從蹣跚學(xué)步到在馬拉松賽場(chǎng)上健步如飛，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心打造的“天工”機(jī)器人，僅用不到一年時(shí)間便完成了從實(shí)驗(yàn)室到產(chǎn)業(yè)化的驚人跨越。

2025年4月，全球首場(chǎng)人形機(jī)器人半程馬拉松的賽道上，一個(gè)特殊的身影以2小時(shí)40分42秒的成績(jī)率先沖過(guò)終點(diǎn)，創(chuàng)造了歷史。這位冠軍選手就是“天工Ultra”——一個(gè)來(lái)自北京的全尺寸人形機(jī)器人。

數(shù)月后的世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)上，“天工”再加冕“百米飛人”，累計(jì)斬獲1金3銀1銅的佳績(jī)。

從2024年4月首次亮相到成為全球首個(gè)完成半馬的機(jī)器人跑者，“天工”僅用了一年時(shí)間。而其背后的北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，成立也不到兩年。

01 機(jī)器人“天工”橫空出世

“天工”的專業(yè)全稱是“純電驅(qū)全尺寸擬人奔跑的人形機(jī)器人”，這16個(gè)字缺一不可。作為機(jī)器人的動(dòng)力源，純電驅(qū)動(dòng)相比國(guó)外液壓驅(qū)動(dòng)更具成本優(yōu)勢(shì)，讓更多研發(fā)團(tuán)隊(duì)“造得起”，企業(yè)和個(gè)人“用得上”。

2024年4月15日，在一個(gè)簡(jiǎn)陋的廠房里，“天工”完成了第一次奔跑，爬上了臺(tái)階，又跑下斜坡。那一刻，20多名研發(fā)人員鼓掌擁抱，不少人熱淚盈眶。

七天后的一場(chǎng)發(fā)布會(huì)上，全球首次見(jiàn)到了這個(gè)能跑善動(dòng)的機(jī)器人。

從首次亮相到成為馬拉松冠軍，“天工”的運(yùn)動(dòng)能力實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。奔跑速度從6千米/小時(shí)提升至12千米/小時(shí)，成為全球首例可在雪地奔跑的人形機(jī)器人。

它還能無(wú)磕碰、不踩棱、不踏空地攀登134級(jí)高低不一的臺(tái)階。

更令人驚嘆的是，“天工”在2025年初已經(jīng)上崗就業(yè)，它的第一份工作是電力巡檢員。在配電室里，它手持檢測(cè)儀對(duì)多臺(tái)電柜進(jìn)行多點(diǎn)位局部放電檢測(cè)，還能順利完成合閘、分閘等操作任務(wù)。

02 創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)：二十載技術(shù)沉淀

“天工”背后的關(guān)鍵人物是北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍。這位1978年出生的機(jī)器人專家，專注于人形機(jī)器人整機(jī)研發(fā)工作已超過(guò)20年。

在機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制以及智能感知與決策方面，熊友軍都有著顯著成果。

在創(chuàng)立北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心之前，熊友軍已手握多項(xiàng)人形機(jī)器人技術(shù)專利，并帶領(lǐng)優(yōu)必選公司研發(fā)出當(dāng)時(shí)的國(guó)內(nèi)領(lǐng)軍產(chǎn)品。

已經(jīng)“跋山涉水”的他，為何要“二次創(chuàng)業(yè)”？熊友軍的答案很簡(jiǎn)單：“還不夠好?！?/p>

在他看來(lái)，當(dāng)時(shí)的人形機(jī)器人還是“代碼產(chǎn)物”，無(wú)法離開(kāi)展廳到戶外工作；技術(shù)泛化能力、環(huán)境感知能力距滿足實(shí)際應(yīng)用需求差距明顯。

與此同時(shí)，2023年，我國(guó)注冊(cè)的人形機(jī)器人企業(yè)僅20余家，各企業(yè)、各院所、各學(xué)科“單打獨(dú)斗”，難以形成搶占全球產(chǎn)業(yè)“制高點(diǎn)”的關(guān)鍵合力。

