導(dǎo)讀：外界紛紛認(rèn)為宇樹(shù)科技已完成了其此次IPO的上市輔導(dǎo)流程，距離正式遞交上市申報(bào)已萬(wàn)事俱備。但事實(shí)并非如此。據(jù)叩叩財(cái)經(jīng)獲悉，宇樹(shù)科技的上市輔導(dǎo)的確已經(jīng)進(jìn)入尾聲，但目前仍處在輔導(dǎo)驗(yàn)收環(huán)節(jié)，距離“輔導(dǎo)工作完成”仍隔著一紙完成函。

本文由叩叩財(cái)經(jīng)（ID：koukouipo)獨(dú)家原創(chuàng)首發(fā)

作者：方知躍@北京

編輯：翟 睿@北京

在剛剛過(guò)去的幾天中，備受關(guān)注的知名機(jī)器人公司宇樹(shù)科技已完成IPO輔導(dǎo)工作的消息喧囂塵上。

日前，據(jù)證監(jiān)會(huì)官網(wǎng)顯示，作為宇樹(shù)科技此次IPO的輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)——中信證券已向浙江證監(jiān)局提交了輔導(dǎo)工作完成報(bào)告，落款日期為2025年11月10日。

于是乎，外界紛紛認(rèn)為宇樹(shù)科技已完成了其此次IPO的上市輔導(dǎo)流程，距離正式遞交上市申報(bào)已萬(wàn)事俱備。

但事實(shí)并非如此。

據(jù)叩叩財(cái)經(jīng)獲悉，宇樹(shù)科技的上市輔導(dǎo)的確已經(jīng)進(jìn)入尾聲，但目前仍處在輔導(dǎo)驗(yàn)收環(huán)節(jié)，距離“輔導(dǎo)工作完成”仍隔著一紙完成函。

“浙江證監(jiān)局對(duì)宇樹(shù)科技IPO的上市輔導(dǎo)目前應(yīng)還未驗(yàn)收完成，所以宇樹(shù)科技此次能否順利并于何時(shí)通過(guò)驗(yàn)收，也還在等待最后的結(jié)果?！?025年11月17日，一位接近于監(jiān)管層的資深投行人士向叩叩財(cái)經(jīng)透露。

但凡對(duì)IPO申報(bào)和審核流程有所了解的人都應(yīng)清楚，國(guó)內(nèi)企業(yè)欲A股上市，上市前的輔導(dǎo)流程必不可少。

企業(yè)的上市輔導(dǎo)流程，主要包括上市輔導(dǎo)備案、輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)開(kāi)展相關(guān)工作、輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)完成輔導(dǎo)后提交監(jiān)管部門(mén)驗(yàn)收并最終獲得驗(yàn)收完成函等幾個(gè)環(huán)節(jié)。

“千萬(wàn)不能小看上市輔導(dǎo)的驗(yàn)收完成函，在沒(méi)有獲得相關(guān)部門(mén)的上市輔導(dǎo)驗(yàn)收完成函之前，企業(yè)的上市輔導(dǎo)就不能算是真的完成。”上述資深投行人士表示，企業(yè)申報(bào)A股上市的必要前提，便是在完成上市輔導(dǎo)相關(guān)工作后并獲得企業(yè)所在區(qū)域的證監(jiān)會(huì)派出機(jī)構(gòu)下發(fā)的上市輔導(dǎo)驗(yàn)收工作完成函，在完成函的有效期內(nèi)，擬上市公司才可按規(guī)定進(jìn)行上市申報(bào)。

對(duì)于企業(yè)而言，因自身情況各有不同，上市輔導(dǎo)的周期有長(zhǎng)有短，長(zhǎng)的有耗時(shí)十年以上都未能完成輔導(dǎo)工作的，短的則有僅用三個(gè)多月就能順利進(jìn)入驗(yàn)收環(huán)節(jié)。

