賈浩楠 發(fā)自 副駕寺
智能車參考 | 公眾號(hào) AI4Auto

第一批Robotaxi「受害者」，開(kāi)始出現(xiàn)了。

前不久，智能車參考剛剛追蹤了武漢無(wú)人車被碰瓷一案，人類司機(jī)被判全責(zé)。

緊接著，相似的一幕在海外上演：同樣Robotaxi和社會(huì)車輛相撞，同樣造成損失，同樣人類司機(jī)被判全責(zé)。

不同的是，這是中國(guó)Robotaxi出海的“第一撞”，引起了熱議關(guān)注。

中國(guó)Robotaxi的出?！暗谝蛔病?，咋回事

時(shí)間：11月12日；

地點(diǎn)：阿布扎比；

涉事方：文遠(yuǎn)知行Robotaxi，及人為駕駛的社會(huì)車輛。

事故的起因、經(jīng)過(guò)、結(jié)果很簡(jiǎn)單，一句話就能講明白：人類司機(jī)駕駛的某社會(huì)車輛違規(guī)強(qiáng)行變道，沖進(jìn)文遠(yuǎn)知行Robotaxi所在的車道發(fā)生碰撞，但無(wú)任何人員傷亡：

財(cái)產(chǎn)損失有一些，但不算大，比如文遠(yuǎn)知行Robotaxi側(cè)面受損，側(cè)方傳感器脫落，后視鏡掉落等等。

阿布扎比當(dāng)?shù)貓?zhí)法部門很快給出了處理結(jié)果：

無(wú)人車全程無(wú)過(guò)錯(cuò)，社會(huì)車輛全責(zé)，且各方均無(wú)異議。

事故本身?yè)p失不大，如果同樣的事故發(fā)生在普通社會(huì)車輛之間，甚至可能不需要現(xiàn)場(chǎng)出警。

比如國(guó)內(nèi)，相關(guān)部門完全可以在線上給出事故責(zé)任認(rèn)定，高效快捷進(jìn)入保險(xiǎn)理賠流程。

但因?yàn)槲倪h(yuǎn)知行Robotaxi處于自動(dòng)駕駛的狀態(tài)，以及中國(guó)Robotaxi出?！暗谝蛔病钡脑掝}性，這起Robotaxi的“無(wú)妄之災(zāi)”，還是引起了廣泛討論——聚焦在無(wú)人車的安全性。

但大家一眼就能看出，Robotaxi在這起事故中真的很“冤”。

L4的安全性，該普及了

類似的事故前不久剛剛發(fā)生在武漢，而且不是意外，是人類司機(jī)精心策劃“碰瓷”無(wú)人車，幾次三番后，被交管部門成功取證，被判全責(zé)并賠償無(wú)人車一方的事故損失，當(dāng)然還有罰款。

而這類無(wú)人車和社會(huì)車輛碰撞的事故，無(wú)論人類一方有意無(wú)意，以后會(huì)越來(lái)越多。

主觀層面，Robotaxi海外還是國(guó)內(nèi)，落地都越來(lái)越多越來(lái)越快。比如文遠(yuǎn)知行，已經(jīng)拿下7個(gè)不同國(guó)家的自動(dòng)駕駛牌照，在11個(gè)國(guó)家、30多座城市部署自動(dòng)駕駛車輛，又先后被Uber、Grab（東南亞網(wǎng)約車巨頭）、博世多重押注投資，持續(xù)拓展中東、東南亞、歐洲、日本等國(guó)際市場(chǎng)。

特別說(shuō)一下阿布扎比。對(duì)于所有自動(dòng)駕駛玩家來(lái)說(shuō)，阿布扎比是今后業(yè)務(wù)拓展的起點(diǎn)、樣板間，同樣也是“必爭(zhēng)之地”，因?yàn)?strong>阿布扎比是目前除中美兩國(guó)以外，唯一允許Robotaxi純無(wú)人測(cè)試和運(yùn)營(yíng)的地區(qū)。

作為中東市場(chǎng)的先發(fā)選手，文遠(yuǎn)知行早在2021年就開(kāi)啟了在阿布扎比的Robotaxi公開(kāi)運(yùn)營(yíng)。今年10月31日，文遠(yuǎn)知行獲得阿聯(lián)酋聯(lián)邦政府頒發(fā)的純無(wú)人Robotaxi商業(yè)化運(yùn)營(yíng)牌照。這是美國(guó)以外全球首張城市級(jí)L4自動(dòng)駕駛商業(yè)化牌照，允許文遠(yuǎn)知行可在不配備隨車安全員的條件下開(kāi)展Robotaxi商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，服務(wù)將率先通過(guò)Uber和TXAI平臺(tái)在阿布扎比上線。

△文遠(yuǎn)知行Robotaxi車隊(duì)在阿布扎比

而文遠(yuǎn)知行700+Robotaxi車隊(duì)中，約 100輛都密集部署在這座中東城市，服務(wù)范圍已經(jīng)覆蓋阿布扎比近一半核心城區(qū)，這也是為何Robotaxi海外“第一撞”發(fā)生在這里。