在北京市多部門(mén)牽頭下，京城機(jī)電、小米、優(yōu)必選、亦莊機(jī)器人4家國(guó)有、民營(yíng)企業(yè)聯(lián)合組建了北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，瞄準(zhǔn)破解全行業(yè)發(fā)展的共性難題。

03 產(chǎn)品進(jìn)化：從“最能跑”到“最好用”

“天工”機(jī)器人從一開(kāi)始就確立了明確的產(chǎn)品發(fā)展路徑——從突破運(yùn)動(dòng)能力到提升實(shí)用價(jià)值。

運(yùn)動(dòng)性能突破

“天工”的運(yùn)動(dòng)能力令人驚嘆。它不僅能在平地上奔跑，還能在沙地、雪地、山坡等復(fù)雜地形中奔跑。

到2025年2月，它已能在戶外場(chǎng)景中平穩(wěn)攀登134級(jí)臺(tái)階，這些臺(tái)階的高度不一，縫隙甚至存在破損和松動(dòng)。

為提升機(jī)器人的抗干擾性，研發(fā)團(tuán)隊(duì)甚至用20斤重的大球?qū)Α疤旃ぁ边M(jìn)行擊打訓(xùn)練。簡(jiǎn)單調(diào)整步伐后，它就能站穩(wěn)腳步，這種訓(xùn)練能讓機(jī)器人在面對(duì)突如其來(lái)的沖擊時(shí)依然能穩(wěn)定執(zhí)行任務(wù)。

智能化升級(jí)

2025年3月，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布了全球首個(gè)一腦多能、一腦多機(jī)的通用具身智能平臺(tái)“慧思開(kāi)物”。

這一平臺(tái)使機(jī)器人有了“大腦”和“小腦”，具備“舉一反三”的能力。

搭載“慧思開(kāi)物”平臺(tái)后，“天工”不僅能夠處理高難度人機(jī)復(fù)雜交互，還可自主導(dǎo)航避障抵達(dá)任務(wù)點(diǎn)位，還能在高難場(chǎng)景以人機(jī)協(xié)同方式完成精細(xì)操作。

在2025年世界機(jī)器人大會(huì)上，“天工2.0”化身主持人登上舞臺(tái)，融合多模態(tài)環(huán)境感知、復(fù)雜語(yǔ)義理解與實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)決策能力，穩(wěn)定完成了高難度、多環(huán)節(jié)的主持任務(wù)。

實(shí)操能力強(qiáng)化

“天工2.0”實(shí)現(xiàn)了連續(xù)作業(yè)8小時(shí)以上的強(qiáng)大續(xù)航能力，雙臂負(fù)載能力提升至16千克，動(dòng)態(tài)作業(yè)精度達(dá)毫米級(jí)，能完成精密儀器組裝等高精度任務(wù)。

在物流分揀場(chǎng)景中，“天工”可識(shí)別超200種物品，分揀效率較人工提升3倍。

基于“慧思開(kāi)物”通用具身智能平臺(tái)，多臺(tái)機(jī)器人還能實(shí)現(xiàn)異協(xié)同工作。在2025世界機(jī)器人大會(huì)展區(qū)，一場(chǎng)融合四大場(chǎng)景的自主協(xié)作任務(wù)鏈亮相。

通過(guò)中樞任務(wù)智能體的全面調(diào)度，電力檢修、流水線分揀、零件質(zhì)檢、物品封裝四個(gè)不同任務(wù)同時(shí)開(kāi)啟，多臺(tái)機(jī)器人異步協(xié)同，完美配合完成了多場(chǎng)景任務(wù)。

04 創(chuàng)新體系：讓研發(fā)者站“C位”

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心能在短時(shí)間內(nèi)取得如此顯著成就，得益于其獨(dú)特的創(chuàng)新機(jī)制和企業(yè)文化。

研發(fā)主導(dǎo)的管理模式

公司內(nèi)部遵循一條明確的生存法則——“項(xiàng)目負(fù)責(zé)人說(shuō)需要什么，全公司就得給什么”。立一個(gè)項(xiàng)目，就有一個(gè)總負(fù)責(zé)人，他是項(xiàng)目的“主導(dǎo)”，全公司都要配合。

