依托于工業(yè) 4.0、智能制造等戰(zhàn)略推動(dòng)，以及人工智能、傳感器、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的持續(xù)突破，工業(yè)機(jī)器人同時(shí)響應(yīng)了制造業(yè)應(yīng)對(duì)勞動(dòng)力成本上升、高危復(fù)雜場(chǎng)景作業(yè)需求增加、柔性生產(chǎn)轉(zhuǎn)型迫切等現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)，是培育新質(zhì)生產(chǎn)力、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的關(guān)鍵支撐。

核心觀點(diǎn)：

• 依托于工業(yè) 4.0、智能制造等戰(zhàn)略推動(dòng)，以及人工智能、傳感器、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的持續(xù)突破，工業(yè)機(jī)器人同時(shí)響應(yīng)了制造業(yè)應(yīng)對(duì)勞動(dòng)力成本上升、高危復(fù)雜場(chǎng)景作業(yè)需求增加、柔性生產(chǎn)轉(zhuǎn)型迫切等現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)，是培育新質(zhì)生產(chǎn)力、提升國(guó)家制造業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力與產(chǎn)業(yè)升級(jí)的關(guān)鍵支撐。

• 2025年以來(lái)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)延續(xù)強(qiáng)勁發(fā)展態(tài)勢(shì)，前三季度全國(guó)總產(chǎn)量已達(dá)59.5萬(wàn)套，超過(guò)去年全年總量，國(guó)產(chǎn)化率實(shí)現(xiàn)跨越式提升。此外，中國(guó)作為全球最大工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)銷市場(chǎng)的地位持續(xù)鞏固。2024年銷量增至30.2萬(wàn)臺(tái)，復(fù)合增長(zhǎng)率為17.2%。預(yù)計(jì)2025年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷量有望達(dá)到32.5萬(wàn)臺(tái)，同比增速約7.7%。

• 從短期發(fā)展趨勢(shì)看，六軸機(jī)器人仍為市場(chǎng)主流產(chǎn)品，在汽車、新能源等行業(yè)應(yīng)用廣泛，其中大負(fù)載機(jī)器人將是未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，且隨著國(guó)產(chǎn)廠商技術(shù)能力的不斷提升，國(guó)產(chǎn)品牌的市場(chǎng)份額將逐步提升。

• 盡管面臨全球需求波動(dòng)，政策支持與AI融合創(chuàng)新正推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)邁向高質(zhì)量發(fā)展階段。近十年中國(guó)機(jī)器人賽道投融資中，工業(yè)制造與自動(dòng)化機(jī)器人以1947.72億元規(guī)模占據(jù)絕對(duì)主導(dǎo)地位。

• 在國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，發(fā)那科、愛(ài)普生、ABB和安川電機(jī)等外資品牌仍然占據(jù)一定地位。但國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)過(guò)近年來(lái)的技術(shù)積累，逐漸形成自己的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。2024年前三季度發(fā)那科市場(chǎng)份額為11.1%，本土企業(yè)中埃斯頓、匯川技術(shù)、埃夫特、新時(shí)達(dá)進(jìn)入前十。

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有自動(dòng)性，可依靠自身動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。

工業(yè)機(jī)器人能通過(guò)編程完成搬運(yùn)、焊接、裝配、噴涂等任務(wù)，廣泛應(yīng)用于汽車、電子、物流等行業(yè)，是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的重要工具。

（2）分類

工業(yè)機(jī)器人包括加工、裝配、包裝機(jī)器人等。按照機(jī)械機(jī)構(gòu)，工業(yè)機(jī)器人又可被分為垂直關(guān)節(jié)型、平面關(guān)節(jié)型、并聯(lián)機(jī)器人、直角坐標(biāo)型等，前三種屬于多關(guān)節(jié)機(jī)器人，其中垂直關(guān)節(jié)型、平面關(guān)節(jié)型一般為串聯(lián)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人也屬于串聯(lián)機(jī)器人的一種。

圖表1 工業(yè)機(jī)器人的四大種類

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（3）關(guān)鍵技術(shù)

1）整機(jī)技術(shù)

整機(jī)技術(shù)是指以提高工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的可靠性和控制性能，提升工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載/自重比，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的系列化設(shè)計(jì)和批量化制造為目標(biāo)的機(jī)器人技術(shù)。主要有：本體優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)、機(jī)器人系列化標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)技術(shù)、機(jī)器人批量化生產(chǎn)制造技術(shù)、快速標(biāo)定和誤差修正技術(shù)、機(jī)器人系統(tǒng)軟件平臺(tái)等。本體優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)是其中的代表性技術(shù)。本體優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)即對(duì)工業(yè)機(jī)器人的本體進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)和性能評(píng)估的技術(shù)。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的一些高速、重載的應(yīng)用場(chǎng)合下，需要保證工業(yè)機(jī)器人加工過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)精度和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，因此在工業(yè)機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)時(shí)，必須對(duì)其慣性參數(shù)和結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行不斷優(yōu)化，使機(jī)構(gòu)的質(zhì)量、剛度得到合理的分布，工業(yè)機(jī)器人整機(jī)具有良好的動(dòng)態(tài)性能。

