“顯性指標(biāo)到最后會(huì)越來(lái)越接近，真正形成長(zhǎng)期壁壘的，是那些‘冰山下面’的能力?！?/p>

作者|王蕊

編輯|西子

“截止到昨天，禾賽產(chǎn)品里使用的自研芯片和半導(dǎo)體器件已經(jīng)達(dá)到 1.85 億顆，這個(gè)數(shù)字在行業(yè)里有可能領(lǐng)先第二名至少 10 倍以上。禾賽不僅僅只是一家激光雷達(dá)公司，也是一家激光雷達(dá)的半導(dǎo)體公司?！?/p>

2025 年 11 月 24 日，禾賽舉辦首屆技術(shù)開(kāi)放日，禾賽科技的聯(lián)合創(chuàng)始人、首席科學(xué)家孫愷博士，第一次向外界介紹了禾賽在自研芯片領(lǐng)域的思考和進(jìn)展，并推出了兩款關(guān)乎下一階段行業(yè)走向的新品——基于 RISC-V 架構(gòu)激光雷達(dá)專(zhuān)用高性能智能主控芯片費(fèi)米 C500，以及面向 L2 場(chǎng)景的 256線激光雷達(dá)ATX 煥新版。

△禾賽科技的聯(lián)合創(chuàng)始人、首席科學(xué)家孫愷博士

費(fèi)米 C500 把原本分散在 MCU、FPGA、ADC 的功能集成進(jìn)一顆主控芯片，讓激光器、探測(cè)器、前端鏈路到主控處理的全鏈條，在禾賽內(nèi)部形成閉環(huán)。ATX 煥新版將搭載費(fèi)米 C500 ，在明年 4 月 SOP，目前累計(jì)在手訂單超過(guò) 400 萬(wàn)臺(tái)。

同時(shí)，孫愷還首次揭秘了禾賽的「光子隔離」安全技術(shù)，該技術(shù)可以讓激光雷達(dá)具備超越行業(yè)的安全性與可靠性，做到了物理層面的極致“零誤報(bào)”。目前，「光子隔離技術(shù)」已全系搭載至禾賽 ATX、ETX 等主激光雷達(dá)。

費(fèi)米 C500、「光子隔離」安全技術(shù)、ATX 煥新版，將共同拉高激光雷達(dá)的性能上限與安全下限。

孫愷在演講時(shí)說(shuō)，“我們不是依賴(lài)經(jīng)驗(yàn)的公司，而是依賴(lài)最底層的思考。”這也是禾賽多次“反行業(yè)共識(shí)”行為背后的底層邏輯。

過(guò)去11年里，禾賽多次在最關(guān)鍵的技術(shù)節(jié)點(diǎn)做了反向決策：在機(jī)械旋轉(zhuǎn)式被認(rèn)為“過(guò)不了車(chē)規(guī)”和成本太高時(shí)時(shí)，禾賽堅(jiān)定機(jī)械旋轉(zhuǎn)式并重做架構(gòu)；在1550nm被追捧時(shí)，禾賽預(yù)判到905nm的上限更高，放棄了這個(gè)技術(shù)路線和產(chǎn)品線。

今天，在激光雷達(dá)已經(jīng)諸多車(chē)型標(biāo)配，顯性的參數(shù)如線數(shù)、點(diǎn)頻被極度關(guān)注，而禾賽將重點(diǎn)放在了背后隱性的價(jià)值——質(zhì)量和安全。

在接受《智車(chē)星球》采訪時(shí)，禾賽科技聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO 李一帆博士判斷：“顯性指標(biāo)到最后大概率會(huì)收斂，會(huì)越來(lái)越接近，真正形成長(zhǎng)期壁壘的，是那些‘冰山下面’的能力，大量隱性的指標(biāo)，大量關(guān)于安全、不誤報(bào)的東西，以及在百萬(wàn)臺(tái)量級(jí)下保持穩(wěn)態(tài)質(zhì)量的工程體系?！?/strong>

