｜現(xiàn)場訓(xùn)練一個月即正式上崗，雙班倒人力得到解放

走進(jìn)白特榮新能源的生產(chǎn)車間，一臺智元精靈G1機器人正有節(jié)奏地將裝有產(chǎn)品的稱板放入箱中，完成下料的最后一環(huán)節(jié)。箱子裝滿后，AGV自動化設(shè)備將其拖走，整個過程絲滑流暢。

這是云鏈智控與智元機器人合作為這家頭部車企供應(yīng)鏈企業(yè)部署的工業(yè)機器人解決方案，也是精靈G1在工業(yè)場景的又一次落地。

（真實監(jiān)控錄制畫面，1倍速）

從開箱到作業(yè)：一個月實現(xiàn)快速部署

作為專注于機器人場景部署的創(chuàng)新企業(yè)，云鏈智控團(tuán)隊曾考察過眾多機器人產(chǎn)品，今年在展會結(jié)識智元機器人后，迅速被其技術(shù)實力和務(wù)實、落地態(tài)度所吸引?！拔覀冞x擇智元是看中了其在硬件、軟件與服務(wù)上的全棧綜合實力，”云鏈智控負(fù)責(zé)人表示，“在硬件側(cè)G1本體展現(xiàn)了優(yōu)異的運動控制精度與工業(yè)級穩(wěn)定性，能夠完美適配產(chǎn)線的高強度作業(yè)；在開發(fā)側(cè)GDK提供了完善的底層封裝與標(biāo)準(zhǔn)化接口，極大簡化了我們自研VLA模型的遷移路徑，避免了重復(fù)造輪子；而在整個落地周期中，智元技術(shù)團(tuán)隊提供了極具時效性的響應(yīng)與專業(yè)支持。正是產(chǎn)品力與服務(wù)力的雙重加持，才刷新了行業(yè)的落地速度。”

今年九月G1到貨后，云鏈智控做了一件大膽的事——直接將機器人拉到白特榮工廠現(xiàn)場，在產(chǎn)線旁圈出一小塊“實驗室”，開始了實地調(diào)試。

依托上海大學(xué)科研團(tuán)隊深厚的技術(shù)積淀，云鏈智控引入了自研的先進(jìn)VLA（視覺-語言-動作）模型。為了實現(xiàn)算法與硬件的高效適配，智元GDK（Genie Development Kit）發(fā)揮了關(guān)鍵的作用。得益于GDK對底層驅(qū)動的深度封裝及接口的開放性，技術(shù)團(tuán)隊成功跳過了底層運動控制開發(fā)的瓶頸，直接將算法模型快速遷移至G1硬件平臺。令人驚喜的是，得益于GDK所構(gòu)建的穩(wěn)定軟硬協(xié)同環(huán)境，讓項目僅用一個月便完成了從算法驗證到產(chǎn)線實戰(zhàn)的全流程部署。

現(xiàn)場共創(chuàng)：真實數(shù)據(jù)催生高效落地

“在工廠現(xiàn)場調(diào)試模型，效率遠(yuǎn)高于實驗室，”云鏈智控技術(shù)團(tuán)隊分享道，“數(shù)據(jù)更真實，采集效率更高，而且與客戶有共創(chuàng)的感覺。”

現(xiàn)場部署還帶來了意想不到的收獲——在實驗室無法預(yù)見的人際因素。工人們對于可能取代自己崗位的自動化設(shè)備，本能地會產(chǎn)生抵觸情緒。通過與工人的直接交流，團(tuán)隊更好地理解了人機協(xié)作的實際痛點。而在G1接管了產(chǎn)線中最枯燥、負(fù)荷最重的環(huán)節(jié)后，一線工人得以從機械式勞動中解脫，專注于產(chǎn)線監(jiān)督與異常處理。這種新型人機協(xié)作關(guān)系成功化解了工人潛在的抵觸情緒。

務(wù)實落地：單工位突破， 穩(wěn)步拓展

對場景定義的務(wù)實態(tài)度，正是項目成功的關(guān)鍵?！半p足機器人確實很酷，但工業(yè)場景更需要務(wù)實的態(tài)度，”公司負(fù)責(zé)人談到，“我們選擇先聚焦產(chǎn)線的單個工位作業(yè)，用好輕量模型實現(xiàn)小范圍泛化，后續(xù)再逐步提高精度、擴大范圍?！?/p>

目前，G1機器人負(fù)責(zé)的是產(chǎn)線下料的最后一個環(huán)節(jié)——將裝有產(chǎn)品的稱板精準(zhǔn)放入箱中。這個看似簡單的工作，G1的加入直接節(jié)省了一個兩班倒的崗位，且保持了零錯誤的出色穩(wěn)定性，未來將實現(xiàn)24小時連續(xù)作業(yè)。

從1到100：工業(yè)化落地新紀(jì)元已來臨

通用人形機器人正從概念走向現(xiàn)實，并已真正進(jìn)入產(chǎn)線落地應(yīng)用。不僅與云鏈智控攜手，目前已有越來越多的方案商加入與智元機器人共同探索生產(chǎn)力革新的行列。據(jù)悉，智元未來的布局將首先聚焦于工業(yè)與商業(yè)場景，致力于為那些人力成本高、產(chǎn)線強度大、標(biāo)準(zhǔn)化要求嚴(yán)格的企業(yè)緩解生產(chǎn)壓力。通過協(xié)同方案商進(jìn)行場景篩選與落地部署，智元旨在確保每一臺機器人都能切實幫助企業(yè)實現(xiàn)降本增效。

從單一工位試點開始，智元機器人已與合作伙伴共同繪制出清晰的工業(yè)自動化推進(jìn)路線。根據(jù)規(guī)劃，該公司有信心在未來三年內(nèi)，實現(xiàn)具身機器人在工業(yè)場景的規(guī)?；渴饝?yīng)用。

精靈G1在白特榮新能源的成功應(yīng)用，進(jìn)一步驗證了通用機器人工業(yè)化落地的可行性。在務(wù)實中迭代，在場景中打磨，智元機器人正推動行業(yè)從實驗室研發(fā)，加速走向真實而廣闊的工業(yè)世界。