如果把地鐵施工比作一個“大廚房”，混凝土澆筑就像制作一個大“蛋糕”，需要把材料充分攪拌、消除氣泡，讓“蛋糕”密實均勻。而振搗，就是這道工序的關鍵環(huán)節(jié)。在青島地鐵5號線維保中心項目的工地上，“機器人泥匠”不僅能精準掌握每道工序的火候，更實現了從底板、到立柱、再到側墻的全場景智能振搗，這在全國地鐵建設中尚屬首次。

　　從“手藝活”到“科技范”

　　青島地鐵5號線由青島地鐵集團第三建設分公司負責建設，電建鐵路、水電三局、水電十一局承建。施工過程中，混凝土振搗調整滯后、精度不足等難題成為影響工程質量的痛點。傳統(tǒng)混凝土振搗如同中餐大廚憑經驗炒菜，依賴工人師傅的手感與經驗。這種“手藝活”在10米高、截面1.6米×1.6米的大型立柱施工中，要想“精益求精”更是難上加難。

　　項目團隊針對這些痛點，歷經180個晝夜攻關，將人工智能與高精度傳感技術深度融合，成功研發(fā)出智能振搗設備，在全國范圍內率先破解了立柱施工難題?！皺C器人泥匠”以“三維機械臂+智能傳感”為核心，逐漸擁有了一雙敏銳的“眼睛”和靈巧的“雙手”。

　　從底板到立柱的智能應用成功，讓項目部信心倍增，同時給自己設定了新的挑戰(zhàn)目標！側墻振搗被業(yè)內公認為技術上的“終極挑戰(zhàn)”，面積大、厚度小、內部鋼筋網密布，機械臂不僅需要在垂直方向上精準作業(yè)，更要應對水平方向的復雜路徑規(guī)劃，對機器人的感知、穩(wěn)定性和智能避障能力都提出了極致要求。在一次次實驗后，它已經能夠實時監(jiān)測混凝土狀態(tài)，精準調節(jié)振搗時間、深度、頻率及振幅，實現了從“經驗判斷”到“數據驅動”的質的飛躍。

　　全場景應用實現質效雙提升

　　這位智能“泥匠”，如今已經在各場景應用中發(fā)揮著巨大作用！

　　在底板施工中，板類智能振搗機器人循著預設軌跡精準作業(yè)，振搗棒在混凝土中“快插慢撥”，實現標準化作業(yè)。它集成了行走、振搗臂旋轉、360環(huán)視、智能變頻系統(tǒng)，同時搭配遠程監(jiān)測控制及人機交互系統(tǒng)，構建起“感知-決策-執(zhí)行”的完整智能作業(yè)閉環(huán)。

　　在立柱施工中，這位“大師”展現出驚人效率：將單根立柱振搗時間縮短50%，施工效率提升100%，高空作業(yè)人員減半，飾面混凝土施工質量達行業(yè)領先水平。

　　截至目前，這位“大師”已高效完成I區(qū)、H區(qū)全部底板，施工任務，澆筑面積總計近1.7萬平方米，混凝土方量約1.14萬立方米。質量檢測顯示，底板混凝土密實度合格率達100%，較傳統(tǒng)人工施工效率提升30%以上，同時減少了30%的現場作業(yè)人員。

　　從今年9月立柱自動化振搗首次應用，到11月一舉攻下難度最高的側墻施工，智能振搗設備持續(xù)推動項目從“人力密集型”向“技術密集型”轉型，以其精準、高效、安全的作業(yè)優(yōu)勢，持續(xù)刷新著混凝土施工的質量與效率紀錄，有效降低了施工成本、作業(yè)強度與安全風險，為項目高質量推進注入了強勁動力。