，iRobot 在當時的市場表現(xiàn)依舊亮眼。過去三年中，它在全球掃地機器人（RVC）市場的營收占有率始終保持在60% 左右。在那個時間點，iRobot 依然是毫無爭議的行業(yè)第一，其份額甚至超過所有主要競爭對手的總和。

（來源：iRobot 2018 年財務報告）

但隨著更多競爭者涌入市場，iRobot 卻在關(guān)鍵技術(shù)節(jié)點上反應遲緩。例如，公司用了多年才在旗艦機型上加入自動集塵塵盒；直到 2022 年 Roomba Combo j7+ 推出，才補齊吸拖一體的能力，比主要競品晚了近十年。

早在 2022 年，iRobot 的財務問題就已暴露。聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CEO Colin Angle 公開否認 Roomba 在繪制家庭地圖時可能泄露隱私的說法。

之后，亞馬遜宣布將以 17 億美元收購 iRobot，但由于美國聯(lián)邦貿(mào)易委員會（FTC）提出反壟斷擔憂，交易陷入停滯。同年 8 月，iRobot 裁員 10%，理由是業(yè)務重組、需求疲軟和通脹壓力。

2023 年，盡管英國競爭與市場管理局已批準交易，但歐盟仍對收購提出進一步反壟斷質(zhì)疑，認為這可能“限制掃地機器人市場競爭”。

與此同時，來自中國品牌的競爭，以及戴森等企業(yè)更具性能優(yōu)勢的產(chǎn)品也給 iRobot 帶來巨大壓力，其長期拖延的割草機器人項目更是雪上加霜。最終，亞馬遜與 iRobot 于 2024 年初宣布終止收購，導致公司進一步裁員，創(chuàng)始人 Colin Angle 也辭任 CEO。

2024 年 5 月，iRobot 任命 Gary Cohen 為新 CEO。同年年底，公司再次裁員 105 人，使全球員工規(guī)模比年初縮水近一半。

到 2025 年 8 月，iRobot 公布的第二季度收入僅為 1.276 億美元，同比下降 23.3%。而截至 9 月，公司僅剩 2,480 萬美元現(xiàn)金儲備（部分來自亞馬遜終止收購時的賠償金），資金迅速消耗。而在 2022 年、亞馬遜提出收購之前，同一季度的營收還超過 3 億美元。對 iRobot 來說，這無疑是一個巨大的滑坡。

上月初，公司進一步表示自己已沒有任何可以調(diào)動的資金來源，正尋求合作伙伴或買家來拯救這一知名消費機器人品牌。

今年，iRobot 推出了全新的掃地機器人產(chǎn)品線，試圖與 Roborock（石頭科技）、Ecovacs（科沃斯）、Dreame（追覓）等公司競爭。這是該公司首次在產(chǎn)品線中加入激光雷達（LiDAR）導航，以替代視覺 SLAM 方案。新款 Roomba 在外觀上也和過去完全不同，更像競爭對手的產(chǎn)品。它們使用一款功能較少的新版應用，但新增了老款 Roomba 沒有的硬件能力，如旋轉(zhuǎn)拖布盤、滾筒式拖布等。

盡管推出了全新的產(chǎn)品線、補齊了多年落后的技術(shù)短板，iRobot 的困境依舊沒有根本改善。激光雷達、吸拖一體、更具競爭力的外形設計——這些努力看似在向主流靠攏，但對于已經(jīng)在體驗、價格、渠道等方面全面領先的廠商而言，iRobot 的追趕已顯得太遲、太慢。

公司對外則強調(diào)，日常運營仍照常進行，現(xiàn)有產(chǎn)品、售后與服務暫未發(fā)生變化。但在供應鏈債務、現(xiàn)金枯竭與潛在破產(chǎn)的陰影下，這種業(yè)務照常的穩(wěn)定狀態(tài)還能維持多久，仍是未知數(shù)。

iRobot 與視覺技術(shù)的“三次錯位”

如果把過去二十年的家用機器人市場放在更宏觀的技術(shù)脈絡里看，就會發(fā)現(xiàn) iRobot 的衰落不僅是商業(yè)上的失誤，還有與行業(yè)分叉的技術(shù)路線。特別是計算機視覺（CV）技術(shù)三次關(guān)鍵突破時刻，幾乎都沒有在 iRobot 的產(chǎn)品中得到及時響應。

第一次錯位：理念先行與技術(shù)未至，造就“夜魔俠”的誕生。

這一時期，計算機視覺領域的理論基礎建立，出現(xiàn) SIFT、HOG 等經(jīng)典手工特征算法，但應用有限。iRobot 做出決定性的技術(shù)選擇：放棄不成熟的“視覺”，轉(zhuǎn)而依靠聲吶、觸覺和慣性測量單元（IMU）。其研制的 PackBot 機器人像個技藝高超的“夜魔俠”（漫威旗下的盲人超級英雄），憑借觸覺反饋和穩(wěn)健的算法，成功地在“9·11”廢墟和伊拉克戰(zhàn)場執(zhí)行任務，證明了非視覺導航的可行性。

