特斯拉的 AI 和機器人部門正面臨一波人才流失，隨之崛起的是一家名為 Sunday Robotics 的初創(chuàng)公司，后者的工程師團隊正是來自特斯拉的 Optimus 和 Autopilot 團隊。

日前，總部位于美國加利福尼亞山景城的機器人初創(chuàng)公司 Sunday Robotics 宣布正式走出隱匿狀態(tài)，并宣布完成了由 Benchmark 和 Conviction 領(lǐng)投的3500 萬美元融資。

同時，這家由斯坦福機器人學(xué)者趙子豪（Tony Zhao）與遲宬（Cheng Chi）聯(lián)合創(chuàng)辦的機器人公司還發(fā)布了一款面向家庭、用于協(xié)助繁重家務(wù)的個人機器人 Memo。

更引人關(guān)注的是，在該公司亮相并發(fā)布首個產(chǎn)品之后，一批來自特斯拉的高級工程領(lǐng)導(dǎo)者紛紛在社交媒體 X 及領(lǐng)英上發(fā)帖稱已加入 Sunday Robotics。包括 Nishant Desai：在特斯拉機器學(xué)習(xí)團隊工作近 5 年，參與 Autopilot 與 FSD；Nadeesha Amarasinghe：特斯拉 AI 基礎(chǔ)設(shè)施工程負(fù)責(zé)人，在特斯拉供職超過 7 年，負(fù)責(zé)訓(xùn)練 FSD 與 Optimus 的大型后臺系統(tǒng)；Perry Jia：Optimus 與 Autopilot 項目的關(guān)鍵工程師，在特斯拉近 6 年，主導(dǎo)數(shù)據(jù)引擎項目，現(xiàn)負(fù)責(zé) Sunday 的數(shù)據(jù)運營；曾在特斯拉負(fù)責(zé) Optimus 與 Robotaxi 項目的招聘負(fù)責(zé)人 Jason Peterson 也已加入 Sunday Robotics，并啟動了招聘。

而在 Perry Jia 的帖子里，其透露在 2025 年 6 月下旬就已加入領(lǐng)導(dǎo)數(shù)據(jù)運營工作。

也就是說，Sunday Robotics 幾乎從特斯拉挖走了一整套全棧機器人與 AI 工程師。

（來源：社交媒體 X）

根據(jù)官網(wǎng)消息，趙子豪于 2021 年獲得加州大學(xué)伯克利分校電子工程與計算機科學(xué)（EECS）學(xué)士學(xué)位，并于 2024 年從斯坦福大學(xué)計算機科學(xué)博士項目中途退學(xué)。他師從機器人與強化學(xué)習(xí)領(lǐng)域知名學(xué)者 Sergey Levine 和 Chelsea Finn，圍繞機器人精細(xì)操作任務(wù)開展的研究催生了廣受關(guān)注的 ALOHA 項目，為機器人模仿學(xué)習(xí)開創(chuàng)了一種新的范式。在創(chuàng)立 Sunday 之前，他先后就職于 DeepMind 和特斯拉 Autopilot 團隊。

遲宬在密歇根大學(xué)獲得計算機科學(xué)學(xué)士學(xué)位，并在哥倫比亞大學(xué)完成計算機科學(xué)博士學(xué)位，師從知名學(xué)者 Shuran Song。他提出了具有開創(chuàng)性的擴散策略方法，這項工作已經(jīng)在學(xué)界和業(yè)界被廣泛采用。他的研究多次在頂級國際學(xué)術(shù)會議上獲獎，包括 2 項最佳論文獎以及 2 項最佳系統(tǒng)論文決賽入圍榮譽。

目前該公司團隊大約 30 人，背景來自斯坦福、特斯拉、DeepMind、Waymo、Meta 和 Neuralink 等。

根據(jù) Sunday Robotics 在 X 上發(fā)帖，在亮相之前，Sunday Robotics已秘密運行 18 個月，經(jīng)歷了數(shù)十個原型、數(shù)百萬次的真實家庭演示。

Sunday Robotics 走了一條與特斯拉的通用人形機器人截然不同的路線。其首款機器人 Memo 是一臺帶輪子的家用機器人，目標(biāo)是完成洗碗、疊衣服等家務(wù)任務(wù)。