2）部件技術(shù)

部件技術(shù)是指以研發(fā)高性能機(jī)器人零部件，滿足工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵部件需求為目標(biāo)的機(jī)器人技術(shù)。主要有：高性能伺服電機(jī)設(shè)計(jì)制造技術(shù)、高性能/高精度機(jī)器人專用減速器設(shè)計(jì)制造技術(shù)、開(kāi)放式/跨平臺(tái)機(jī)器人專用控制（軟件）技術(shù)、變負(fù)載高性能伺服控制技術(shù)等。高性能伺服電機(jī)設(shè)計(jì)制造技術(shù)和高性能/高精度機(jī)器人專用減速器設(shè)計(jì)制造技術(shù)是其中的代表性技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域中應(yīng)用的伺服電機(jī)應(yīng)具有快速響應(yīng)、高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量、寬廣且平滑的調(diào)速范圍等特性，目前應(yīng)用較多的是交流伺服電機(jī)。設(shè)計(jì)高性能高功率密度伺服電機(jī)需要根據(jù)設(shè)計(jì)指標(biāo)綜合考慮電機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)、部件材料、磁路結(jié)構(gòu)等要素，并通過(guò)有限元等方法綜合分析電機(jī)性能。減速器通常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置，起到匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，機(jī)器人領(lǐng)域常用的精密傳動(dòng)裝置主要有輕載條件下的諧波減速器和重載條件下的RV減速器。設(shè)計(jì)高性能/高精度機(jī)器人專用減速器需綜合考慮傳動(dòng)精度、齒廓修形、扭轉(zhuǎn)剛度以及回差等技術(shù)指標(biāo)。

3）集成應(yīng)用技術(shù)

集成應(yīng)用技術(shù)是指以提升工業(yè)機(jī)器人任務(wù)重構(gòu)、偏差自適應(yīng)調(diào)整能力，提高機(jī)器人人機(jī)交互性能為目標(biāo)的機(jī)器人技術(shù)。主要有：基于智能傳感器的智能控制技術(shù)、遠(yuǎn)程故障診斷及維護(hù)技術(shù)、基于末端力檢測(cè)的力控制及應(yīng)用技術(shù)、快速編程和智能示教技術(shù)、生產(chǎn)線快速標(biāo)定技術(shù)、視覺(jué)識(shí)別和定位技術(shù)等。視覺(jué)識(shí)別定位技術(shù)是其中的代表性技術(shù)。視覺(jué)識(shí)別和定位技術(shù)是一項(xiàng)涉及人工智能、圖像處理、傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等多領(lǐng)域的綜合技術(shù)，廣泛地應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中的缺陷檢測(cè)、目標(biāo)識(shí)別與定位和智能導(dǎo)航等方面。

我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人研究開(kāi)始于20世紀(jì)70年代，大體可分為5個(gè)階段，即理論研究階段、示范應(yīng)用階段、初步產(chǎn)業(yè)化階段、快速發(fā)展階段、高質(zhì)量發(fā)展階段。

（1）理論研究階段（20世紀(jì)70年代到80年代初)

研究單位分布在國(guó)內(nèi)部分高校，這一階段由于當(dāng)時(shí)國(guó)家經(jīng)濟(jì)條件等因素的制約，在機(jī)器人造助學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)等方面取得了一定的進(jìn)展，為后續(xù)工業(yè)機(jī)器人的研究奠定了基礎(chǔ)。

（2）示范應(yīng)用階段(20世紀(jì)90年代)

為促進(jìn)高技術(shù)發(fā)展與國(guó)民經(jīng)濟(jì)主戰(zhàn)場(chǎng)的密切關(guān)系，確定了特種機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用工程并重、以應(yīng)用帶動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)和基礎(chǔ)研究的發(fā)展方針。這一階段共研制出7種工業(yè)機(jī)器人系列產(chǎn)品，102種特種機(jī)器人，實(shí)施了100余項(xiàng)機(jī)器人應(yīng)用工程，同時(shí)為了促進(jìn)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化，90年代末，建立了9個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個(gè)科研基地。

（3）初步產(chǎn)業(yè)化階段(21世紀(jì)初-2010年)

國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要突出增強(qiáng)自主創(chuàng)新能力這一條主線，著力營(yíng)造有利于自主創(chuàng)新的政策環(huán)境，加快促進(jìn)企業(yè)成為創(chuàng)新主體，大力倡導(dǎo)企業(yè)為主體，產(chǎn)學(xué)研緊密結(jié)合，國(guó)內(nèi)一大批企業(yè)或自主研制或與科研院所合作，進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人研制和生產(chǎn)行列，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入了初步產(chǎn)業(yè)化階段。