比如機(jī)器人馬拉松比賽，由一位“90后”擔(dān)任業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人，雖然年輕，但協(xié)調(diào)哪個(gè)部門(mén)、需要什么資源，上到首席執(zhí)行官、下到各部門(mén)同事，都要聽(tīng)他調(diào)度。

這種讓創(chuàng)新者“站C位”的機(jī)制，成為“天工”快速成長(zhǎng)的關(guān)鍵。

年輕高效的研發(fā)團(tuán)隊(duì)

作為一家創(chuàng)業(yè)公司，創(chuàng)新中心300余名員工中七成是研發(fā)人員，其中80%具有碩士以上學(xué)歷，他們平均年齡僅32歲。

在這里，創(chuàng)新得以全力推進(jìn)的背后，是項(xiàng)目負(fù)責(zé)人說(shuō)了算的底氣，是年輕研發(fā)人員敢試敢闖的勁頭，是“專業(yè)的人做專業(yè)的事”的默契。

首席技術(shù)官唐劍認(rèn)為，創(chuàng)新中心聚集了一群熟悉前沿技術(shù)、內(nèi)驅(qū)力很強(qiáng)的年輕人，他們知道自己正在做“創(chuàng)造歷史”的事，每天躍躍欲試，充滿和國(guó)際巨頭掰手腕的勇氣。

開(kāi)源共享的生態(tài)思維

2024年10月，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心正式掛牌“國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心”。雖然是企業(yè)，但發(fā)展不只為自己，更要為大家。

中心已將大規(guī)模多構(gòu)型智能機(jī)器人數(shù)據(jù)集和測(cè)評(píng)基準(zhǔn)“RoboMIND”全面對(duì)外開(kāi)源。

從拿個(gè)杯子到揮手示意，再到擬人奔跑，數(shù)據(jù)集的開(kāi)源實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人“數(shù)據(jù)包”的開(kāi)放共享，其他企業(yè)可以此為“基底”，開(kāi)發(fā)面向行業(yè)需求更垂直、功能更有特色的機(jī)器人。

目前，數(shù)據(jù)集的下載量已經(jīng)超3萬(wàn)次，其中有大量海外用戶。這說(shuō)明來(lái)自中國(guó)的技術(shù)成果和開(kāi)放理念，正得到全球認(rèn)可。

05 產(chǎn)業(yè)聯(lián)動(dòng)：構(gòu)建完整生態(tài)鏈

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的發(fā)展模式，充分體現(xiàn)了集團(tuán)軍作戰(zhàn)的優(yōu)勢(shì)。

多方協(xié)同的創(chuàng)立背景

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心2023年11月在京成立時(shí)，就得到了京城機(jī)電、小米、優(yōu)必選、亦莊機(jī)器人4家國(guó)有、民營(yíng)企業(yè)的聯(lián)合支持。

這種混合所有制結(jié)構(gòu)，既保持了企業(yè)的創(chuàng)新活力，又確保了國(guó)家戰(zhàn)略目標(biāo)的落實(shí)。

資本市場(chǎng)的高度認(rèn)可

在資本市場(chǎng)，天工機(jī)器人相關(guān)概念股受到投資者追捧。天工機(jī)器人A股上市龍頭企業(yè)包括京城股份、麥克奧迪、中科創(chuàng)達(dá)、鳴志電器、天奇股份等。

其中，京城股份作為天工機(jī)器人龍頭，其母公司京城機(jī)電為北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心核心成員（持股28.57%），通過(guò)收購(gòu)北洋天青布局工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用。

優(yōu)必選是“天工機(jī)器人”研發(fā)機(jī)構(gòu)的主要股東和總經(jīng)理單位?；ㄆ熳钚聢?bào)告指出，優(yōu)必選當(dāng)前估值可類比特斯拉2010-2011年新能源汽車(chē)萌芽期水平。

