深夜的北京，一家24小時(shí)零售藥店內(nèi)，機(jī)械臂精準(zhǔn)地鎖定并抓取藥品，打包后交給即將前來(lái)取貨的快遞員，這套行云流水動(dòng)作的執(zhí)行者并非人類，而是銀河通用機(jī)器人的Galbot G1。

北京大學(xué)助理教授、銀河通用創(chuàng)始人及首席技術(shù)官王鶴在2025年智源大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)出“Galbot，我又熱又餓，幫我拿點(diǎn)吃的”的指令時(shí)，機(jī)器人無(wú)需人工遙控，自主在現(xiàn)場(chǎng)1:1還原的商超場(chǎng)景中規(guī)劃路徑，從貨架中識(shí)別并抓取餅干飲料送達(dá)。

成立于2023年5月的銀河通用，在短短兩年多時(shí)間里累計(jì)完成超24億元融資，成為國(guó)內(nèi)具身智能賽道融資與估值的頭部玩家。

其投資方陣容豪華——不僅包括美團(tuán)、寧德時(shí)代等產(chǎn)業(yè)巨頭，還有深創(chuàng)投、藍(lán)馳創(chuàng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、啟明創(chuàng)投等知名機(jī)構(gòu)，以及北京、上海等多地國(guó)資投資平臺(tái)。

在眾多人形機(jī)器人企業(yè)追逐雙足行走的類人形態(tài)時(shí)，銀河通用卻選擇了一條“非常規(guī)”發(fā)展路徑——采用“輪式底盤+可折疊腿部”的機(jī)器人本體設(shè)計(jì)，將重心放在上半身手眼腦的協(xié)調(diào)能力上。

01 創(chuàng)業(yè)

王鶴的學(xué)術(shù)背景常被視為銀河通用脫穎而出的關(guān)鍵因素。這位1992年出生的年輕學(xué)者，2014年畢業(yè)于清華大學(xué)電子系，后進(jìn)入斯坦福大學(xué)攻讀博士學(xué)位。

在斯坦福讀博期間，王鶴的研究方向從半導(dǎo)體元器件轉(zhuǎn)到了計(jì)算機(jī)視覺(jué)。他在物理學(xué)等方面的背景，讓他找到了一個(gè)全新的研究方向：如何讓AI幫助機(jī)器人看懂世界、跟世界交互。

2021年，王鶴回國(guó)任教于北京大學(xué)前沿計(jì)算研究中心，建立具身感知與交互實(shí)驗(yàn)室。作為國(guó)內(nèi)少有的研究具身智能的年輕科學(xué)家，王鶴由此被眾多投資人發(fā)掘。

創(chuàng)業(yè)的想法在2023年春天萌芽。當(dāng)時(shí)Google推出了多模態(tài)模型PaLM-E，雖然“在今天看來(lái)，PaLM-E不是真正端到端的具身模型，但它出來(lái)以后，讓大家思考具身可以跟多模態(tài)大模型搭在一起”。

王鶴敏銳地意識(shí)到，“如果再不創(chuàng)業(yè)，可能就晚了”。

王鶴坦陳，當(dāng)時(shí)自己存在兩個(gè)短板：一是沒(méi)有硬件量產(chǎn)經(jīng)歷，二是不懂商業(yè)融資相關(guān)事務(wù)。但在投資人的引薦下，他很快找到了有硬件經(jīng)歷和商業(yè)運(yùn)作能力的合伙人。

從萌生創(chuàng)業(yè)想法到公司注冊(cè)完成第一輪融資，全程只花了一個(gè)月。2023年5月，銀河通用機(jī)器人正式成立。

02 記錄

銀河通用的融資能力令人矚目。成立兩年多來(lái)，累計(jì)融資超24億元，其中于2025年6月完成了由寧德時(shí)代及溥泉資本領(lǐng)投的11億元人民幣融資，創(chuàng)下今年以來(lái)具身智能賽道最大的單筆融資。

如此強(qiáng)勁的融資能力，不僅源于王鶴的學(xué)術(shù)背景，更源于銀河通用清晰的技術(shù)路徑和商業(yè)化規(guī)劃。

光源資本是銀河通用的早期投資方、長(zhǎng)期獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)，其創(chuàng)始人、CEO鄭烜樂(lè)認(rèn)為，王鶴是“極少數(shù)兼具科學(xué)遠(yuǎn)見與商業(yè)原力的開拓者”。

鄭烜樂(lè)指出，王鶴對(duì)具身智能的社會(huì)意義與產(chǎn)業(yè)路徑有宏大思考，且始終以第一性原理錨定落地閉環(huán)。

與多數(shù)科學(xué)家創(chuàng)業(yè)不同，王鶴不是執(zhí)著于打造“錘子”（技術(shù)）再尋找“釘子”（場(chǎng)景），而是從產(chǎn)業(yè)痛點(diǎn)反推技術(shù)架構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人真正轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力。