△禾賽科技聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO 李一帆博士

芯片化是唯一終局

ATX 煥新版是這次開(kāi)放日的重心之一，在上一代 ATX 基礎(chǔ)上，煥新版把性能空間與安全邊界同時(shí)大幅推進(jìn)。

在核心指標(biāo)上，ATX 煥新版在點(diǎn)頻和分辨率上達(dá)到上一代的 2 倍以上，測(cè)距能力提升到上一代的 1.2 倍，遠(yuǎn)距小目標(biāo)識(shí)別能力提升約 1 倍。

更關(guān)鍵的是安全下限。

ATX 煥新版也加入了加入“光子隔離技術(shù)”，把發(fā)射與接收通道做成嚴(yán)格的一一對(duì)應(yīng)，在物理層面切斷傳統(tǒng) SPAD 的串?dāng)_路徑，使雨霧、高反目標(biāo)場(chǎng)景下的誤報(bào)與漏報(bào)，在物理層面被直接消除，實(shí)現(xiàn)真正意義上的零誤報(bào)。

背后的核心支撐，就是費(fèi)米 C500 主控芯片。

它采用 RISC-V 架構(gòu)，把原本分散在 MCU、FPGA、ADC 上的功能收攏到一顆主控芯片，點(diǎn)云處理能力在同等功耗下提升約 1 倍，具備車(chē)規(guī)級(jí)功能安全與網(wǎng)絡(luò)安全能力，可以進(jìn)一步保障可靠性，并且成本做得更低。

費(fèi)米C500 補(bǔ)齊了禾賽第四代芯片平臺(tái)全棧自研的最后一塊拼圖，嵌入了禾賽過(guò)去10年在功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全等方面的算法，內(nèi)部集成了 256 核 IPE 點(diǎn)云智慧引擎，能在芯片端完成雨霧噪點(diǎn)清洗，不依賴(lài)后端算力。一個(gè)明顯可感知的提升就是， ATX 煥新版在中等雨量、小雪場(chǎng)景下的輸出，在物理層面上把外部環(huán)境的干擾降低到極致。

除此之外，費(fèi)米C500的還帶來(lái)了另一層更加隱性的安全能力——供應(yīng)鏈安全。

在當(dāng)前的全球產(chǎn)業(yè)格局下，芯片供應(yīng)的可控性至關(guān)重要。ATX 煥新版是禾賽首款實(shí)現(xiàn)全棧自研的激光雷達(dá)，所有關(guān)鍵零部件均可完全自主可控，具備真正意義上的“全國(guó)產(chǎn)化”能力。

這不僅提升了產(chǎn)品層面的工程穩(wěn)健，也為主機(jī)廠提供了更高的供應(yīng)穩(wěn)定性與長(zhǎng)期風(fēng)險(xiǎn)防控能力。

禾賽自 2017 年起就開(kāi)始布局激光雷達(dá)專(zhuān)用芯片（ASIC）研發(fā)，通過(guò)芯片化，禾賽實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品架構(gòu)簡(jiǎn)化和設(shè)計(jì)優(yōu)化，顯著提升了性能、質(zhì)量及成本效益，為公司在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中贏得了顯著優(yōu)勢(shì)。目前，禾賽芯片產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)全系列規(guī)?；慨a(chǎn)，形成了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)壁壘。

禾賽幾年前就曾預(yù)測(cè)：芯片化收發(fā)架構(gòu)將是激光雷達(dá)的唯一終局，因此，一流的激光雷達(dá)公司必須是一流的芯片公司。

歷經(jīng)四代芯片平臺(tái)研發(fā)，禾賽已經(jīng)做到包括激光器、探測(cè)器、激光驅(qū)動(dòng)器、TIA 芯片、ADC 芯片、數(shù)字信號(hào)處理器和控制器七大關(guān)鍵部件全棧自研。

截至 2025 年 11 月，禾賽共有16 款自研芯片獲得 AEC-Q 車(chē)規(guī)認(rèn)證，已累計(jì)交付達(dá) 1.85 億顆，位列激光雷達(dá)行業(yè)全球第一。憑借自研芯片路徑，禾賽科技開(kāi)發(fā)了強(qiáng)大的產(chǎn)品線，包括 AT、ET、FT 系列，及 XT、OT 系列和 JT 系列，這些產(chǎn)品迅速獲得市場(chǎng)認(rèn)可，贏得了國(guó)內(nèi)外眾多量產(chǎn)定點(diǎn)。

