不到半年，清華90后博導(dǎo)融資15億元。

作者 |許麗思

編輯 |漠影

機器人前瞻11月20日報道，今天，星動紀(jì)元宣布完成近10億元A+輪融資。本輪融資由吉利資本領(lǐng)投，北汽產(chǎn)投戰(zhàn)略投資，北京市人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金及北京機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金（由京國瑞與首程控股共同管理）聯(lián)合注資；與此同時，已有多家國際產(chǎn)業(yè)巨頭戰(zhàn)略資本加持。

此次融資將進一步支持端到端VLA具身大模型ERA-42的技術(shù)迭代及落地應(yīng)用，吉利資本及北汽產(chǎn)投的加入，也為該公司的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用進一步打開戰(zhàn)略協(xié)同發(fā)展空間。

星動紀(jì)元成立于2023年8月，是清華大學(xué)唯一持股的具身智能企業(yè)。目前，該公司已完成5輪融資，上一輪融資發(fā)生在今年7月，其完成了近5億元A輪融資。

星動紀(jì)元已推出具身大模型ERA-42，是全球首次融合世界模型的VLA，能夠?qū)崿F(xiàn)全尺寸人形機器人全身及五指靈巧手精準(zhǔn)控制。ERA-42集視覺、理解、預(yù)測、行動為一體，可實現(xiàn)同一個端到端VLA模型控制高自由度人形機器人的全身靈巧操作，語音命令即可完成上百種復(fù)雜操作，包括柔性物品分揀、掃碼，使用螺釘槍、移液器等。

星動紀(jì)元在全球首次提出分頻VLA，于2024年9月推出HiRT快慢分層架構(gòu)，通過latent向量連接70億參數(shù)世界模型與4000萬參數(shù)執(zhí)行模型；2024年10月到2025年3月，PI、Figure、Google、NVIDIA 相繼發(fā)布分頻VLA。

2024年12月，其發(fā)布融合世界模型的VLA算法框架 VPP（Video Prediction Policy，現(xiàn)已開源），將具身智能可用數(shù)據(jù)擴展至海量互聯(lián)網(wǎng)視頻數(shù)據(jù)，機器人得以理解“物理世界”，邊想邊做。

2025年10月，清華陳建宇團隊聯(lián)合斯坦福 Chelsea Finn團隊（PI聯(lián)創(chuàng)）提出可控生成世界模型“Ctrl-World”—— 讓機器人在 “想象空間” 中完成任務(wù)預(yù)演、策略評估與自我迭代，將機器人在陌生場景下游任務(wù)平均成功率提升了44.7%。

硬件產(chǎn)品方面，星動紀(jì)元推出了靈巧手XHAND 1、XHAND 1 Lite、輪式服務(wù)機器人星動Q5、雙足人形機器人星動L7等，硬件自研比例超95%。

創(chuàng)始人兼CEO陳建宇，為清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授博士生導(dǎo)師，是UC Berkeley博士、師從美國工程院院士、機電控制專家、MPC算法理論奠基人Masayoshi Tomizuka教授，同時也是清華大學(xué)特聘研究員，擁有10+年機器人和AI研發(fā)經(jīng)驗。

目前，具身大腦ERA-42已在物流、制造、商業(yè)服務(wù)等多個領(lǐng)域落地：在物流領(lǐng)域，可完成藥品、日化品、包裹的分揀及掃碼；在制造領(lǐng)域，重點突破 “零部件抓取 - 高精度裝配 - 質(zhì)量檢測” 等場景任務(wù)；在商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域，可完成門店客座清潔、物品遞送、導(dǎo)游導(dǎo)覽等。其中，部分場景效率當(dāng)前達到70%。

星動紀(jì)元在國內(nèi)聚焦具身智能行業(yè)解決方案應(yīng)用，與吉利、雷諾、順豐、TCL、海爾、聯(lián)想、世紀(jì)金源等達成深度合作。其中，物流行業(yè)最大單筆訂單近五千萬，已形成標(biāo)準(zhǔn)化解決方案。

其在國外主攻開發(fā)者市場，海外業(yè)務(wù)占比50%，全球TOP10市值科技巨頭中9家為星動紀(jì)元客戶。海外業(yè)務(wù)覆蓋北美、歐洲、中東、日韓，客戶有SKILD AI、字節(jié)跳動、MIT、Stanford、清華、北大等。