走進(jìn)白特榮新能源的生產(chǎn)車(chē)間，一臺(tái)智元精靈G1機(jī)器人正有節(jié)奏地將裝有產(chǎn)品的稱(chēng)板放入箱中，完成下料的最后一環(huán)節(jié)。箱子裝滿后，AGV自動(dòng)化設(shè)備將其拖走，整個(gè)過(guò)程絲滑流暢。

這是云鏈智控與智元機(jī)器人合作為這家頭部車(chē)企供應(yīng)鏈企業(yè)部署的工業(yè)機(jī)器人解決方案，也是精靈G1在工業(yè)場(chǎng)景的又一次落地。

（真實(shí)監(jiān)控錄制畫(huà)面，1倍速）

從開(kāi)箱到作業(yè)：一個(gè)月實(shí)現(xiàn)快速部署

作為專(zhuān)注于機(jī)器人場(chǎng)景部署的創(chuàng)新企業(yè)，云鏈智控團(tuán)隊(duì)曾考察過(guò)眾多機(jī)器人產(chǎn)品，今年在展會(huì)結(jié)識(shí)智元機(jī)器人后，迅速被其技術(shù)實(shí)力和務(wù)實(shí)、落地態(tài)度所吸引。“我們選擇智元是看中了其在硬件、軟件與服務(wù)上的全棧綜合實(shí)力，”云鏈智控負(fù)責(zé)人表示，“在硬件側(cè)G1本體展現(xiàn)了優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)控制精度與工業(yè)級(jí)穩(wěn)定性，能夠完美適配產(chǎn)線的高強(qiáng)度作業(yè)；在開(kāi)發(fā)側(cè)GDK提供了完善的底層封裝與標(biāo)準(zhǔn)化接口，極大簡(jiǎn)化了我們自研VLA模型的遷移路徑，避免了重復(fù)造輪子；而在整個(gè)落地周期中，智元技術(shù)團(tuán)隊(duì)提供了極具時(shí)效性的響應(yīng)與專(zhuān)業(yè)支持。正是產(chǎn)品力與服務(wù)力的雙重加持，才刷新了行業(yè)的落地速度�！�

今年九月G1到貨后，云鏈智控做了一件大膽的事——直接將機(jī)器人拉到白特榮工廠現(xiàn)場(chǎng)，在產(chǎn)線旁圈出一小塊“實(shí)驗(yàn)室”，開(kāi)始了實(shí)地調(diào)試。

依托上海大學(xué)科研團(tuán)隊(duì)深厚的技術(shù)積淀，云鏈智控引入了自研的先進(jìn)VLA（視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作）模型。為了實(shí)現(xiàn)算法與硬件的高效適配，智元GDK（GenieDevelopmentKit）發(fā)揮了關(guān)鍵的作用。得益于GDK對(duì)底層驅(qū)動(dòng)的深度封裝及接口的開(kāi)放性，技術(shù)團(tuán)隊(duì)成功跳過(guò)了底層運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)的瓶頸，直接將算法模型快速遷移至G1硬件平臺(tái)。令人驚喜的是，得益于GDK所構(gòu)建的穩(wěn)定軟硬協(xié)同環(huán)境，讓項(xiàng)目?jī)H用一個(gè)月便完成了從算法驗(yàn)證到產(chǎn)線實(shí)戰(zhàn)的全流程部署。

現(xiàn)場(chǎng)共創(chuàng)：真實(shí)數(shù)據(jù)催生高效落地

“在工廠現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試模型，效率遠(yuǎn)高于實(shí)驗(yàn)室，”云鏈智控技術(shù)團(tuán)隊(duì)分享道，“數(shù)據(jù)更真實(shí)，采集效率更高，而且與客戶有共創(chuàng)的感覺(jué)。”

現(xiàn)場(chǎng)部署還帶來(lái)了意想不到的收獲——在實(shí)驗(yàn)室無(wú)法預(yù)見(jiàn)的人際因素。工人們對(duì)于可能取代自己崗位的自動(dòng)化設(shè)備，本能地會(huì)產(chǎn)生抵觸情緒。通過(guò)與工人的直接交流，團(tuán)隊(duì)更好地理解了人機(jī)協(xié)作的實(shí)際痛點(diǎn)。而在G1接管了產(chǎn)線中最枯燥、負(fù)荷最重的環(huán)節(jié)后，一線工人得以從機(jī)械式勞動(dòng)中解脫，專(zhuān)注于產(chǎn)線監(jiān)督與異常處理。這種新型人機(jī)協(xié)作關(guān)系成功化解了工人潛在的抵觸情緒。

務(wù)實(shí)落地：?jiǎn)喂の煌黄疲�(wěn)步拓展

對(duì)場(chǎng)景定義的務(wù)實(shí)態(tài)度，正是項(xiàng)目成功的關(guān)鍵�！半p足機(jī)器人確實(shí)很酷，但工業(yè)場(chǎng)景更需要?jiǎng)?wù)實(shí)的態(tài)度，”公司負(fù)責(zé)人談到，“我們選擇先聚焦產(chǎn)線的單個(gè)工位作業(yè)，用好輕量模型實(shí)現(xiàn)小范圍泛化，后續(xù)再逐步提高精度、擴(kuò)大范圍。”

目前，G1機(jī)器人負(fù)責(zé)的是產(chǎn)線下料的最后一個(gè)環(huán)節(jié)——將裝有產(chǎn)品的稱(chēng)板精準(zhǔn)放入箱中。這個(gè)看似簡(jiǎn)單的工作，G1的加入直接節(jié)省了一個(gè)兩班倒的崗位，且保持了零錯(cuò)誤的出色穩(wěn)定性，未來(lái)將實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)作業(yè)。

從1到100：工業(yè)化落地新紀(jì)元已來(lái)臨

通用人形機(jī)器人正從概念走向現(xiàn)實(shí)，并已真正進(jìn)入產(chǎn)線落地應(yīng)用。不僅與云鏈智控?cái)y手，目前已有越來(lái)越多的方案商加入與智元機(jī)器人共同探索生產(chǎn)力革新的行列。據(jù)悉，智元未來(lái)的布局將首先聚焦于工業(yè)與商業(yè)場(chǎng)景，致力于為那些人力成本高、產(chǎn)線強(qiáng)度大、標(biāo)準(zhǔn)化要求嚴(yán)格的企業(yè)緩解生產(chǎn)壓力。通過(guò)協(xié)同方案商進(jìn)行場(chǎng)景篩選與落地部署，智元旨在確保每一臺(tái)機(jī)器人都能切實(shí)幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)降本增效。

從單一工位試點(diǎn)開(kāi)始，智元機(jī)器人已與合作伙伴共同繪制出清晰的工業(yè)自動(dòng)化推進(jìn)路線。根據(jù)規(guī)劃，該公司有信心在未來(lái)三年內(nèi)，實(shí)現(xiàn)具身機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景的規(guī)模化部署應(yīng)用。

精靈G1在白特榮新能源的成功應(yīng)用，進(jìn)一步驗(yàn)證了通用機(jī)器人工業(yè)化落地的可行性。在務(wù)實(shí)中迭代，在場(chǎng)景中打磨，智元機(jī)器人正推動(dòng)行業(yè)從實(shí)驗(yàn)室研發(fā)，加速走向真實(shí)而廣闊的工業(yè)世界。