（4）快速發(fā)展階段(2010年-2022年)

伴隨我國(guó)汽車、3C產(chǎn)業(yè)自動(dòng)化浪潮，集成商介入工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)，市場(chǎng)出現(xiàn)跨越增長(zhǎng)。隨著工業(yè)機(jī)器人頂層設(shè)計(jì)出臺(tái)，通過(guò)政策大力扶持，行業(yè)迎來(lái)發(fā)展高峰；隨著后續(xù)頂層設(shè)計(jì)往下傳導(dǎo)，地方政府密集出臺(tái)應(yīng)用補(bǔ)貼政策，企業(yè)數(shù)量爆發(fā)式增長(zhǎng)，行業(yè)迎來(lái)發(fā)展新高峰。

（5）高質(zhì)量發(fā)展階段(2023年及以后)

2023年，全國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量首次出現(xiàn)負(fù)增長(zhǎng)，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)進(jìn)入優(yōu)勝劣汰、存量?jī)?yōu)化階段。與此同時(shí)，內(nèi)資廠商銷量占比超過(guò)一半，國(guó)產(chǎn)替代加速，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化趨勢(shì)日益明顯

圖表2 中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展歷程

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（1）產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)

近年來(lái)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，已形成相對(duì)完整的產(chǎn)業(yè)鏈。

上游包括工業(yè)機(jī)器人所需的核心零部件，如控制器、機(jī)械臂、傳感器伺服系統(tǒng)、減速器和末端執(zhí)行器等。這些部件是機(jī)器人性能的基礎(chǔ)，技術(shù)壁壘較高，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈。

中游主要涉及工業(yè)機(jī)器人的整機(jī)制造及系統(tǒng)集成。中游企業(yè)負(fù)責(zé)將上游的核心零部件集成成完整的機(jī)器人產(chǎn)品，常見(jiàn)的機(jī)器人類型包括多關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人和協(xié)作型機(jī)器人等。

下游應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，主要包括汽車制造、3C電子、金屬加工、食品飲料、化工行業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)物流等。下游企業(yè)將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于具體的生產(chǎn)和服務(wù)場(chǎng)景中，以提高效率和降低成本。

圖表3 工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈

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（2）行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模

在制造業(yè)智能化升級(jí)的需求拉動(dòng)，以及上游核心零部件國(guó)產(chǎn)化率逐漸提升的背景下，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量持續(xù)保持增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。2016年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為7.24萬(wàn)臺(tái)，到2024年增至55.6萬(wàn)臺(tái)，年均復(fù)合增長(zhǎng)率超過(guò)20%。2025年以來(lái)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)延續(xù)強(qiáng)勁發(fā)展態(tài)勢(shì)，前三季度全國(guó)總產(chǎn)量已達(dá)59.5萬(wàn)套，超過(guò)去年全年總量，國(guó)產(chǎn)化率實(shí)現(xiàn)跨越式提升。

圖表4 2015年-2025年前三季度中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)量（萬(wàn)臺(tái)）

信息來(lái)源：國(guó)家統(tǒng)計(jì)局，融中咨詢

2016年以來(lái)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量整體呈現(xiàn)波動(dòng)上升趨勢(shì)，2016年銷量為8.5萬(wàn)臺(tái)，2024年銷量增至30.2萬(wàn)臺(tái)，復(fù)合增長(zhǎng)率為17.2%。中國(guó)作為全球最大工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)銷市場(chǎng)的地位持續(xù)鞏固。預(yù)計(jì)2025年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷量有望達(dá)到32.5萬(wàn)臺(tái)，同比增速約7.7%。

圖表5 2015年-2025年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)銷量（萬(wàn)臺(tái)）

信息來(lái)源：國(guó)家統(tǒng)計(jì)局，融中咨詢

（3）細(xì)分市場(chǎng)結(jié)構(gòu)

從短期發(fā)展趨勢(shì)看，6軸機(jī)器人仍為市場(chǎng)主流產(chǎn)品，在汽車、新能源等行業(yè)應(yīng)用廣泛，其中大負(fù)載機(jī)器人將是未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，且隨著國(guó)產(chǎn)廠商技術(shù)能力的不斷提升，國(guó)產(chǎn)品牌的市場(chǎng)份額將逐步提升.

