蜿蜒傾斜的山路并不容易攀登，一如前沿科技探索中的曲折與挑戰(zhàn)，但寒山頂上云霧中有人家，證明了路是人走出來的。

“只在此山中，云深不知處。”這家名為云深處的機(jī)器人公司，正如其名，在過去七年多的時(shí)間里默默穿行在具身智能的“深山”中，而今終于帶著它的機(jī)器人產(chǎn)品走出實(shí)驗(yàn)室，走向世界舞臺(tái)。

2025年11月初，云深處科技完成股份制改造，企業(yè)名稱正式由“杭州云深處科技有限公司”變更為“杭州云深處科技股份有限公司”。這一舉動(dòng)被業(yè)內(nèi)普遍視為其上市的前奏，也讓這家一直低調(diào)務(wù)實(shí)的機(jī)器人公司再次引起市場關(guān)注。

與此同時(shí)，云深處于近日發(fā)布了全球首款通過IP66認(rèn)證的全尺寸人形機(jī)器人DR02，這位“天選打工人”可完全防止粉塵侵入，并能承受強(qiáng)力噴水沖擊，實(shí)現(xiàn)全天候、全時(shí)域、全場景連續(xù)作業(yè)，填補(bǔ)了戶外復(fù)雜環(huán)境人形機(jī)器人作業(yè)的空白。

從四足機(jī)器人到人形機(jī)器人，云深處科技憑借怎樣的戰(zhàn)略與實(shí)力，在炙手可熱的具身智能賽道中脫穎而出？

01 雙棲

云深處科技的誕生與發(fā)展，與其創(chuàng)始人朱秋國的個(gè)人經(jīng)歷和學(xué)術(shù)背景密不可分。

朱秋國是一位典型的“兩棲型”創(chuàng)業(yè)者。他1982年出生于浙江省海寧市，2003年考入浙江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)系。2006年，他加入浙大控制科學(xué)與工程學(xué)院熊蓉教授指導(dǎo)的ZJUDancer小型仿人足球機(jī)器人團(tuán)隊(duì)，開始“打比賽”，不斷對機(jī)器人軟硬件方面進(jìn)行創(chuàng)新和改進(jìn)。

這段經(jīng)歷為他日后創(chuàng)業(yè)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。2011年，朱秋國加入浙江大學(xué)智能系統(tǒng)與控制研究所，從事仿人機(jī)器人、仿生機(jī)器人研究，先后主持四足機(jī)器人“絕影”“赤兔”及仿人機(jī)器人“悟空-II”研制項(xiàng)目。

2017年，懷揣著“讓機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室”的夢想，朱秋國與浙大實(shí)驗(yàn)室同事李超共同創(chuàng)辦了云深處科技。

朱秋國在浙江大學(xué)學(xué)習(xí)工作了10多年，浙江大學(xué)的校訓(xùn)“實(shí)事求是，求是創(chuàng)新”也深深烙印在他的行事風(fēng)格中。 “當(dāng)然，還要再加一點(diǎn)迎難而上�！�

這種務(wù)實(shí)與堅(jiān)韌的風(fēng)格，也貫穿在云深處科技的發(fā)展歷程中。與許多人印象中的“學(xué)院派科學(xué)家”風(fēng)格不同，采訪中，朱秋國更像一位深耕To B市場多年的創(chuàng)業(yè)老兵——談起產(chǎn)品和技術(shù)時(shí)，頻繁提到“場景”“客戶”“驗(yàn)證”，習(xí)慣用“打磨”“適配”這樣的詞來描述技術(shù)跨越“鴻溝”的過程。

02 進(jìn)化

云深處的產(chǎn)品發(fā)展路徑清晰而穩(wěn)健：從四足機(jī)器人起步，逐步向輪足機(jī)器人和人形機(jī)器人拓展。

四足機(jī)器人：開辟行業(yè)應(yīng)用之路

公司成立僅數(shù)月后，云深處即推出首款自研四足機(jī)器人“絕影”。之所以借用《三國演義》中曹操的坐騎“絕影”來命名，一方面表示性能的出類拔萃，更代表團(tuán)隊(duì)希望云深處機(jī)器人能夠從中國走向世界。