“反共識(shí)”的選擇

回看過(guò)去 10 年，ATX 和 C500 的誕生是禾賽三次逆行業(yè)判斷的延續(xù)。

第一條線索是機(jī)械旋轉(zhuǎn)技術(shù)路線。

2016 年行業(yè)普遍認(rèn)為機(jī)械旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、難過(guò)車(chē)規(guī)，但禾賽在調(diào)研中找不到支撐這一判斷的物理依據(jù)，“電機(jī)為什么過(guò)不了車(chē)規(guī)？傳統(tǒng)車(chē)上功率更大、轉(zhuǎn)速更高的電機(jī)都能過(guò)。”

他們意識(shí)到，核心問(wèn)題不在物理層，而在制造體系。

Velodyne 依賴(lài) 128 塊電路板堆出極限性能，但難以復(fù)制。于是，禾賽把同類(lèi)型結(jié)構(gòu)壓縮到 11 塊電路板，把激光雷達(dá)從“手工件”變成“工程件”。

這種壓縮與集成的邏輯一直延續(xù)到今天的 ATX，線數(shù)、分辨率、點(diǎn)頻翻倍，不是堆料，而是結(jié)構(gòu)繼續(xù)簡(jiǎn)化之后，自然騰出來(lái)的性能空間。

結(jié)果是，2024 年禾賽仍有接近 10 億元營(yíng)收來(lái)自機(jī)械旋轉(zhuǎn)雷達(dá)，而且毛利極高。那些曾經(jīng)公開(kāi)否定機(jī)械旋轉(zhuǎn)的公司，也在 2023—2025 年陸續(xù)重新發(fā)布機(jī)械旋轉(zhuǎn)新品。

第二條線索發(fā)生在行業(yè)路線最混亂的那幾年。

2019 年 CES，1550nm+MEMS 方案幾乎占據(jù)整個(gè)展館的注意力，禾賽的 GT 是這一路線下性能最強(qiáng)的產(chǎn)品。按當(dāng)時(shí)的主流判斷，這幾乎是“未來(lái)路線”的標(biāo)準(zhǔn)答案。

但從 CES 回國(guó)數(shù)周后，團(tuán)隊(duì)做了那幾年行業(yè)里最激烈的路線選擇：把 1550nm 全線砍掉，全部轉(zhuǎn)向 905nm 芯片化。

因?yàn)楹藤惻袛啵?05nm + VCSEL + 單光子探測(cè)器的芯片化能力、成本曲線與制造能力會(huì)遠(yuǎn)超 1550nm。

三年后，AT128 累計(jì)百萬(wàn)臺(tái)交付，并在 ADAS 領(lǐng)域連續(xù) 8 個(gè)月市占率第一。

第三條線索來(lái)自一個(gè)更深層的反思。

當(dāng)“數(shù)字激光雷達(dá)”成為新熱詞時(shí)，行業(yè)迅速走向“SPAD = 數(shù)字、SiPM = 模擬”的二元爭(zhēng)論。

但禾賽沒(méi)有湊這個(gè)熱鬧。發(fā)布會(huì)上，孫愷明確表示：“激光雷達(dá)像斑馬，有黑有白。發(fā)射是數(shù)字到模擬，接收是模擬到數(shù)字，它天然就是混合系統(tǒng)?！?/strong>

所以，數(shù)字和模擬從來(lái)不是路線選擇題，集成能力與規(guī)?；芰Σ攀侵攸c(diǎn)。

因此，禾賽在底層探測(cè)路線并未押注單一方向，而是同時(shí)打造了APD、SiPM、SPAD三條技術(shù)路線的完整產(chǎn)品矩陣，覆蓋從 L2 到 L4 的不同自動(dòng)駕駛需求。

APD 路線下的Pandar 系列已成為全球 Robotaxi 的主流配置，全球 TOP10 Robotaxi 公司中有 9 家將其作為主激光雷達(dá)，全球無(wú)人駕駛市占率超過(guò) 60%；