圖表6 2020-2025年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人細(xì)分市場(chǎng)格局

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（1）政策環(huán)境

近年來(lái)，工信部及有關(guān)部門采取了一系列政策措施來(lái)支持工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，比如支持機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，支持機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的投資和融資政策，大力發(fā)展機(jī)器人新興產(chǎn)業(yè)，以及制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的政策措施等。這些政策共同構(gòu)成了中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的政策生態(tài)，為行業(yè)的高速增長(zhǎng)和技術(shù)升級(jí)提供了堅(jiān)實(shí)保障。

圖表7 工業(yè)機(jī)器人行業(yè)相關(guān)政策

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（2）融資動(dòng)態(tài)

中國(guó)機(jī)器人行業(yè)歷經(jīng)十年演進(jìn)，呈現(xiàn)資本驅(qū)動(dòng)、市場(chǎng)洗牌與技術(shù)驅(qū)動(dòng)三階段特征：2015-2017年資本密集型擴(kuò)張推動(dòng)市場(chǎng)滲透率快速提升（融資額激增9倍）；2018-2019年行業(yè)進(jìn)入集中度優(yōu)化期；2020年后伴隨技術(shù)迭代加速與場(chǎng)景深化，2024年融資總額達(dá)686.28億元（較2015年增長(zhǎng)525%），2025年前三季度320.63億元融資與521筆交易頻次印證行業(yè)技術(shù)護(hù)城河構(gòu)建與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用雙輪驅(qū)動(dòng)。盡管面臨全球需求波動(dòng)，政策支持與AI融合創(chuàng)新正推動(dòng)行業(yè)邁向高質(zhì)量發(fā)展階段。

圖表8 2015年-2025年Q3中國(guó)機(jī)器人行業(yè)融資變化趨勢(shì)（筆，億元）

數(shù)據(jù)來(lái)源：融中數(shù)據(jù)

近十年中國(guó)機(jī)器人賽道投融資呈現(xiàn)顯著分化格局，資本優(yōu)先布局商業(yè)化路徑明確、能快速提升效率或創(chuàng)新服務(wù)的領(lǐng)域，呈現(xiàn)“技術(shù)-場(chǎng)景雙輪驅(qū)動(dòng)”特征。工業(yè)制造與自動(dòng)化機(jī)器人以1947.72億元規(guī)模占據(jù)絕對(duì)主導(dǎo)地位，凸顯其作為核心技術(shù)領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)基石地位。商業(yè)服務(wù)與場(chǎng)景化機(jī)器人（694.87億元）及底層技術(shù)與零部件賽道（411.13億元）緊隨其后，反映資本對(duì)技術(shù)成熟度與規(guī)模化應(yīng)用價(jià)值的雙重認(rèn)可。物流倉(cāng)儲(chǔ)（333.47億元）與醫(yī)療健康機(jī)器人（303.22億元）憑借垂直場(chǎng)景的高價(jià)值需求形成中等規(guī)模市場(chǎng)。特種與新興應(yīng)用場(chǎng)景機(jī)器人（11.71億元）雖融資量級(jí)有限，但體現(xiàn)資本對(duì)前沿技術(shù)探索的持續(xù)關(guān)注。

圖表9 近10年中國(guó)機(jī)器人行業(yè)細(xì)分賽道融資情況

數(shù)據(jù)來(lái)源：融中數(shù)據(jù)

從近10年中國(guó)機(jī)器人行業(yè)投融資事件輪次分布情況來(lái)看，目前該行業(yè)的投融資活動(dòng)以早期和初創(chuàng)期為主，其中天使類和A輪投資數(shù)量最多。

圖表10 近10年中國(guó)機(jī)器人行業(yè)投融資事件輪次分布情況

數(shù)據(jù)來(lái)源：融中數(shù)據(jù)

全球工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的投資熱點(diǎn)主要集中在核心技術(shù)研發(fā)、新興應(yīng)用領(lǐng)域拓展和產(chǎn)業(yè)鏈整合等方面。在核心技術(shù)研發(fā)方面，投資者關(guān)注人工智能、傳感器、控制算法等領(lǐng)域的創(chuàng)新企業(yè)。新興應(yīng)用領(lǐng)域如醫(yī)療機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等也吸引了大量投資。此外，產(chǎn)業(yè)鏈整合方面的投資也在增加，企業(yè)通過(guò)并購(gòu)、戰(zhàn)略合作等方式，完善產(chǎn)業(yè)鏈布局，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

（1）行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局

在國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，發(fā)那科、愛(ài)普生、ABB和安川電機(jī)等外資品牌仍然占據(jù)一定地位。但國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)過(guò)近年來(lái)的技術(shù)積累，逐漸形成自己的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。根據(jù)MIR DATABANK發(fā)布的數(shù)據(jù)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人整體市場(chǎng)出貨量排名TOP10分別為發(fā)那科、埃斯頓、匯川科技、庫(kù)卡、愛(ài)普生、ABB、安川、埃夫特、雅馬哈、新時(shí)達(dá)，2024年前三季度發(fā)那科市場(chǎng)份額為11.1%，本土企業(yè)中埃斯頓、匯川技術(shù)、埃夫特、新時(shí)達(dá)進(jìn)入前十。