正是這種在極端環(huán)境下錘煉出的、不依賴視覺的自主移動和生存能力，成為了 iRobot 的初始技術(shù)基因。2002 年，當公司將這一基因注入消費產(chǎn)品 Roomba 時，初代掃地機器人便以隨機碰撞式導航聞名，它不需要看懂房間，只需要通過持續(xù)的物理交互（碰撞、紅外探測）來覆蓋地面。這在 CV 技術(shù)尚不成熟的當時，不僅是聰明的妥協(xié)，更是巨大的成功。iRobot 巧妙地用“觸覺智能”解決了“視覺缺失”的問題，抓住了第一波市場空白。

第二次錯位：行業(yè)視覺技術(shù)突破，iRobot 路線鎖死。

2012 年，隨著 AlexNet 在 ImageNet 競賽中引發(fā)深度學習海嘯，計算機視覺技術(shù)迎來了“開眼”時刻。到2010 年代中期，基于激光雷達（Lidar）的同步定位與地圖構(gòu)建（SLAM） 技術(shù)，讓掃地機器人行業(yè)第一次真正擁有了穩(wěn)定、精準的“視覺”和“地圖記憶”。

然而，此時的 iRobot 卻陷入了成功的路徑依賴。其引以為傲的 iAdapt 隨機碰撞算法與獨特的雙滾刷清潔系統(tǒng)，構(gòu)成了強大的專利壁壘和用戶認知。面對需要高成本傳感器和全新算法架構(gòu)的視覺導航，公司的決策顯得猶豫。為了規(guī)避專利，iRobot 選擇了一條更具挑戰(zhàn)的替代路線，投入開發(fā)基于攝像頭的vSLAM（視覺SLAM）。

這是一次危險的戰(zhàn)略延遲。當科沃斯、石頭科技等競爭對手以激光雷達方案迅速推出能繪制清晰地圖、實現(xiàn) App 指哪掃哪的高智商產(chǎn)品，并快速搶占市場時，iRobot 的 vSLAM 方案仍在打磨。技術(shù)路線選擇的差異，第一次將 iRobot 置于被動追趕的位置。

第三次錯位：行業(yè)卷向端側(cè)智能時，iRobot困于紅海競爭。

當 iRobot 終于在 2010 年代末期將成熟的 vSLAM 技術(shù)搭載于 Roomba i7+ 等旗艦機型，實現(xiàn)精準建圖和房間劃分時，計算機視覺的浪潮已經(jīng)奔涌向下一個維度：從“感知幾何空間”升級為“理解語義內(nèi)容”。

進入 2018 年后，激光雷達、多傳感器融合以及端側(cè) AI 芯片的普及，讓掃地機器人從“能自己走”升級到“能看懂家”。各大品牌的高端機型能夠通過視覺與激光地圖，自動識別不同房間的用途、地面材質(zhì)及清潔區(qū)域，并據(jù)此調(diào)整清掃策略，這種基于房間語義理解的精細化清潔，已成為行業(yè)標配。而 iRobot 直到 2022 年才認真補上吸拖一體、部分視覺能力；到 2025 年再上 LiDAR，看起來像是趕上主流，其實一頭扎進的是一個技術(shù)趨同、功能內(nèi)卷的紅海市場。

回望二十多年發(fā)展史，iRobot 的故事幾乎是家用機器人行業(yè)的一面鏡子：它以 Brooks 的具身智能理念開創(chuàng)時代，卻也在技術(shù)路線的遲滯中被時代反超。

技術(shù)路線的領先與落后，本質(zhì)上只有一個時間差。對于曾經(jīng)定義行業(yè)標準的 iRobot 而言，這個時間差正在以現(xiàn)金流、供應鏈、產(chǎn)品力乃至企業(yè)命運的形式被清算。如今的它，一邊被債務和供應鏈擠壓到生死邊緣，一邊仍試圖用新的產(chǎn)品線證明自己尚未退出賽道。但在競爭對手已經(jīng)完成“硬件+CV+端側(cè) AI”的新一輪閉環(huán)后，留給這家老牌公司的空間已經(jīng)非常有限。

1.https://investor.irobot.com/node/22546/html

2.https://blog.csdn.net/u012380034/article/details/147132628

3.https://www.therobotreport.com/irobot-debt-acquired-by-contract-manufacturer-as-bankruptcy-looms/

4.https://www.businessinsider.com/roomba-irobot-bankruptcy-warning-rise-fall-2025-11

5.https://www.notebookcheck.net/Roomba-robot-vacuums-could-lose-almost-all-features-as-iRobot-faces-imminent-bankruptcy.1159830.0.html

6.https://www.therobotreport.com/irobot-revenue-drops-again-with-no-sources-of-additional-capital/

7.https://investor.irobot.com/static-files/67691e86-28f0-415c-8d9e-7d160dac6de6