SiPM 路線下的AT 系列形成從基礎(chǔ)到高性能的量產(chǎn)鏈，AT128 與 ATX 累計(jì)交付約 200 萬(wàn)臺(tái)，在 L2 主激光雷達(dá)市場(chǎng)接近 50% 市占率；

SPAD 路線下，2023 年禾賽推出全球首款車(chē)規(guī)量產(chǎn) SPAD 激光雷達(dá) FT120；2024 年收購(gòu) Fastree3D，獲得最早的 SPAD 3D 堆疊專(zhuān)利；2025 年前向長(zhǎng)距 ETX 采用完全自研的 SPAD 3D 堆疊芯片，是目前唯一實(shí)現(xiàn)完全自研的前向長(zhǎng)距 SPAD 方案。

ATX 中的“光子隔離技術(shù)”，就是這種體系化判斷的工程落地。

數(shù)次“反共識(shí)”的選擇，最終收束為一個(gè)結(jié)果：全球激光雷達(dá)技術(shù)、制造和出貨龍頭企業(yè)。

目前，禾賽具備年產(chǎn) 200 萬(wàn)臺(tái)、擴(kuò)產(chǎn)周期 3–4 個(gè)月的制造能力，支持 AT 系列的百萬(wàn)臺(tái)交付，也支撐了 ATX 煥新版超過(guò) 400 萬(wàn)臺(tái)的訂單。

此外，禾賽正在建設(shè)海外首座激光雷達(dá)工廠——泰國(guó)工廠，進(jìn)一步提升全球交付能力與供應(yīng)鏈韌性，為海外車(chē)企在地化量產(chǎn)提供產(chǎn)能保障。

從數(shù)字世界走向物理世界

作為一家美股、港股兩地上市的公眾公司，市值和增長(zhǎng)空間是禾賽最受投資者關(guān)注的點(diǎn)。

談到未來(lái)的增長(zhǎng)潛力，李一帆認(rèn)為：市值只是判斷公司價(jià)值的參考，能成為什么量級(jí)的公司，就看他解決的是不是這個(gè)社會(huì)最重要的矛盾。

“在我心中禾賽解決的最大矛盾，是從數(shù)字世界走向物理世界，從二維世界走向三維世界的時(shí)候，AI的落地、AI能力在物理世界應(yīng)用最大短板，就是感知能力，要在物理世界交互和感知，機(jī)器人技術(shù)在不同場(chǎng)景落地，這是禾賽比較一致的使命。”

李一帆認(rèn)為，車(chē)只是高性能激光雷達(dá)的第一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，三維世界有很多可能的場(chǎng)景，大家今天都還沒(méi)太想到。

黃仁勛也曾說(shuō)，所有會(huì)移動(dòng)的東西都會(huì)變得自動(dòng)化。如果順著這個(gè)思路，激光雷達(dá)將成為機(jī)器人領(lǐng)域、甚至整個(gè)數(shù)字世界的基礎(chǔ)設(shè)施。

因此，從幾年前開(kāi)始，禾賽也在積極拓展機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，禾賽JT系列激光雷達(dá)出貨量已經(jīng)突破10萬(wàn)臺(tái)，主要應(yīng)用場(chǎng)景包括庭院機(jī)器人，如割草機(jī)、泳池機(jī)器人、掃雪機(jī)器人，具身智能、工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人也是禾賽重點(diǎn)關(guān)注的領(lǐng)域。

但是對(duì)于機(jī)器人業(yè)務(wù)的爆發(fā)節(jié)點(diǎn)，以及是否會(huì)下場(chǎng)做機(jī)器人，禾賽的判斷是理性而克制的。

李一帆認(rèn)為，“我們還是一家做底層技術(shù)的公司，最好的業(yè)務(wù)一定是用包含三維感知在內(nèi)的多種基礎(chǔ)設(shè)施能力支持各家，而不是自己下場(chǎng)。機(jī)器人在 AI 實(shí)現(xiàn)之前，大概率會(huì)持續(xù)是一個(gè)探索科學(xué)邊界的產(chǎn)品?！?/p>

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