圖表11 2024年工業(yè)機(jī)器人出貨品牌份額

數(shù)據(jù)來(lái)源：融中咨詢

由于工業(yè)機(jī)器人存在巨大的市場(chǎng)潛力和發(fā)展空間，各地紛紛將工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要抓手，大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人人。目前，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要分布在長(zhǎng)三角、珠三角、京津冀、東北地區(qū)和中西部地區(qū)，各區(qū)域根據(jù)自身產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)和優(yōu)勢(shì)，形成了差異化的發(fā)展路徑。長(zhǎng)三角和珠三角以高端制造和系統(tǒng)集成為主，市場(chǎng)化程度高。京津冀和東北地區(qū)依托傳統(tǒng)制造業(yè)，重點(diǎn)發(fā)展重工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用。中西部地區(qū)通過(guò)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移和政策支持，快速發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，潛力巨大。

圖表12 工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要分布區(qū)域

數(shù)據(jù)來(lái)源：企查查

（2）代表性企業(yè)

• ABB

ABB（Asea Brown Boveri）是一家由兩個(gè)歷史100多年的國(guó)際性企業(yè)（瑞典的ASEA和瑞士的BBC Brown Boveri）在1988年合并而成，名列全球500強(qiáng)，總部坐落于瑞士蘇黎世。ABB的業(yè)務(wù)涵蓋電力產(chǎn)品、離散自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程自動(dòng)化、低壓產(chǎn)品五大領(lǐng)域，以電力和自動(dòng)化技術(shù)最為著名。ABB是全球裝機(jī)量最大的工業(yè)機(jī)器人供貨商。

2025年4月，ABB宣布將其機(jī)器人業(yè)務(wù)分拆為獨(dú)立上市公司，預(yù)計(jì)于2026年第二季度完成上市。ABB計(jì)劃在歐洲投資2.8億擴(kuò)大產(chǎn)能，加強(qiáng)歐洲市場(chǎng)本地供給。該園區(qū)與上海超級(jí)工廠(亞洲市場(chǎng))、美國(guó)奧本山工廠(美洲市場(chǎng))形成全球三角布局。

ABB集團(tuán)2024年銷售收入為329億美元，同比增長(zhǎng)2%；運(yùn)營(yíng)利潤(rùn)為50.71億美元，同比增長(zhǎng)4%，利潤(rùn)率為15.4%。ABB集團(tuán)2025年前三季度銷售收入為90.83億美元，同比增加11%；運(yùn)營(yíng)利潤(rùn)為16.62億美元，同比增加27%。

• 發(fā)那科

日本發(fā)那科公司（FANUC）是成立于1956年的日本科技企業(yè)，總部位于日本，主要從事數(shù)控系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人及智能制造設(shè)備的研發(fā)生產(chǎn)。其數(shù)控系統(tǒng)全球市場(chǎng)占有率超過(guò)50%，日本國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額達(dá)70%，2023財(cái)年?duì)I業(yè)收入8520億日元，凈利潤(rùn)1706億日元，2024財(cái)年機(jī)器人業(yè)務(wù)營(yíng)收占比48%，工業(yè)自動(dòng)化業(yè)務(wù)占比23%，根據(jù)MIR DATABANK發(fā)布的數(shù)據(jù)，發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人出貨量居全球首位，市場(chǎng)份額約為20%。

• 庫(kù)卡

1898年，庫(kù)卡(KUKA)成立于德國(guó)巴伐利亞州奧格斯堡；1998年庫(kù)卡正式進(jìn)軍中國(guó)市場(chǎng)；2017年美的集團(tuán)正式收購(gòu)庫(kù)卡集團(tuán)；2019年美的庫(kù)卡智能制造科技順德園區(qū)投入使用。作為智能、綠色和節(jié)能自動(dòng)化解決方案的全球供應(yīng)商，庫(kù)卡向各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域提供工業(yè)機(jī)器人、自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)及其控制器、工業(yè)軟件和基于云的數(shù)字服務(wù)，以及全面互聯(lián)的生產(chǎn)系統(tǒng)。庫(kù)卡的業(yè)務(wù)涵蓋汽車（重點(diǎn)電動(dòng)汽車）、電池、電子、金屬和塑料、消費(fèi)品、食品、電子商務(wù)、零售和醫(yī)療保健等行業(yè)。庫(kù)卡(KUKA)2024年?duì)I業(yè)收入37.32億歐元，同比減少7.93%。2024年毛利率為22.52%，相比2023年有所下降；2024年凈收入為-4890萬(wàn)歐元，同比下降170.06%。

• 埃斯頓

埃斯頓自動(dòng)化成立于1993年，堅(jiān)持“ALL Made By Estun”全產(chǎn)業(yè)鏈戰(zhàn)略，構(gòu)建了完全自主可控的智能制造生態(tài)鏈。埃斯頓連續(xù)七年穩(wěn)居中國(guó)工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)品牌出貨量首位，2025年上半年以10.5%的市場(chǎng)占有率登頂中國(guó)機(jī)器人銷量總榜榜首。埃斯頓深入洞察市場(chǎng)需求，結(jié)合創(chuàng)新技術(shù)，成功培育三大核心業(yè)務(wù)。