然而，早期的機(jī)器人產(chǎn)品面臨的最大問題是：“這機(jī)器人能派什么用呢？只是用來表演嗎？”一次展會(huì)上的觀眾問題讓他們陷入沉思。

“科技成果只有轉(zhuǎn)化為實(shí)際生產(chǎn)力，產(chǎn)品真正落地應(yīng)用，才能實(shí)現(xiàn)其真正價(jià)值�！敝烨飮鴪F(tuán)隊(duì)認(rèn)識(shí)到，機(jī)器人不應(yīng)僅僅停留在實(shí)驗(yàn)室研究階段，“要能夠走出實(shí)驗(yàn)室、走到室外，在危險(xiǎn)的、惡劣的、復(fù)雜的場景中，真的能代替人、幫助人去解決一些問題�！�

于是，云深處開始了一系列技術(shù)攻關(guān)與應(yīng)用探索。2018年，絕影pro問世，成為國內(nèi)首個(gè)完成自主導(dǎo)航和智能交互的四足機(jī)器人；2021年發(fā)布絕影X20、絕影Lite，成為國內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn)IP66防護(hù)等級認(rèn)證的四足機(jī)器人，首次實(shí)現(xiàn)機(jī)器狗全自主巡檢變電站。

2023年，絕影X30發(fā)布，首次將作業(yè)溫度拓展到-20℃至55℃范圍，成為業(yè)界首款具備極端環(huán)境作業(yè)的四足機(jī)器人。這款機(jī)器人最大負(fù)載達(dá)85kg，能夠勝任復(fù)雜地形下的自主作業(yè)。

向人形機(jī)器人進(jìn)軍

在四足機(jī)器人研發(fā)應(yīng)用上取得突破性成績后，云深處自然過渡到人形機(jī)器人領(lǐng)域。2024年8月，其首款人形機(jī)器人Dr.01正式面世。

而今年10月發(fā)布的DR02人形機(jī)器人則標(biāo)志著云深處在具身智能領(lǐng)域的新突破。作為全球首款通過IP66認(rèn)證的全尺寸人形機(jī)器人，DR02運(yùn)動(dòng)能力十分出色，不再走顫顫巍巍的“太奶步”——每秒1.5米的標(biāo)準(zhǔn)行走速度，契合人機(jī)協(xié)同作業(yè)節(jié)奏；每秒4米的極限速度，又可在消防應(yīng)急、緊急物資傳遞等場景中快速響應(yīng)。

它既能穩(wěn)定攀爬0.2米高的樓梯及20°的斜坡，也能“徒手”拿起10公斤貨物，足以勝任物流搬運(yùn)等實(shí)際作業(yè)。

為提升DR02的應(yīng)用價(jià)值，云深處科技“軟”“硬”兼施，創(chuàng)新采用“模塊化快拆快換”，無需返廠維修或?qū)I(yè)人員現(xiàn)場調(diào)試，用戶自己就能替換故障核心部件。

03 驅(qū)動(dòng)

在眾多機(jī)器人公司追逐炫技與熱點(diǎn)時(shí)，云深處選擇了了一條務(wù)實(shí)的發(fā)展路徑——應(yīng)用驅(qū)動(dòng)。

聚焦B端高風(fēng)險(xiǎn)場景

云深處科技始終將“科技為民”作為創(chuàng)新方向。他們制造機(jī)器人的初心不是為了代替人類，而是在人類有需要的時(shí)候，機(jī)器人能挺身而出。

正是基于這一理念，云深處將機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用場景聚焦于“增強(qiáng)人類、服務(wù)人類”，去替代那些需要重復(fù)勞動(dòng)、危險(xiǎn)場景的工作。