花旗將優(yōu)必選目標(biāo)價(jià)上調(diào)超100%至142港元，并納入泛亞市場(chǎng)焦點(diǎn)名單。

產(chǎn)業(yè)聚集效應(yīng)初顯

北京正以系統(tǒng)化工程破解人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化難題。在關(guān)鍵零部件領(lǐng)域，環(huán)動(dòng)科技等企業(yè)已實(shí)現(xiàn)RV減速器國(guó)產(chǎn)化突破，其產(chǎn)品國(guó)內(nèi)市占率從2021年的10.11%躍升至2024年的24.98%。

在整機(jī)制造環(huán)節(jié)，優(yōu)必選、小米、智元機(jī)器人等企業(yè)形成集群效應(yīng)。

隨著人形機(jī)器人規(guī)?；瘧?yīng)用臨近，優(yōu)必選財(cái)務(wù)結(jié)構(gòu)有望優(yōu)化?；ㄆ祛A(yù)測(cè)，2026年其凈虧損和經(jīng)營(yíng)性現(xiàn)金流出將較2024年分別收窄64%和45%，并可能在2027年實(shí)現(xiàn)盈虧平衡。

06 未來(lái)前景：從“機(jī)器”到“伙伴”

隨著“天工”技術(shù)的不斷成熟，其應(yīng)用前景日益廣闊。

規(guī)?；瘧?yīng)用的臨界點(diǎn)

市場(chǎng)數(shù)據(jù)印證著產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的臨界點(diǎn)已至。

松延動(dòng)力憑借半程馬拉松賽事獲2000臺(tái)訂單，合同額超1億元，其雙足機(jī)器人N2已在汽車(chē)產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)作業(yè)。

加速進(jìn)化Booster T1機(jī)器人以輕巧耐摔特性獲市場(chǎng)青睞，單價(jià)較同類產(chǎn)品低40%，首批訂單即破萬(wàn)臺(tái)。

IDC預(yù)測(cè)，中國(guó)人形機(jī)器人商用出貨量將從2024年的2000臺(tái)激增至2030年的6萬(wàn)臺(tái)，復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)95.3%。

成本下降路徑清晰

在北京的規(guī)劃藍(lán)圖中，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正經(jīng)歷三重蛻變：技術(shù)維度從“仿人”到“類人”，最終實(shí)現(xiàn)“超人”級(jí)感知與決策能力；成本維度通過(guò)零部件國(guó)產(chǎn)化與規(guī)?；a(chǎn)，目標(biāo)到2027年將整機(jī)成本降至5萬(wàn)美元以下。

松延動(dòng)力創(chuàng)始人姜哲源預(yù)言：“2030年，每個(gè)家庭都可能擁有一個(gè)機(jī)器人管家。”

政策支持體系完善

北京市政府構(gòu)建了“三位一體”的產(chǎn)業(yè)推進(jìn)體系：設(shè)立百億級(jí)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金；制定具身智能接口、安全規(guī)范等28項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)；在亦莊啟動(dòng)“萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用計(jì)劃”。

未來(lái)兩年將在工廠、醫(yī)院、學(xué)校等場(chǎng)景部署超千臺(tái)人形機(jī)器人，形成“需求-迭代-再應(yīng)用”的閉環(huán)。

在北京亦莊的“機(jī)器人大世界”展區(qū)，天工機(jī)器人面前總是圍著眾多參觀者。人們不僅驚嘆于它現(xiàn)在的能力，更期待著它即將開(kāi)啟的未來(lái)。

從實(shí)驗(yàn)室到馬拉松賽道，從展臺(tái)到工廠車(chē)間，天工機(jī)器人正以堅(jiān)實(shí)的步伐，走向更加廣闊的應(yīng)用天地。

在可見(jiàn)的未來(lái)，人形機(jī)器人有望成為像智能手機(jī)一樣普及的產(chǎn)品，深入人類生產(chǎn)生活的各個(gè)角落。

而熊友軍和他帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)，仍在不斷推進(jìn)“天工”的技術(shù)演進(jìn)。因?yàn)樗麄冎?，半程馬拉松的終點(diǎn)，只是新征程的起點(diǎn)。