1）工業(yè)自動(dòng)化系列產(chǎn)品。埃斯頓擁有自主化運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)，打造TRIO/埃斯頓雙品牌，產(chǎn)品包括：HMI、數(shù)控系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制器、PLC、交流伺服系統(tǒng)（50W-200KW）、編碼器等豐富的自動(dòng)化核心部件系列產(chǎn)品，覆蓋信息層-控制層-驅(qū)動(dòng)層-執(zhí)行層，為電子制造、半導(dǎo)體、鋰電池、包裝、紡織、機(jī)床等行業(yè)構(gòu)建了TRIO+ESTUN智能控制完整解決方案。

2）工業(yè)機(jī)器人及智能制造解決方案?；谧灾骰瘷C(jī)器人核心技術(shù)，埃斯頓打造了95款工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，覆蓋3kg-1200kg負(fù)載，產(chǎn)品包括SCARA機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、通用多關(guān)節(jié)機(jī)器人、行業(yè)專用機(jī)器人（高防護(hù)、潔凈、防爆、折彎、碼垛、焊接、沖壓等）。擁有數(shù)十種成熟的行業(yè)工藝軟件包，廣泛應(yīng)用于汽車、光伏、鋰電池、汽車零部件、電子制造、工程機(jī)械、海工船舶等各個(gè)領(lǐng)域，為行業(yè)頭部品牌打造燈塔工廠。

3）數(shù)字化產(chǎn)品及數(shù)字化服務(wù)。產(chǎn)品包括工業(yè)軟件及數(shù)字化平臺(tái)，覆蓋產(chǎn)線設(shè)計(jì)與驗(yàn)證——集成交付——運(yùn)維服務(wù)的全生命周期解決方案，打造了E-Noesis云平臺(tái)、遠(yuǎn)程運(yùn)維平臺(tái)E-Care，提供涵蓋過(guò)程質(zhì)量檢測(cè)與優(yōu)化、故障預(yù)警分析、遠(yuǎn)程運(yùn)維、數(shù)據(jù)融合等數(shù)字化功能，使設(shè)備參數(shù)、工藝參數(shù)、產(chǎn)能、質(zhì)量數(shù)據(jù)透明化，為用戶打造數(shù)字化核心競(jìng)爭(zhēng)力。

埃斯頓2024年?duì)I業(yè)收入為40.09億元，同比下降13.83%；歸母凈利潤(rùn)為-8.10億元，同比下降700.14%。2024年，公司毛利率為29.57%，同比下降2.36%；凈利率為-20.38%，較上年同期下降23.23%。2025年前三季度，埃斯頓營(yíng)收38.04億元，同比增長(zhǎng)12.97%；歸母凈利潤(rùn)2900.39萬(wàn)元，從上年同期虧損轉(zhuǎn)為盈利，同比增長(zhǎng)143.48%。埃斯頓整體毛利率微降，前三季度毛利率為28.45%，同比下降1.22個(gè)百分點(diǎn)，第三季度毛利率為30.09%，同比下降0.18個(gè)百分點(diǎn)。

• 匯川技術(shù)

匯川技術(shù)創(chuàng)立于2003年，聚焦工業(yè)領(lǐng)域的自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化，專注“信息層、控制層、驅(qū)動(dòng)層、執(zhí)行層、傳感層”核心技術(shù)，專注于工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，定位服務(wù)于高端設(shè)備制造商，快速為客戶提供更智能、更精準(zhǔn)、更前沿的綜合產(chǎn)品及解決方案。匯川技術(shù)擁有蘇州、杭州、南京、上海、寧波、長(zhǎng)春、香港等30余家分子公司。2024年，匯川技術(shù)全年實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)總收入達(dá)370.4億元，較上年同期增長(zhǎng)22%，實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)凈利潤(rùn)42.9億元。公司形成五大業(yè)務(wù)：通用自動(dòng)化、智慧電梯、新能源汽車、工業(yè)機(jī)器人、軌道交通。

1）通用自動(dòng)化產(chǎn)品：包括各種變頻器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)（PLC/CNC）、工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)、傳感器、高性能電機(jī)、高精密絲杠、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等核心部件及光機(jī)電液一體化解決方案；

2）智慧電梯產(chǎn)品：包括電梯控制系統(tǒng)（一體化控制器/變頻器）、人機(jī)界面、門系統(tǒng)、控制柜、線纜線束、井道電氣、電梯物聯(lián)網(wǎng)等產(chǎn)品及電氣大配套解決方案；

3）新能源汽車產(chǎn)品包括電驅(qū)系統(tǒng)（電機(jī)、電機(jī)控制器、電驅(qū)總成）和電源系統(tǒng)（DC/DC、OBC、電源總成）；