目前，云深處科技的產(chǎn)品已在電力巡檢、應(yīng)急消防、安防巡邏、工業(yè)運(yùn)維、建筑測繪、教育科研等多個(gè)行業(yè)場景落地。其中，在電力行業(yè)，云深處科技成為全球首次實(shí)現(xiàn)變電站全自主巡檢四足機(jī)器人企業(yè)，并成功落地新加坡國家電網(wǎng)項(xiàng)目，實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)四足機(jī)器人首次海外行業(yè)應(yīng)用。

在應(yīng)急救援領(lǐng)域，其成為全球首個(gè)推出應(yīng)急消防解決方案的四足機(jī)器人企業(yè)，在“應(yīng)急使命·2024”演習(xí)中機(jī)器狗與無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)，圓滿完成化學(xué)品爆燃險(xiǎn)情偵察任務(wù)。

商業(yè)化進(jìn)展

云深處的商業(yè)化進(jìn)展令人矚目。2024年，云深處營收同比增長超過100%。2025年云深處出貨量相比去年增加了3倍—5倍。

云深處科技創(chuàng)始人朱秋國透露，2025年云深處機(jī)器人出貨量將達(dá)到1萬臺(tái)級別，已進(jìn)入亞太、中東、歐美等市場。截至目前，云深處累計(jì)落地項(xiàng)目超600個(gè)。

關(guān)于機(jī)器人的商業(yè)化，云深處聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官李超有其獨(dú)到見解：“機(jī)器人的商業(yè)化不能只盯著工廠場景和替代人工，更重要的是幫助人類完成危險(xiǎn)的工作。機(jī)器人應(yīng)該是人類的伙伴而不是和人類競爭工作崗位�！�

他有感而發(fā)：“比如有一些工作，需要工人下到很深的隧道里，下去會(huì)有危險(xiǎn)，這些就可以用機(jī)器人，再比如消防救援�！�

差異化競爭

在商業(yè)化路線上，云深處選擇了與其他機(jī)器人公司不同的路徑。它不是講故事驅(qū)動(dòng)的“高速模式”，而是一種更偏“重資產(chǎn)、慢打穿”的工程系統(tǒng)路線。

這類產(chǎn)品天然面向任務(wù)剛性、技術(shù)要求高但用戶體量有限的行業(yè)用戶，交付模式以深度定制、項(xiàng)目驗(yàn)收與持續(xù)維保為主。相比To C路徑中快速放量的出貨邏輯，To B更像是“一個(gè)客戶就是一個(gè)戰(zhàn)役”的系統(tǒng)作戰(zhàn)，周期長、回款慢、利潤模型收斂慢。

這種差異化競爭策略，使云深處在特定領(lǐng)域形成了自身優(yōu)勢。根據(jù)智研咨詢和IDC的數(shù)據(jù)，2023年，我國四足機(jī)器人行業(yè)中，云深處科技的市場份額占比為11.11%，在電力巡檢等B端應(yīng)用領(lǐng)域已成為行業(yè)第一。

04 硬核

云深處科技之所以能在激烈競爭中脫穎而出，離不開其深厚的技術(shù)底蘊(yùn)。

核心技術(shù)與專利

云深處核心團(tuán)隊(duì)來自浙江大學(xué)、北京大學(xué)、上海交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、中國科學(xué)院大學(xué)、蘇黎世聯(lián)邦理工、佐治亞理工學(xué)院等海內(nèi)外知名高校，堅(jiān)持從核心零部件到運(yùn)動(dòng)控制、智能感知算法的全棧自研。

目前，云深處科技已擁有授權(quán)專利100多項(xiàng)，其中授權(quán)發(fā)明專利20多項(xiàng)。公司創(chuàng)立以來，一直堅(jiān)持自主創(chuàng)新，圍繞先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制算法、智能環(huán)境感知、自動(dòng)導(dǎo)航與決策等核心技術(shù)持續(xù)攻關(guān)突破，在一些領(lǐng)域已經(jīng)處于國際前沿。