公開(kāi)信息顯示，宇樹(shù)科技的此次上市輔導(dǎo)于2025年7月18日正式被浙江證監(jiān)局受理并備案的。

在經(jīng)過(guò)了近四個(gè)月的輔導(dǎo)后，宇樹(shù)科技順利進(jìn)入上市輔導(dǎo)的驗(yàn)收大關(guān)。

據(jù)叩叩財(cái)經(jīng)統(tǒng)計(jì)，目前包括宇樹(shù)科技在內(nèi)共有14家企業(yè)的上市輔導(dǎo)正處于輔導(dǎo)驗(yàn)收流程中，其中近一半企業(yè)的輔導(dǎo)周期都在六個(gè)月左右就順利進(jìn)入到了驗(yàn)收環(huán)節(jié)，而宇樹(shù)科技也不是其中上市輔導(dǎo)耗時(shí)最短者——在2025年7月24日開(kāi)啟上市輔導(dǎo)的格林生物科技股份有限公司在2025年11月4日就向證監(jiān)局遞交了輔導(dǎo)工作完成報(bào)告申請(qǐng)輔導(dǎo)驗(yàn)收。

相較于企業(yè)正式申報(bào)上市后接受交易所的嚴(yán)苛審核，上市輔導(dǎo)的驗(yàn)收在大部分人眼中想要通過(guò)并不困難。

根據(jù)2024年3月證監(jiān)會(huì)發(fā)布的《首次公開(kāi)發(fā)行股票并上市輔導(dǎo)監(jiān)管規(guī)定》（下稱《上市輔導(dǎo)規(guī)定》），當(dāng)輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)在完成對(duì)相關(guān)企業(yè)的上市輔導(dǎo)工作，且已通過(guò)首次公開(kāi)發(fā)行股票并上市的內(nèi)核程序的，應(yīng)當(dāng)向派出機(jī)構(gòu)提交相關(guān)輔導(dǎo)驗(yàn)收材料，進(jìn)入上市輔導(dǎo)的驗(yàn)收環(huán)節(jié)，而“輔導(dǎo)驗(yàn)收材料符合齊備性標(biāo)準(zhǔn)的，派出機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)自收到齊備的輔導(dǎo)驗(yàn)收材料之日起二十個(gè)工作日內(nèi)向輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)出具驗(yàn)收工作完成函，抄送發(fā)行監(jiān)管部門(mén)及擬申請(qǐng)上市的證券交易所”。

在過(guò)往的歷史中，絕大多數(shù)企業(yè)在成功完成上市輔導(dǎo)工作進(jìn)入驗(yàn)收流程后，都能在短短幾個(gè)工作日內(nèi)就能獲得來(lái)自監(jiān)管部門(mén)的驗(yàn)收工作完成函。

但近年來(lái)，隨著“IPO強(qiáng)監(jiān)管”等政策的加碼和監(jiān)管層的審慎以待，已有多家企業(yè)受阻于上市輔導(dǎo)驗(yàn)收環(huán)節(jié)。

“輔導(dǎo)券商提交企業(yè)上市輔導(dǎo)完成報(bào)告后，若未能經(jīng)過(guò)監(jiān)管部門(mén)的驗(yàn)收，將重新回到輔導(dǎo)流程中繼續(xù)按照監(jiān)管層提出的整改方案進(jìn)行整改。”上述資深投行人士告訴叩叩財(cái)經(jīng)。

在目前的上市輔導(dǎo)驗(yàn)收隊(duì)伍中，北京品馳醫(yī)療設(shè)備股份有限公司（下稱“品馳醫(yī)療”）就是“卡殼”的代表。

作為一家專業(yè)從事腦起搏器、迷走神經(jīng)刺激器、脊髓刺激器、骶神經(jīng)刺激器等系列化神經(jīng)調(diào)控產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高新技術(shù)企業(yè)，品馳醫(yī)療創(chuàng)立于2008年，主要致力于為廣大帕金森病、癲癇、疼痛、尿失禁等功能神經(jīng)疾病患者提供先進(jìn)的治療手段。