4）工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品：包括SCARA機(jī)器人、六關(guān)節(jié)機(jī)器人、視覺(jué)系統(tǒng)、高精密絲杠、控制系統(tǒng)等整機(jī)及零部件解決方案；

5）軌道交通產(chǎn)品包括牽引變流器、輔助變流器、高壓箱、牽引電機(jī)和TCMS等牽引系統(tǒng)。

公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于新能源汽車、電梯、空壓機(jī)、工業(yè)機(jī)器人/機(jī)械手、3C制造、鋰電、光伏、起重、機(jī)床、金屬制品、電線電纜、塑膠、印刷包裝、紡織化纖、建材、冶金、石油化工、煤礦、注塑機(jī)、市政、軌道交通等行業(yè)。

匯川技術(shù)2024年全年實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入約370.41億元，同比增加21.77%；歸屬于上市公司股東的凈利潤(rùn)約42.85億元，但利潤(rùn)減少了9.62%。毛利率為28.70%，同比下降3.63個(gè)百分點(diǎn)；凈利率為11.73%，較上年同期下降3.96個(gè)百分點(diǎn)。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品銷量在中國(guó)市場(chǎng)的份額約8.8%，位居第三名，其中SCARA機(jī)器人產(chǎn)品銷量在中國(guó)市場(chǎng)的份額約27.3%，位居第一名。

2025年前三季度，公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)收316.63億元，同比增長(zhǎng)24.67%；實(shí)現(xiàn)歸屬于上市公司股東的凈利潤(rùn)42.54億元，同比增長(zhǎng)26.84%。前三季度毛利率為29.27%，同比下降1個(gè)百分點(diǎn)，主因是低毛利的新能源汽車業(yè)務(wù)收入占比上升。前三季度公司凈利率為13.44%，同比提升0.23個(gè)百分點(diǎn)。

• 新松機(jī)器人

新松機(jī)器人成立于2000年，是一家以機(jī)器人技術(shù)和智能制造解決方案為核心的高科技上市公司。作為國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松以智能制造為業(yè)務(wù)主攻方向，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、特種機(jī)器人三大類核心產(chǎn)品，以及焊接自動(dòng)化、裝配自動(dòng)化、物流自動(dòng)化三大系統(tǒng)解決方案，同時(shí)面向國(guó)家主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)及戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)持續(xù)孵化汽車工業(yè)、電子工業(yè)、半導(dǎo)體、智慧城市、智慧康養(yǎng)、智慧建筑等N+個(gè)具有高度競(jìng)爭(zhēng)力和良好成長(zhǎng)性的優(yōu)勢(shì)戰(zhàn)略業(yè)務(wù)，前瞻布局具身智能機(jī)器人全矩陣產(chǎn)品研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，構(gòu)建了健康科學(xué)可持續(xù)的產(chǎn)業(yè)體系。

2024年，新松機(jī)器人營(yíng)業(yè)收入創(chuàng)歷史新高，實(shí)現(xiàn)41.38億元，同比增長(zhǎng)4.33%，歸屬于上市公司股東凈利潤(rùn)-1.94億元，毛利率14.62%，同比增長(zhǎng)0.84%。2025年前三季度新松機(jī)器人實(shí)現(xiàn)22.18億元，同比下降8.73%；歸屬于上市公司股東的凈利潤(rùn)為-1.60億元，同比跌59.96%。

（1）技術(shù)升級(jí)與智能化

未來(lái)機(jī)器人技術(shù)將持續(xù)升級(jí)，智能化程度進(jìn)一步提高。工業(yè)機(jī)器人將與人工智能、5G、邊緣計(jì)算等技術(shù)深度融合，實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)和決策，適應(yīng)復(fù)雜場(chǎng)景。例如，通過(guò)視覺(jué)識(shí)別和深度學(xué)習(xí)算法，機(jī)器人可更精準(zhǔn)地完成裝配、檢測(cè)任務(wù)。另一方面，人機(jī)協(xié)作進(jìn)一步深化，輕型化、柔性化的協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用將更廣泛，與人類在生產(chǎn)中協(xié)同作業(yè)，提高靈活性和安全性。