面對大模型的態(tài)度

對于當(dāng)前火熱的大模型技術(shù)，云深處保持了理性與務(wù)實(shí)。李超提到：“大模型出現(xiàn)之前，機(jī)器人主要是靠小腦來工作，會(huì)更像是自動(dòng)化的工作，是以規(guī)則驅(qū)動(dòng)的。大模型讓機(jī)器人有了大腦，可以實(shí)現(xiàn)更智能化的操作�！�

但他也清醒地認(rèn)識(shí)到：“但是現(xiàn)在整體來看，大腦和本體的結(jié)合還沒有做得太好，大腦很聰明，身體也很好，但怎么讓大腦的意志傳遞到身體，還在匹配的過程中。”

因此，云深處在大模型方面的投入“目前不是太多”，李超表示：“現(xiàn)階段這不是我們的優(yōu)勢，我們可以在這方面和全世界最好的公司合作。云深處的特點(diǎn)是以應(yīng)用驅(qū)動(dòng)，機(jī)器人的功能、成本和穩(wěn)定性，這幾個(gè)維度一定要做好�！�

數(shù)據(jù)挑戰(zhàn)與突破

像所有具身智能公司一樣，云深處也面臨數(shù)據(jù)方面的挑戰(zhàn)。李超指出：“這個(gè)行業(yè)目前最大的問題就是數(shù)據(jù)。”

他進(jìn)一步解釋：“缺少泛化能力，在應(yīng)用場景里需要做特調(diào)，沒辦法實(shí)現(xiàn)智能化通用能力�！�

面對這一挑戰(zhàn)，云深處采取了獨(dú)特的技術(shù)路徑：“我們現(xiàn)在主要是做強(qiáng)化學(xué)習(xí)，沒有太依賴數(shù)據(jù)，主要是通過機(jī)器人自己去訓(xùn)練自己，自己造數(shù)據(jù)�！�

05 資本

隨著技術(shù)突破與商業(yè)化進(jìn)展，云深處日益成為資本市場的寵兒。

融資歷程

截至目前，云深處共完成7輪融資。最近一輪是今年7月完成了近5億元融資，由達(dá)晨財(cái)智、國新基金聯(lián)合領(lǐng)投，北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金、前海母基金、央視融媒體基金等機(jī)構(gòu)跟投。

云深處的身后不乏明星資本。其投資方包括邦盛資本、深智城產(chǎn)投、華建函數(shù)投資、方廣資本、賽智伯樂投資等多家機(jī)構(gòu)，其中多家具有國資背景。

股改與上市預(yù)期

2025年11月初，云深處科技完成股份制改造，公司名稱正式由“杭州云深處科技有限公司”變更為“杭州云深處科技股份有限公司”。同時(shí)多位高管發(fā)生變更。業(yè)內(nèi)認(rèn)為這是在為上市做準(zhǔn)備。

對此，云深處相關(guān)負(fù)責(zé)人回應(yīng)稱，“此次股改更多是因?yàn)楣景l(fā)展需要，完成相應(yīng)前期準(zhǔn)備”。

從行業(yè)內(nèi)了解到的消息是，云深處最新一輪融資的TS已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超標(biāo)。投資人搶著入局的邏輯大體是，宇樹之后可能專攻人形機(jī)器人，云深處成為機(jī)器狗賽道上最值得投資的標(biāo)的，且云深處在營收上僅次于宇樹，年收入在小幾個(gè)億左右。

市值估值

在“杭州六小龍”中，云深處科技的最新估值尚未公開，但作為參考，同為“六小龍”的宇樹科技“已經(jīng)照著1000億估值在報(bào)”�？紤]到云深處在營收上僅次于宇樹，且已在B端市場建立穩(wěn)固地位，其估值也應(yīng)當(dāng)相當(dāng)可觀。