2024年8月23日，品馳醫(yī)療即和中金公司簽署了上市輔導(dǎo)協(xié)議，將其此次IPO的目的地瞄向了科創(chuàng)板，并在2024年8月28日獲得北京證監(jiān)局的備案。

最開(kāi)始的一段輔導(dǎo)工作，在中金公司的推動(dòng)下，進(jìn)行得頗為順?biāo)臁?/p>

2024年12月10日，經(jīng)過(guò)兩期輔導(dǎo)工作的開(kāi)展，僅用了三個(gè)多月時(shí)間，中金公司便宣稱“在公司及輔導(dǎo)人員的積極配合下，輔導(dǎo)工作順利推進(jìn)，輔導(dǎo)工作與輔導(dǎo)計(jì)劃及實(shí)施方案一致，輔導(dǎo)計(jì)劃及實(shí)施方案得到了較好的落實(shí)和執(zhí)行”，并給出了“輔導(dǎo)對(duì)象具備成為上市公司應(yīng)有的公 司治理結(jié)構(gòu)、會(huì)計(jì)基礎(chǔ)工作、內(nèi)部控制制度，充分了解多層次資 本市場(chǎng)各板塊的特點(diǎn)和屬性”的結(jié)論，并同時(shí)向北京證監(jiān)局提交了輔導(dǎo)工作完成報(bào)告等一系列輔導(dǎo)驗(yàn)收材料，進(jìn)入驗(yàn)收環(huán)節(jié)。

然而如今已過(guò)去11月有余，品馳醫(yī)療依舊未能獲得北京證監(jiān)局下發(fā)的上市輔導(dǎo)完成函，沒(méi)有這一份關(guān)鍵的“許可證”，品馳醫(yī)療就不可能獲得向交易所遞交上市申請(qǐng)的機(jī)會(huì)。

除了品馳醫(yī)療之外，目前在上市輔導(dǎo)驗(yàn)收隊(duì)伍中，也有數(shù)家企業(yè)的驗(yàn)收時(shí)間已超過(guò)一個(gè)月，尚未等來(lái)監(jiān)管部門(mén)的驗(yàn)收完成函。

如河南江河紙業(yè)股份有限公司、株洲時(shí)代華鑫新材料技術(shù)股份有限公司，前者是在2025年6月17日申請(qǐng)進(jìn)入上市輔導(dǎo)驗(yàn)收環(huán)節(jié)的，后者則是在2025年9月15日發(fā)布輔導(dǎo)工作完成報(bào)告的。

而深圳市海雷新能源股份有限公司，則是在2025年5月26日申請(qǐng)上市輔導(dǎo)驗(yàn)收未獲得通過(guò)后，又重新回到了上市輔導(dǎo)流程中。

“不過(guò)，作為市場(chǎng)備受關(guān)注的宇樹(shù)科技IPO，其大概率在上市輔導(dǎo)驗(yàn)收環(huán)節(jié)應(yīng)不會(huì)停留太久，應(yīng)能趕得上其此前公布的上市計(jì)劃?！鄙鲜鲑Y深投行人士認(rèn)為，宇樹(shù)科技很可能會(huì)趕在2025年12月之前獲得浙江證監(jiān)局下發(fā)的上市輔導(dǎo)驗(yàn)收完成函，在獲得完成函后，其幾乎就可以無(wú)縫銜接式地向交易所遞交上市申請(qǐng)。

2025年9月2日，宇樹(shù)科技曾在社交媒體上發(fā)文稱，“預(yù)計(jì)將在2025年10月至12月期間向證券交易所提交上市申請(qǐng)文件，屆時(shí)公司的相關(guān)運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)將正式披露?！?/p>

1）宇樹(shù)科技IPO待揭的“兩大謎團(tuán)”