（2）應(yīng)用領(lǐng)域拓展

作為全球最大的制造業(yè)大國(guó)，中國(guó)龐大的制造業(yè)體量孕育出了巨大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求。汽車行業(yè)作為傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用大戶，其對(duì)于高精度、高效率的工業(yè)機(jī)器人需求持續(xù)旺盛。同時(shí)，隨著中國(guó)制造的不斷轉(zhuǎn)型升級(jí)，3C、半導(dǎo)體、新能源、物流倉(cāng)儲(chǔ)、智能家居等新興領(lǐng)域?qū)τ诠I(yè)機(jī)器人的需求也呈現(xiàn)出快速增長(zhǎng)的趨勢(shì)。在3C領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人的高精度、高效率特點(diǎn)得到了充分發(fā)揮，為電子產(chǎn)品的組裝、測(cè)試等環(huán)節(jié)提供了有力支持。在半導(dǎo)體領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人的精細(xì)操作和高度穩(wěn)定性為半導(dǎo)體制造提供了可靠保障。在新能源領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人在電池生產(chǎn)、光伏設(shè)備制造等環(huán)節(jié)的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。此外，在物流倉(cāng)儲(chǔ)和智能家居等領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人也發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，為行業(yè)的智能化升級(jí)提供了有力支持。預(yù)計(jì)未來(lái)，隨著新興領(lǐng)域的不斷拓展和技術(shù)的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⑦M(jìn)一步拓寬，市場(chǎng)需求也將持續(xù)擴(kuò)容。同時(shí)，國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)加劇也將推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)不斷提升產(chǎn)品性能和服務(wù)水平，以滿足不同領(lǐng)域、不同客戶的需求。

（3）國(guó)產(chǎn)化加速

一方面表現(xiàn)為核心零部件突破：國(guó)內(nèi)企業(yè)在減速器、伺服系統(tǒng)、控制器等核心零部件領(lǐng)域技術(shù)進(jìn)步顯著，國(guó)產(chǎn)化率逐步提升，降低對(duì)外依賴。另一方面表現(xiàn)為品牌競(jìng)爭(zhēng)力增強(qiáng)：埃斯頓、匯川技術(shù)、新松等國(guó)產(chǎn)廠商通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新和市場(chǎng)拓展，市場(chǎng)份額不斷擴(kuò)大，在中低端市場(chǎng)占據(jù)主導(dǎo)，并逐步向高端領(lǐng)域滲透。

（4）全球化布局加快

中國(guó)企業(yè)加速海外布局，通過(guò)設(shè)立分支機(jī)構(gòu)、本地化服務(wù)團(tuán)隊(duì)等方式，提升國(guó)際市場(chǎng)份額，尤其在亞太、歐洲、北美等地區(qū)競(jìng)爭(zhēng)力增強(qiáng)。未來(lái)與國(guó)際企業(yè)合作研發(fā)、技術(shù)交流成為常態(tài)，推動(dòng)全球工業(yè)機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步和市場(chǎng)融合。

（1）價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)激烈，供需失衡

為了搶占市場(chǎng)，工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠商之間價(jià)格戰(zhàn)愈演愈烈。例如，2025年上半年，部分SCARA機(jī)器人的單臺(tái)價(jià)格已下探至萬(wàn)元水平，一年內(nèi)降幅高達(dá)50%。這直接導(dǎo)致行業(yè)出現(xiàn)“增量不增收、增收不增利”的怪象，即使是以埃斯頓為代表的頭部企業(yè)也難逃虧損。從行業(yè)供需結(jié)構(gòu)來(lái)看，一方面，傳統(tǒng)行業(yè)需求趨近飽和，而新興行業(yè)尚在起步。另一方面，此前企業(yè)擴(kuò)張過(guò)快，加上眾多新競(jìng)爭(zhēng)者涌入，導(dǎo)致產(chǎn)能相對(duì)過(guò)剩。大量功能相似的機(jī)器人產(chǎn)品在市場(chǎng)上涌現(xiàn)，企業(yè)為了清庫(kù)存、保產(chǎn)能，不得不陷入以價(jià)格為主要手段的同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)。

（2）核心技術(shù)瓶頸待突破

在備受關(guān)注的人形機(jī)器人等前沿領(lǐng)域，技術(shù)瓶頸尤為突出，具體表現(xiàn)在末端執(zhí)行器精度不足（導(dǎo)致精密作業(yè)效率低下）、能源系統(tǒng)效能低下（續(xù)航時(shí)間短）以及熱管理缺陷（關(guān)節(jié)電機(jī)易過(guò)熱）等方面。在工業(yè)場(chǎng)景中，機(jī)器人的“大腦”即具身智能水平，仍處于發(fā)展的早期階段。雖然中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)化率已超過(guò)50%，但在控制器、高精度減速器、高性能伺服電機(jī)等核心零部件上，國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品在技術(shù)成熟度、產(chǎn)品一致性和質(zhì)量可靠性方面，與國(guó)際先進(jìn)水平仍有差距。

（3）AI融合帶來(lái)的新安全隱患

當(dāng)AI大模型引入工業(yè)領(lǐng)域，其固有的隨機(jī)性與工業(yè)對(duì)確定性的高要求產(chǎn)生了劇烈碰撞。已有真實(shí)案例表明，大模型的“幻覺(jué)”可能導(dǎo)致機(jī)器人執(zhí)行危險(xiǎn)指令，造成生產(chǎn)事故。如何為AI上好“安全籠頭”，是行業(yè)必須面對(duì)的課題。