近，11 月 5 日在第七屆小鵬科技日上亮相的全新一代人形機器人?IRON，引發(fā)社交平臺熱議，網(wǎng)友戲稱“像真人”。面對“機器人里藏真人”的質(zhì)疑，小鵬汽車董事長何小鵬迅速以“一鏡到底、無剪輯”的視頻進行辟謠，強調(diào)IRON是一臺完整的機器人而非“真人穿殼”。從技術(shù)層面看，IRON之所以能夠?qū)崿F(xiàn)“逼真如人”，主要源自以下四大創(chuàng)新：

打開百度APP暢享高清圖片

1. 仿人脊椎與全身自由度

IRON 采用 1:1 人體比例的仿人脊椎設(shè)計，整體擁有 62 個主動自由度，手部單獨提供 22?DOF 的靈活抓取能力，使其能夠完成從彎腰、轉(zhuǎn)體到精細抓取的全鏈路動作。這種高自由度結(jié)構(gòu)是實現(xiàn)自然步態(tài)和姿態(tài)控制的硬件前提。

2. 仿生肌肉與柔性皮膚

機器人內(nèi)部配備 3D 打印晶格執(zhí)行器，模擬人類肌肉的收縮與彈性，實現(xiàn)行走時的“肌腱緩沖”。外層則采用全包覆柔性皮膚，嵌入觸覺傳感陣列，能夠感知溫度、壓力等多模態(tài)信息，進一步提升與人類交互的自然度。

3. 超算力 AI 芯片與本地大模型

IRON 搭載三顆自研“圖靈”AI 芯片，算力達2250?3000?TOPS，支持本地運行 30?B 參數(shù)的大模型。結(jié)合小鵬在自動駕駛領(lǐng)域積累的端到端大模型與強化學(xué)習(xí)技術(shù)，機器人能夠?qū)崿F(xiàn)自然語言對話、情境記憶以及實時決策，真正做到“看、聽、說、做”一體化。

4. 全景感知與工業(yè)級電源

配備 720° 無死角的 AI 鷹眼視覺系統(tǒng)，融合攝像頭、毫米波雷達與慣性測量單元，實現(xiàn)全方位環(huán)境感知與安全避障。能源方面，IRON 采用全固態(tài)電池，兼顧安全性與長時續(xù)航，為工業(yè)現(xiàn)場的連續(xù)作業(yè)提供可靠保障。

從實驗室到車間的落地路徑

自 2025 年 4 月起，IRON 已在小鵬廣州工廠投入實訓(xùn)，參與 P7+ 車型的部件裝配與質(zhì)量檢測，驗證了其在高精度搬運和擰螺絲等任務(wù)中的實用性。供應(yīng)鏈方面，藍思科技負責(zé)頭部面罩、靈巧手等關(guān)鍵部件的供應(yīng)，為后續(xù)規(guī)?；a(chǎn)奠定了產(chǎn)能基礎(chǔ)。小鵬計劃在 2026 年底實現(xiàn) L3 級別的規(guī)模量產(chǎn)，屆時機器人將從“實驗工具”升級為具備自主感知與決策能力的工業(yè)助理。

“像人”背后的商業(yè)意義

何小鵬在發(fā)布會上指出，機器人越像人，越能直接遷移汽車智能駕駛的算法與數(shù)據(jù)，實現(xiàn)“具身智能”。高度擬人化的設(shè)計不僅提升了交互體驗，更為大模型的訓(xùn)練提供了豐富的人體動作數(shù)據(jù)，幫助機器人在復(fù)雜環(huán)境中實現(xiàn)更安全、更高效的操作。業(yè)內(nèi)分析認為，IRON 的高逼真度已經(jīng)成為小鵬在具身智能賽道上的差異化競爭優(yōu)勢，未來有望在智慧物流、門店導(dǎo)購以及車間協(xié)作等多場景實現(xiàn)商業(yè)化落地。

結(jié)語

小鵬 IRON 之所以“真的像人”，是硬件仿生、軟硬件協(xié)同、感知算法與大模型深度融合的結(jié)果。隨著實訓(xùn)驗證的推進和供應(yīng)鏈的完善，這款人形機器人正從“炫技”向“實干”轉(zhuǎn)變，預(yù)示著具身智能在中國制造業(yè)的落地進入新階段。