宇樹(shù)科技及其實(shí)際控制人王興興的創(chuàng)業(yè)史早已被多家媒體累牘報(bào)道，在此就不再贅述。

據(jù)此宇樹(shù)科技公布的上市輔導(dǎo)備案報(bào)告顯示，作為宇樹(shù)科技控股股東、實(shí)際控制人，王興興直接持有公司23.8216%股權(quán)，并通過(guò)上海宇翼企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)（有限合伙）控制公司10.9414%股權(quán)，合計(jì)控制公司34.7630%股權(quán)。

在過(guò)去幾年中，包括紅杉中國(guó)、騰訊、阿里、螞蟻、美團(tuán)龍珠、深創(chuàng)投等數(shù)十家知名投資機(jī)構(gòu)通過(guò)多輪投資押注宇樹(shù)科技也早已不是公開(kāi)的秘密。

“隨著宇樹(shù)科技IPO的一步一步逼近，外界對(duì)其最為關(guān)注的兩大謎團(tuán)也即將等來(lái)答案。”上述資深投行人士表示。

第一大謎團(tuán)即為宇樹(shù)科技此次IPO的融資規(guī)模和募投方案。

在2025年6月，當(dāng)宇樹(shù)科技傳出籌備IPO的消息后，引發(fā)市場(chǎng)熱議的就是關(guān)于這家具身智能獨(dú)角獸企業(yè)的估值問(wèn)題。

彼時(shí)，宇樹(shù)科技剛剛完成了其IPO前的最后一輪融資，該輪投資由移動(dòng)旗下基金、騰訊、錦秋、阿里、螞蟻、吉利資本共同領(lǐng)投，且絕大部分老股東同時(shí)跟投，共募集約7億元。

在完成上述投資后，宇樹(shù)科技的投后估值則來(lái)到約120億元。

有消息稱，按照宇樹(shù)科技的原定計(jì)劃，對(duì)于這上市前的最后一輪融資，最初宇樹(shù)科技對(duì)外拋出的估值約為70億元，然而手握優(yōu)先認(rèn)購(gòu)權(quán)的老股東們認(rèn)為，這個(gè)價(jià)格對(duì)已經(jīng)火出圈的宇樹(shù)而言太過(guò)便宜。

2025年9月8日，在宇樹(shù)科技正如火如荼進(jìn)行上市輔導(dǎo)之時(shí)，一條傳聞?dòng)肿屚饨鐜缀酢罢ㄥ仭薄?/p>

當(dāng)日，有媒體援知情人士稱，宇樹(shù)科技正在為其計(jì)劃中的IPO尋求高達(dá)500億元人民幣（約合70億美元）的公司估值。

不過(guò)，當(dāng)晚，宇樹(shù)科技相關(guān)工作人員就迅速否認(rèn)了上市說(shuō)法，稱“目前，公司內(nèi)外至今沒(méi)有討論過(guò)IPO估值的事情，相關(guān)估值信息不實(shí)?！?/p>

“宇樹(shù)科技IPO的申報(bào)方向大概率是滬市科創(chuàng)板，上市申請(qǐng)獲得受理后，其上市融資的規(guī)模和募投項(xiàng)目便會(huì)正式公布，根據(jù)相關(guān)信息，外界也能大概估算出宇樹(shù)科技的IPO估值?！鄙鲜鲑Y深保薦代表人表示。

IPO募集資金投資項(xiàng)目規(guī)劃，也是此次中信證券對(duì)宇樹(shù)科技上市輔導(dǎo)工作中的重要一環(huán)。在中信證券向浙江證監(jiān)局遞交的宇樹(shù)科技上市輔導(dǎo)工作完成報(bào)告中透露，其在“輔導(dǎo)期開(kāi)始時(shí)，公司募集資金投向方案尚未最終確定”，于是輔導(dǎo)工作小組會(huì)同公司管理層結(jié)合行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)、自身競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)、未來(lái)發(fā)展規(guī)劃，協(xié)助公司研究確定并完善了募集資金投資項(xiàng)目計(jì)劃，確保投資項(xiàng)目符合公司未來(lái)發(fā)展所需。

