上海張江，一家名為傅利葉智能的機(jī)器人公司在新近一輪融資后，估值已沖上80億元，成為這個(gè)賽道備受矚目的獨(dú)角獸。

2025年初，上海傅利葉智能科技有限公司完成E輪融資，融資金額約8億元。這家成立于2015年的機(jī)器人公司，在短短十年間從康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域悄然崛起，一躍成為人形機(jī)器人賽道的新星。

就在今年5月，傅利葉投前整體估值已達(dá)80億元，穩(wěn)穩(wěn)跨入獨(dú)角獸行列。從康復(fù)機(jī)器人到通用人形機(jī)器人，傅利葉的崛起路徑與中國(guó)大多數(shù)機(jī)器人公司截然不同。

在創(chuàng)始人顧捷的帶領(lǐng)下，傅利葉構(gòu)建了“康復(fù)機(jī)器人+人形機(jī)器人”的雙輪驅(qū)動(dòng)格局，形成了獨(dú)特的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

2003年，顧捷從上海交通大學(xué)機(jī)械系畢業(yè)，隨后加入美國(guó)國(guó)家儀器有限公司從事技術(shù)工作。這段經(jīng)歷讓他積累了扎實(shí)的技術(shù)功底和行業(yè)洞察。

2008年汶川地震的發(fā)生，成為顧捷人生的重要轉(zhuǎn)折點(diǎn)。他在電視上看到康復(fù)機(jī)器人可以幫助地震傷員進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，但當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)的康復(fù)機(jī)器人都是從瑞士或美國(guó)進(jìn)口的，價(jià)格高達(dá)五六百萬(wàn)元一臺(tái)，感覺(jué)離普通人的生活很遙遠(yuǎn)。

這種遙不可及的感覺(jué)，激發(fā)了顧捷的創(chuàng)業(yè)決心。他回憶道：“我們一開(kāi)始要做的就不是一個(gè)‘Copy to China’的事情。我們要做國(guó)際最前沿的康復(fù)機(jī)器人，讓康復(fù)治療師更省力、模擬人的決策更智能，所以核心技術(shù)必須要自主研發(fā)�！�

2015年，顧捷做出了一個(gè)重大決定——在上海浦東張江創(chuàng)辦傅利葉智能科技公司。

創(chuàng)業(yè)之初，傅利葉即獲得了張江科投和IDG資本共同投資的800萬(wàn)元天使輪融資。同年，顧捷帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)獲得第二屆“創(chuàng)青春”中國(guó)青年創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽全國(guó)賽銀獎(jiǎng)，被評(píng)為上海市青年創(chuàng)業(yè)英才。

康復(fù)機(jī)器人，成為傅利葉切入機(jī)器人領(lǐng)域的第一塊敲門磚。

2017年，公司研發(fā)的第一代下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人Fourier X1誕生，這是國(guó)內(nèi)首款有“觸覺(jué)”的外骨骼機(jī)器人。這一突破性產(chǎn)品為傅利葉在機(jī)器人領(lǐng)域站穩(wěn)腳跟奠定了基礎(chǔ)，也標(biāo)志著中國(guó)在外骨骼康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域突破了國(guó)外技術(shù)壟斷。

傅利葉的發(fā)展路徑呈現(xiàn)出清晰的技術(shù)演進(jìn)路線：從專項(xiàng)康復(fù)機(jī)器人到通用人形機(jī)器人。

成立之初，公司主攻康復(fù)機(jī)器人，先后研發(fā)出了上肢康復(fù)機(jī)器人Fourier M2和下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人Fourier X1。

2019年，傅利葉內(nèi)部組建團(tuán)隊(duì)，開(kāi)始研發(fā)人形機(jī)器人。這一戰(zhàn)略轉(zhuǎn)向看似跳躍，實(shí)則與公司長(zhǎng)期積累的機(jī)器人核心技術(shù)一脈相承。

2023年世界人工智能大會(huì)期間，傅利葉發(fā)布首款GR-1通用人形機(jī)器人，引起業(yè)界廣泛關(guān)注。

一年內(nèi)，GR-1交付量超過(guò)100臺(tái)。傅利葉從康復(fù)機(jī)器人到人形機(jī)器人的跨越，正是基于其在機(jī)器人底層技術(shù)的長(zhǎng)期積累。

2024年9月，傅利葉在GR-1的基礎(chǔ)上，發(fā)布了自主研發(fā)的新一代通用人形機(jī)器人GR-2。GR-2在外觀上沿用了GR-1的仿生設(shè)計(jì)語(yǔ)言，同時(shí)進(jìn)一步優(yōu)化全身比例——升級(jí)后的身高達(dá)到175cm，體重63kg，全身共有53個(gè)自由度，單臂運(yùn)動(dòng)負(fù)載達(dá)3kg。

傅利葉的迭代速度令人驚嘆。2025年，公司又發(fā)布了國(guó)內(nèi)首款開(kāi)源人形機(jī)器人Fourier N1，同年10月攜GR-2人形機(jī)器人亮相新加坡健康與生物醫(yī)學(xué)工程大會(huì)。