寧德時(shí)代投資銀河通用，看中的正是其在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用和推廣的巨大潛力。作為全球最大的動(dòng)力電池制造商，寧德時(shí)代計(jì)劃將人形機(jī)器人引入生產(chǎn)線，為推動(dòng)工廠向完全自動(dòng)化生產(chǎn)發(fā)展。

03 路徑

在技術(shù)路線上，銀河通用選擇了與眾不同的發(fā)展路徑。

仿真合成數(shù)據(jù)是銀河通用最鮮明的技術(shù)標(biāo)簽之一。公司自主研發(fā)的全仿真合成數(shù)據(jù)生產(chǎn)管線，能在短短一周內(nèi)生成全球規(guī)模最大的十億級(jí)機(jī)器人操作數(shù)據(jù)集。

王鶴形象地解釋了他們的技術(shù)路線：“我們要用大量的合成數(shù)據(jù)去做預(yù)訓(xùn)練，用真機(jī)數(shù)據(jù)做后訓(xùn)練”。這種 “合成預(yù)訓(xùn)練+真機(jī)對(duì)齊”*的策略，以極低的邊際成本批量生成高度多樣化的合成數(shù)據(jù)，用于大模型的預(yù)訓(xùn)練階段。

“在零售場(chǎng)景中若需要機(jī)器人理解‘按順序抓取礦泉水’，我們只需采集一人一天即可完成的數(shù)據(jù)量，便能完成模型的高效微調(diào)。這種‘以小補(bǔ)大’的方式極大提升了訓(xùn)練效率與場(chǎng)景適應(yīng)性”。

2025年1月，銀河通用發(fā)布全球首個(gè)基于十億級(jí)仿真合成動(dòng)作數(shù)據(jù)預(yù)訓(xùn)練的端到端具身大模型GraspVLA，實(shí)現(xiàn)零樣本泛化能力。

鄭烜樂(lè)評(píng)價(jià)道：“GraspVLA發(fā)布后，定義了機(jī)器人泛化能力的標(biāo)準(zhǔn)，甚至稱之為具身智能的‘DeepSeek時(shí)刻’也不為過(guò)”。

04 產(chǎn)品

在機(jī)器人本體設(shè)計(jì)上，銀河通用展現(xiàn)出極強(qiáng)的務(wù)實(shí)精神。

2024年6月，銀河通用發(fā)布首代具身大模型機(jī)器人Galbot G1，采用了 “可折疊腿部+輪式底盤” 的結(jié)構(gòu)，而非雙足設(shè)計(jì)。這一外形面臨過(guò)不少爭(zhēng)議。

王鶴對(duì)此有獨(dú)到見解：“現(xiàn)階段雙足穩(wěn)定性不如輪式底盤。我們認(rèn)為在落地的第一階段是上半身手眼腦的協(xié)調(diào)，下半身能升降，如低處能摸到地、高處能摸到兩米多高，手能伸進(jìn)貨架取貨，就夠了”。

他將具身智能的技術(shù)路線分為“當(dāng)下能落地的、未來(lái)一段時(shí)間能落地的，以及放眼長(zhǎng)遠(yuǎn)要做的事”。作為公司創(chuàng)始人及CTO，他必須平衡產(chǎn)品研發(fā)的近中遠(yuǎn)期需求。

王鶴認(rèn)為，具身智能需要“沿途下蛋”，同時(shí)仰望星空�！敖裉斓妮喪椒桨浮�5年后的人形本體、15年后的C端普及，是三個(gè)完全不同的技術(shù)階段”。

與市場(chǎng)上眾多追求“類人形態(tài)”的機(jī)器人公司不同，銀河通用專注于讓機(jī)器人掌握真正有用的技能。

“我們期望的是人形機(jī)器人能發(fā)揮有價(jià)值的工作，讓具身智能真正創(chuàng)造智能化的價(jià)值”，王鶴表示。他清醒地看到，人形機(jī)器人卷本體的結(jié)果是把機(jī)器人賣出鋼鐵原材料的價(jià)格，目前市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了價(jià)格戰(zhàn)的苗頭。

05 落地

商業(yè)落地能力，是銀河通用能從眾多機(jī)器人企業(yè)中脫穎而出的關(guān)鍵。

公司已初步實(shí)現(xiàn)通用機(jī)器人的規(guī)�；涞貞�(yīng)用：當(dāng)前已簽約100家智慧藥店。團(tuán)隊(duì)正將機(jī)器人解決方案拓展至廣義的智慧零售場(chǎng)景，涵蓋數(shù)碼產(chǎn)品、景區(qū)文創(chuàng)等商品。