除了估值規(guī)模和募投計(jì)劃外，宇樹(shù)科技的經(jīng)營(yíng)狀況和財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)也將隨著IPO申報(bào)材料的公布而被公開(kāi)，這也是外界對(duì)這家發(fā)展迅速的科技企業(yè)第二大好奇之處。

在目前的公開(kāi)信息中，外界對(duì)這家明星企業(yè)的營(yíng)收狀況有多個(gè)版本的說(shuō)法。

如曾有某網(wǎng)絡(luò)媒體援引接近宇樹(shù)科技老股東的人士透露稱，宇樹(shù)科技2023年和2024年的營(yíng)收分別在2億元和4億元左右，凈利潤(rùn)則分別在1000萬(wàn)元到7000萬(wàn)元左右。

另?yè)?jù)《南方都市報(bào)》報(bào)道，從一份宇樹(shù)科技以自身名義提交的采購(gòu)證明文件中看到，宇樹(shù)科技在2024年的時(shí)候，公司規(guī)模324人，營(yíng)收約為4.15億元，資產(chǎn)總額約為15.32億元。

在2025年6月，又有某上海財(cái)經(jīng)媒體稱自己獲得的信息是“去年宇樹(shù)凈利潤(rùn)接近一個(gè)億，今年上半年業(yè)績(jī)也很不錯(cuò)”。

按照王興興在2025年天津夏季達(dá)沃斯論壇上披露的信息稱，宇樹(shù)科技最新的運(yùn)營(yíng)情況為公司員工約1000人，年度營(yíng)收已經(jīng)達(dá)到“十來(lái)億元”。

早前，晚點(diǎn)LatePost也報(bào)道稱，宇樹(shù)科技2025年預(yù)計(jì)凈利潤(rùn)2億元而且，2024年，宇樹(shù)科技的毛利率達(dá)到60%，凈利率超過(guò)了10%。

雖然外界可查的公開(kāi)信息披露，宇樹(shù)科技營(yíng)收和利潤(rùn)規(guī)模略有差異，但其自2020年以來(lái)，財(cái)務(wù)報(bào)表每年都保持盈利的說(shuō)法基本得到了公認(rèn)。

對(duì)于宇樹(shù)科技的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，在2025年9月初，其宣布“預(yù)計(jì)將在2025年10月至12月期間向證券交易所提交上市申請(qǐng)文件”時(shí)，就透露稱在2024年中，其主要產(chǎn)品分別為四足機(jī)器人、人形機(jī)器人和組件產(chǎn)品，銷售額分別占當(dāng)期營(yíng)業(yè)收入約65%、30%和5%。其中，約80%的四足機(jī)器人被應(yīng)用于研究、教育和消費(fèi)領(lǐng)域，而剩余的20%則被用于工業(yè)領(lǐng)域，如檢查與消防。人形機(jī)器人完全用于研究、教育和消費(fèi)領(lǐng)域。

“宇樹(shù)科技真正通過(guò)審計(jì)的財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)在披露時(shí)是否還能再給市場(chǎng)一個(gè)驚喜，我們也比較期待?！鄙鲜鲑Y深投行人士表示。

2）中信證券護(hù)航，最快或有望2026年二季度完成上市

作為此次宇樹(shù)科技IPO的保薦機(jī)構(gòu)，宇樹(shù)科技雖可能不是中信證券近年來(lái)經(jīng)手的融資規(guī)模最大的擬上市企業(yè)，但一定是其最“用心”的項(xiàng)目之一。