通過放棄雙足行走（特斯拉 Optimus 為雙足機器人），Sunday 聲稱可以把研發(fā)重心完全放在靈巧操作與可靠性上。Memo 基于 1000 萬條行為數(shù)據(jù)訓(xùn)練，號稱達(dá)到了“物理運動的 ChatGPT 時刻”。

與特斯拉更大的技術(shù)分歧在于數(shù)據(jù)采集方式。

特斯拉主要依賴 VR 遠(yuǎn)程操控服，讓操作員穿上動作捕捉裝備，在實驗室里模仿各種任務(wù)。它精度高，但成本巨大，速度緩慢。特斯拉如今也聲稱轉(zhuǎn)向視頻訓(xùn)練。

而 Sunday 則采用完全不同的方法：一個售價 200 美元的“技能捕捉手套”。他們將手套分發(fā)給數(shù)百名普通人（稱為 “Memory Developers”），讓大家在自己真實、混亂的家庭環(huán)境中記錄做家務(wù)的過程。這讓 Sunday 能以遠(yuǎn)低于特斯拉的成本，眾包獲得 1000 萬條真實世界數(shù)據(jù)：凌亂的廚房、奇怪的光線、甚至跳上臺面的貓。同時，手套反映了 Memo 更簡單的機械手結(jié)構(gòu)，使其更便宜、更可靠。

（來源：Sunday Robotics）

另外，Sunday 稱其機器人使用名為“ACT-1”的基礎(chǔ)模型，ACT-1 是一款基于零機器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練的基礎(chǔ)模型，它具備以下特性：超長時域任務(wù)、零樣本泛化能力和卓越的靈巧性。

在產(chǎn)品設(shè)計方面，Memo 的設(shè)計亮點包括輪式底盤 + 伸縮中柱組合：為提高家庭環(huán)境中的安全性和穩(wěn)定性，Memo 放棄了雙足仿人形式，采用輪式移動并配有可上下伸縮的中柱，以兼顧低處地面任務(wù)與高處柜臺操作；柔軸硅膠包覆外殼：為了融入家庭環(huán)境，而非顯得像工業(yè)機器，Memo 傾向于親和、軟質(zhì)設(shè)計，強調(diào)安全與親家庭性；多步驟、長時任務(wù)能力：該公司稱 Memo 能夠完成如餐桌清理、洗碗機加載、疊襪子、制作一杯濃縮咖啡等多步驟任務(wù)，這些任務(wù)通常要求機器人具備高度靈巧性、場景適應(yīng)能力和復(fù)雜操作能力；訓(xùn)練成果展示：例如，Memo 在“餐桌到洗碗機”任務(wù)中，曾自主導(dǎo)航超過 40 米、與 21 種不同物體完成 30 多次互動。

（來源：Sunday Robotics）

在商業(yè)推廣層面，Sunday Robotics 目前規(guī)劃如下。Beta 測試計劃：自 2025 年 11 月 19 日起，開放申請其 “Founding Family” 早期使用者項目。計劃至 2026 年底選擇 50 戶家庭，提供編號版本 Memo 與直接支持；量產(chǎn)前成本估算：目前每臺手工定制版本成本約 2 萬美元，但預(yù)計量產(chǎn)后成本可大幅下降；量產(chǎn)上市規(guī)劃：在完成早期用戶反饋與產(chǎn)品迭代后，Sunday 計劃將 Memo 推向更大規(guī)模家庭市場。守于安全、可靠、耐用、清潔易維護等關(guān)鍵指標(biāo)。

Sunday Robotics 為家用機器人領(lǐng)域提供了一個新的技術(shù)路徑選擇。從展示原型到實際落地之間仍有諸多挑戰(zhàn)，但 Memo 的出現(xiàn)至少反映出行業(yè)正在探索如何讓機器人承擔(dān)更多重復(fù)性、結(jié)構(gòu)化的家務(wù)任務(wù)。至于其在真實家庭場景中的效果、可靠性及用戶接受度，還需在后續(xù)的測試和應(yīng)用中進(jìn)一步觀察與驗證。

1.https://www.sunday.ai/company

2.https://interestingengineering.com/ai-robotics/memo-robot-for-household-routines-unveiled

3.https://roboticsandautomationnews.com/2025/11/21/sunday-unveils-new-humanoid-robot-for-the-home/96791/