國資在云深處等“杭州六小龍”的發(fā)展過程中成為關(guān)鍵的助推力量。以云深處科技背后的“杭州資本”為例，旗下運(yùn)營著杭州兩大千億級母基金，一只是杭州科創(chuàng)基金，聚焦投早、投小、投科創(chuàng)；另一只是杭州創(chuàng)新基金，聚焦投強(qiáng)、投大、投產(chǎn)業(yè)。

其中，科創(chuàng)基金旗下子基金早在2018年就進(jìn)入云深處的天使輪，隨后在2019年、2020年持續(xù)加注。

06 未來

面向未來，云深處科技面臨廣闊的成長空間，但也需應(yīng)對不少挑戰(zhàn)。

市場前景

據(jù)GGII（高工產(chǎn)業(yè)研究院）數(shù)據(jù)，2019年國內(nèi)民用機(jī)器狗銷量不足0.2萬臺(tái)，到2023年已飆升至1.8萬臺(tái)，年復(fù)合增長率高達(dá)94.4%；市場規(guī)模從初期的不足億元，擴(kuò)張至2024年的7.55億元，預(yù)計(jì)2030年將突破50億元。

人形機(jī)器人市場則被視為具身智能的下一個(gè)萬億級賽道。面對這一前景，朱秋國保持了理性：“人形機(jī)器人真正進(jìn)入家庭、承擔(dān)家務(wù)這一終極目標(biāo)，至少還需要10年；不過，即便人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了家庭功能場景，四足機(jī)器人依然不會(huì)被替代。”

未來規(guī)劃

云深處科技的未來規(guī)劃聚焦于三方面：一是深化“1＋X＋N”戰(zhàn)略，在電力、消防、救援等領(lǐng)域打造更多標(biāo)桿案例，賦能千行百業(yè)；二是加快人形／四足機(jī)器人技術(shù)研發(fā)，力爭早日實(shí)現(xiàn)工業(yè)場景規(guī)�；瘧�(yīng)用；三是聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)，共建國產(chǎn)機(jī)器人生態(tài)圈。

行業(yè)挑戰(zhàn)

盡管前景廣闊，云深處也面臨著行業(yè)共有的挑戰(zhàn)。李超提到：“肯定是有很多人帶著不同的目的進(jìn)來，但更好的局面是我認(rèn)為還是大家看到了機(jī)器人的價(jià)值，未來機(jī)器人可能就是一個(gè)普及的智能終端�！�

他亦坦言行業(yè)火熱帶來的壓力：“降價(jià)，還有很多挖人搶人的情況。熱度降了他們就撤了，但對于我們這些堅(jiān)持的創(chuàng)業(yè)公司來說會(huì)有一些壓力。”

07 結(jié)語

在資本市場追逐風(fēng)口、概念滿天飛的今天，云深處科技選擇了一條看似笨拙卻更為堅(jiān)實(shí)的路徑——不追求炫技的短期熱度，而是深耕行業(yè)應(yīng)用的長期價(jià)值；不盲目追逐技術(shù)熱點(diǎn)，而是堅(jiān)持應(yīng)用驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)品創(chuàng)新。

從四足機(jī)器人到人形機(jī)器人，從實(shí)驗(yàn)室到產(chǎn)業(yè)化，從國內(nèi)到海外，云深處科技的成長歷程印證了中國硬科技公司的務(wù)實(shí)與堅(jiān)韌。

朱秋國曾表示：“我們在這個(gè)行業(yè)已經(jīng)八年多了，經(jīng)歷過很多次起伏，這是一個(gè)行業(yè)正常的發(fā)展軌跡。希望行業(yè)沒那么熱的時(shí)候，大家還能繼續(xù)堅(jiān)持，別搗亂。”

這種長期主義的心態(tài)，或許正是云深處科技能夠在浪潮中脫穎而出，成為中國具身智能領(lǐng)域?qū)嵏杉业年P(guān)鍵所在。

在全球具身智能的賽道上，云深處科技代表的“中國智造”不再僅僅是跟隨著，而是正逐漸成為引領(lǐng)者。