在此次宇樹(shù)科技IPO的上市輔導(dǎo)中，中信證券更是破天荒地抽調(diào)精兵強(qiáng)將派出了一個(gè)多達(dá)24人輔導(dǎo)團(tuán)隊(duì)，相較于大多數(shù)僅六、七名成員組成的企業(yè)上市輔導(dǎo)小組，為宇樹(shù)科技IPO提供上市輔導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)不僅人數(shù)眾多，且陣容堪稱豪華。

如擔(dān)任此次宇樹(shù)科技IPO上市輔導(dǎo)小組組長(zhǎng)的金波，為中信證券投資銀行管理委員會(huì)執(zhí)行總經(jīng)理，從業(yè)十余年來(lái)，他曾主導(dǎo)或參與鼎勝新材、禾邁股份、天能股份、南都電源、方正電機(jī)等多個(gè)企業(yè)上市、再融資與重大資產(chǎn)重組項(xiàng)目。

排在金波名字之后的王凱、高若陽(yáng)、陳熙穎、劉夢(mèng)迪等人，都是業(yè)內(nèi)知名的資深保薦代表人，從業(yè)年限皆在十年以上。

據(jù)叩叩財(cái)經(jīng)獲悉，在成為宇樹(shù)科技上市輔導(dǎo)組成員之前，高若陽(yáng)原本是一直負(fù)責(zé)著另一家企業(yè)——老娘舅餐飲股份有限公司（下稱“老娘舅”）IPO的上市輔導(dǎo)，并擔(dān)任輔導(dǎo)小組組長(zhǎng)。2025年7月，在宇樹(shù)科技IPO進(jìn)入上市輔導(dǎo)期后，高若陽(yáng)才因“工作調(diào)整”安排，被中信證券調(diào)整到了宇樹(shù)科技的相關(guān)工作中來(lái)。

而劉夢(mèng)迪目前也還是預(yù)計(jì)融資規(guī)模達(dá)到60億的杭州?？禉C(jī)器人股份有限公司創(chuàng)業(yè)板IPO的保薦代表人。

有如此多的資深投行人士攜手把關(guān)，宇樹(shù)科技IPO的順利推進(jìn)顯然是勢(shì)在必得的。

“如果宇樹(shù)科技能按照其原定的計(jì)劃，在2025年12月底之前遞交IPO申請(qǐng)并獲得受理，那么其最快有望在2026年第二季度完成A股的掛牌上市。”上述資深保薦代表人認(rèn)為。

2025年下半年以來(lái)，科創(chuàng)板IPO審核速度明顯提速。

據(jù)叩叩財(cái)經(jīng)統(tǒng)計(jì)，自2023年以來(lái)，共有3家企業(yè)的科創(chuàng)板IPO申請(qǐng)僅用了4個(gè)月左右的時(shí)間就完成了從申報(bào)到注冊(cè)的所有上市審核流程，而這三家企業(yè)皆是在2025年6月左右進(jìn)行上市申報(bào)的，其中IPO審核時(shí)間最短的為廈門(mén)優(yōu)迅芯片股份有限公司（下稱“優(yōu)迅芯片”）。

優(yōu)迅芯片是在2025年6月26日向上交所遞交科創(chuàng)板上市申請(qǐng)并獲得受理的，到2025年10月24日，其IPO即順利獲得了證監(jiān)會(huì)的注冊(cè)批文。

剛剛在2025年11月13日獲得證監(jiān)會(huì)注冊(cè)的沐曦集成電路（上海）股份有限公司（下稱“沐曦集成”）IPO，則是在2025年6月30日完成科創(chuàng)板IPO申報(bào)的，從申報(bào)被受理到最終成功注冊(cè)，沐曦集成也僅耗時(shí)不到四個(gè)半月。

按照優(yōu)迅芯片和沐曦集成IPO的審核速度測(cè)算，宇樹(shù)科技如果也能在四個(gè)月左右完成IPO的審核，那么其在2026年第二季度上市掛牌交易就將成為可能。

（完）