“今年下半年，大家可能在很多城市的核心景區(qū)、鬧市區(qū)，看到銀河通用機(jī)器人經(jīng)營(yíng)的便利店”，王鶴透露。

在具體場(chǎng)景中，Galbot G1展現(xiàn)出了驚人的實(shí)用性。以銀河通用與合作伙伴共同打造的“智慧藥房”無(wú)人值守解決方案為例，面對(duì)貨架上數(shù)十種商品，Galbot G1可以自主分析哪些需要補(bǔ)貨，并從貨筐中識(shí)別出對(duì)應(yīng)的商品，精準(zhǔn)抓取，并放置到貨架的對(duì)應(yīng)位置。

銀河通用全球首個(gè)人形機(jī)器人智慧零售解決方案已獲得100家門店訂單，年底前將在全國(guó)投用。

在北京試點(diǎn)的十多家藥店中，40平方米的空間里，Galbot單“人”管理著5000種SKU，上萬(wàn)盒藥品，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)盤點(diǎn)、取貨全流程運(yùn)營(yíng)。

商業(yè)化落地帶來(lái)了實(shí)實(shí)在在的收入。王鶴透露，目前這一應(yīng)用場(chǎng)景已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了市場(chǎng)化，預(yù)計(jì)今年將為銀河通用帶來(lái)近億元人民幣的收入。

06 未來(lái)

王鶴預(yù)測(cè)，具身智能終局規(guī)模將是 “汽車單價(jià)×手機(jī)銷量”的萬(wàn)億級(jí)市場(chǎng)�！耙砸慌_(tái)機(jī)器人單價(jià)10萬(wàn)元計(jì)算，如果公司能達(dá)到1000萬(wàn)臺(tái)年出貨量，對(duì)應(yīng)至少1萬(wàn)億產(chǎn)值，公司也將蛻變?yōu)轭崜洳黄频男袠I(yè)巨頭”。

他規(guī)劃了清晰的發(fā)展路線：“如果銀河通用今年能落地1000臺(tái)機(jī)器人，兩三年后要突破萬(wàn)臺(tái)，再過(guò)3年要沖擊10萬(wàn)臺(tái)的規(guī)模，這樣才能保持企業(yè)處于行業(yè)龍頭地位”。

機(jī)器人的成長(zhǎng)應(yīng)該是“技能累積”而非“等級(jí)躍升”。先在零售場(chǎng)景練成“L4技能”，再在工廠掌握上下料的“L4技能”，當(dāng)幾十上百個(gè)技能疊加后，自然能進(jìn)入家庭場(chǎng)景。

銀河通用在工業(yè)領(lǐng)域的布局也在加速落地。公司與全球工業(yè)巨頭博世集團(tuán)旗下博原資本共同成立合資公司，并簽署三方戰(zhàn)略備忘錄，該合作將聚焦工業(yè)制造場(chǎng)景，共同推動(dòng)具身智能機(jī)器人的商業(yè)化應(yīng)用探索和全球市場(chǎng)落地。

面對(duì)未來(lái)，王鶴有著清醒的認(rèn)識(shí)：“具身智能模型還有很多不成熟的地方，距離什么活兒都能干可能需要五年到十年的時(shí)間”。

“大量的科研成果在過(guò)去這么長(zhǎng)的時(shí)間里一直有出現(xiàn)，但可規(guī)模化生產(chǎn)的產(chǎn)品卻一直沒(méi)有落地”。

07 結(jié)語(yǔ)

銀河通用的發(fā)展歷程，為整個(gè)具身智能行業(yè)提供了一個(gè)范本——如何在仰望星空的同時(shí)，腳踏實(shí)地解決現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。

從王鶴的學(xué)術(shù)背景到公司的技術(shù)路徑，從產(chǎn)品設(shè)計(jì)到商業(yè)落地，銀河通用始終遵循著第一性原理，從產(chǎn)業(yè)痛點(diǎn)反推技術(shù)架構(gòu)。

在資本熱捧與媒體聚光燈下，銀河通用始終堅(jiān)持自己的節(jié)奏�！皠�(chuàng)業(yè)公司不能一開始就挑戰(zhàn)‘造輪子’，先用成熟方案跑通商業(yè)化，才有底氣談技術(shù)迭代”。

這種務(wù)實(shí)策略讓他們?cè)诙潭桃荒陜?nèi)，將機(jī)器人推進(jìn)到“可商用”階段。

在眾多機(jī)器人企業(yè)熱衷于展示“疊衣服、刮胡子、拉拉鏈”等復(fù)雜操作的demo時(shí)，銀河通用則埋頭于攻克“不那么復(fù)雜”的移動(dòng)、抓取、放置技能。

因?yàn)橥斛Q清楚，能把“簡(jiǎn)單”操作的泛化性問(wèn)題徹底解決，就已經(jīng)是人類具身智能和機(jī)器人歷史上的重要里程碑。

正如其所言，當(dāng)無(wú)數(shù)個(gè)“能干活的小進(jìn)步”匯聚成河，那些曾被視為“空中樓閣”的智能圖景，終將在倉(cāng)庫(kù)、工廠、街道的每一個(gè)具體場(chǎng)景中，生長(zhǎng)出改變世界的力量。