在客觀層面，這類事故是目前自動(dòng)駕駛和人駕混行階段不可避免的矛盾：

• 再聰明的AI司機(jī)，只能約束自身行為，管不了路上風(fēng)格習(xí)慣各異的人類駕駛員

根據(jù)中國(guó)交通事故深入調(diào)查（CIDAS）數(shù)據(jù)庫(kù)顯示，2011年至2021年交通事故案例中駕駛員人為因素占比約為81.5%。其中，因無(wú)法提前識(shí)別和感知主觀錯(cuò)誤造成的事故占比79.9%，因未按規(guī)定讓行的事故占比43.4%，還包括速度過(guò)快、車道的違規(guī)使用、酒駕、違反交通信號(hào)燈和疲勞駕駛等主觀因素帶來(lái)的加塞、車道占用等行為也是造成城市擁堵的主要原因。

國(guó)際數(shù)據(jù)也與此一致，據(jù)美國(guó)國(guó)家公路交通管理局NHTSA、全球知名交通調(diào)研機(jī)構(gòu)ITS International等機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)，道路交通事故中人為失誤原因占比超90%。

這本來(lái)也是自動(dòng)駕駛技術(shù)誕生、迭代的初心：

整體事故率與人類相比大幅降低，一方面拯救生命財(cái)產(chǎn)；另一方面提高交通運(yùn)行效率，改善全社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。

比如今年5月Waymo發(fā)布了安全報(bào)告，其全無(wú)人駕駛車輛累計(jì)行駛 5670 萬(wàn)英里（約 9124.98 萬(wàn)公里），事故統(tǒng)計(jì)中行人受傷率下降 92%，騎行者受傷率下降 82%，摩托車手受傷率同樣下降 82%，相比人類在特定場(chǎng)景下的安全性顯著提升。

因?yàn)锳I從根本上杜絕人類的粗心大意、魯莽沖動(dòng)。或者換句話說(shuō)，如果道路上完全不存在人類駕駛車輛，全是自動(dòng)駕駛的話，事情反而好辦得多，這個(gè)賽道的技術(shù)挑戰(zhàn)會(huì)大大簡(jiǎn)化。

回到這次文遠(yuǎn)知行Robotaxi被撞，以及之前的武漢碰瓷無(wú)人車被罰事故。

無(wú)人車無(wú)過(guò)錯(cuò)，本身就證明至少在“守秩序”這個(gè)層面上，Robotaxi可靠性已經(jīng)超越人類。

后續(xù)當(dāng)然還需要更多數(shù)據(jù)證明在“主動(dòng)安全”這個(gè)層面，Robotaxi可靠性仍然超過(guò)人類。

不過(guò)So far So good，文遠(yuǎn)知行本身的車隊(duì)數(shù)量較2024年已經(jīng)擴(kuò)大2倍，但至今依然保持著0監(jiān)管處罰的安全運(yùn)營(yíng)記錄，運(yùn)營(yíng)時(shí)間超過(guò)2200天，自動(dòng)駕駛里程超過(guò)5500萬(wàn)公里，這個(gè)數(shù)字相當(dāng)于繞地球近1400圈——指的是沒(méi)有因?yàn)樽陨碓驅(qū)е碌氖鹿?，類似這次這樣無(wú)法避免的“被撞”不算。

這也解釋了為什么文遠(yuǎn)知行能夠拿到7個(gè)國(guó)家的自動(dòng)駕駛牌照（中、美、阿聯(lián)酋、新加坡、法國(guó)、沙特、比利時(shí)），這本身就是7重來(lái)自不同監(jiān)管市場(chǎng)對(duì)其技術(shù)可靠性和安全性的強(qiáng)力認(rèn)可，尤其是監(jiān)管極其嚴(yán)苛的歐洲市場(chǎng)。

今年開(kāi)始，頭部L2玩家開(kāi)始把目光轉(zhuǎn)向Robotaxi賽道，希望通過(guò)多模態(tài)大模型的參數(shù)、算力scaling law，實(shí)現(xiàn)智能涌現(xiàn)，一舉解決自動(dòng)駕駛問(wèn)題。

不過(guò)至少到目前為止，這個(gè)陣營(yíng)中仍然沒(méi)有誰(shuí)敢給出安全承諾，這是和文遠(yuǎn)知行所在的傳統(tǒng)L4陣營(yíng)根本不同的：

包括文遠(yuǎn)知行在內(nèi)，技術(shù)方案的選擇上一是必要的規(guī)則保證AI守底線，避免出現(xiàn)人類的沖動(dòng)魯莽行為；二是通過(guò)多模態(tài)大模型提高AI司機(jī)的能力上限，不斷優(yōu)化乘坐體驗(yàn)和通行效率。

這樣的技術(shù)路線，也正在展現(xiàn)價(jià)值。

一撞一判，背后不易被察覺(jué)的變化是，Robotaxi車端的AI司機(jī)，已經(jīng)作為交通行為主體參與到日常場(chǎng)景中，行為可溯源可解釋，后果可擔(dān)責(zé)。

地理上不再為無(wú)人車劃“特區(qū)”，法規(guī)上不用給無(wú)人車設(shè)置特殊條例流程——一視同仁，本身就是對(duì)技術(shù)突破最好的認(rèn)可。

自動(dòng)駕駛技術(shù)完全遵守適應(yīng)交通規(guī)則，“無(wú)感”融入日常交通運(yùn)行，代表著Robotaxi在交通之外的保險(xiǎn)、廣告、運(yùn)力共享、儲(chǔ)能補(bǔ)能等等商業(yè)層面，已經(jīng)具備了搭建閉環(huán)的條件。

文遠(yuǎn)知行Robotaxi出?！暗谝蛔病?，除了“冤”之外，背后的本質(zhì)其實(shí)是：又一次推動(dòng)了自動(dòng)駕駛商業(yè)落地的Milestone。