傅利葉的產(chǎn)品迭代速度極快，至今已經(jīng)歷三個(gè)主要階段。

GR-1 作為首款產(chǎn)品，具備54個(gè)自由度，實(shí)現(xiàn)了擬人化步態(tài)控制。它主要覆蓋導(dǎo)覽咨詢、學(xué)術(shù)科研、醫(yī)療康復(fù)等應(yīng)用場(chǎng)景，并已進(jìn)入上汽通用汽車金橋豪華車工廠、奧特能超級(jí)工廠等產(chǎn)線場(chǎng)景“實(shí)習(xí)”，完成帶電高壓零部件安裝、高精度操作等工作測(cè)試。

GR-2 則進(jìn)一步優(yōu)化了技術(shù)參數(shù)，配備升級(jí)版靈巧手，單手握力達(dá)3公斤，并增加了腰部旋轉(zhuǎn)自由度。其迭代方向來(lái)源于已經(jīng)交付的100多臺(tái)GR-1在一線應(yīng)用場(chǎng)景使用中的1000多條用戶反饋。

GR-3 是傅利葉2025年推出的第三代人形機(jī)器人，創(chuàng)新性地引入柔膚軟包覆材設(shè)計(jì)和全感交互系統(tǒng)。

作為傅利葉首款主打交互陪伴的Care-bot，GR-3在本體結(jié)構(gòu)上，身高165cm，體重71kg，全身配備多達(dá)55個(gè)自由度，可支持更擬人化的肢體表達(dá)。

傅利葉不僅注重硬件創(chuàng)新，更在交互體驗(yàn)上投入大量研發(fā)資源。GR-3具備“可觸摸”特性，采用柔膚軟包覆材料設(shè)計(jì)，定位為交互型“Care-bot”，面向康復(fù)、養(yǎng)老等公共服務(wù)場(chǎng)景。

當(dāng)大多數(shù)人形機(jī)器人公司紛紛聚焦工業(yè)應(yīng)用時(shí)，傅利葉選擇了一條差異化路徑：深耕康養(yǎng)領(lǐng)域。

2025年5月，顧捷在傅利葉十周年慶典上提出了 “立足康養(yǎng)、聚焦交互、服務(wù)于人” 的下一個(gè)十年核心戰(zhàn)略。

這一戰(zhàn)略既是傅利葉康復(fù)業(yè)務(wù)十年來(lái)積累與傳承的自然延續(xù)，更是“以機(jī)器人科技賦能人類生活”使命的踐行。

顧捷表示：“過(guò)去十年，傅利葉的產(chǎn)品在變，業(yè)務(wù)在變，商業(yè)模式也在變，但始終堅(jiān)持探索技術(shù)與場(chǎng)景的交匯點(diǎn)，敢為人先，定義產(chǎn)品與價(jià)值的新標(biāo)準(zhǔn)”。

康復(fù)場(chǎng)景的復(fù)雜性為傅利葉構(gòu)筑了天然的競(jìng)爭(zhēng)壁壘。

醫(yī)療康養(yǎng)領(lǐng)域?qū)换バ�、安全性和可靠性要求極高，傅利葉在這方面的積累使其在人形機(jī)器人研發(fā)中具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

截至目前，傅利葉“智能康復(fù)港”已在全國(guó)范圍內(nèi)落地超300家案例科室，覆蓋省、市、縣及鄉(xiāng)鎮(zhèn)社區(qū)衛(wèi)生機(jī)構(gòu)，服務(wù)患者累計(jì)超百萬(wàn)。

傅利葉與上海國(guó)際醫(yī)學(xué)中心合作打造了國(guó)內(nèi)首個(gè)具身智能康復(fù)示范基地，圍繞具身智能機(jī)器人在康復(fù)醫(yī)療場(chǎng)景的應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)、康復(fù)方案共創(chuàng)、科研攻關(guān)等展開(kāi)全面合作。

傅利葉的快速發(fā)展離不開(kāi)資本市場(chǎng)的強(qiáng)力支持。

2015年成立以來(lái)，傅利葉共經(jīng)歷了12輪融資。在2015年的天使輪融資階段，張江科投和IDG資本共同投資了800萬(wàn)元。

隨后的多輪融資中，火山石資本、IDG資本、前海母基金等資本力量多次參與。

2024年的D輪融資中，軟銀集團(tuán)、阿里巴巴CEO吳泳銘創(chuàng)立的元璟資本和沙特阿美旗下的Prosperity7 Ventures，共注入高達(dá)4億元人民幣的巨額資金。

2025年初的E輪融資，傅利葉更是一舉籌集約8億元，吸引了上海國(guó)資背景的上海國(guó)鑫投資、浦東創(chuàng)投、張江科投等參與，還吸引了沙特阿美旗下的Prosperity7 Ventures。

2025年5月，潤(rùn)陽(yáng)科技發(fā)布公告稱，擬向傅利葉增資不超過(guò)3億元，并披露傅利葉投前整體估值已達(dá)80億元。

傅利葉的資本吸引力不僅來(lái)自于其技術(shù)實(shí)力，更來(lái)自于其清晰的商業(yè)化路徑。公司產(chǎn)品已進(jìn)入全球40多個(gè)國(guó)家和地區(qū)的2000多家醫(yī)療機(jī)構(gòu)，形成了穩(wěn)定的營(yíng)收基礎(chǔ)。

在競(jìng)爭(zhēng)激烈的人形機(jī)器人賽道，傅利葉能夠脫穎而出并非偶然。

全棧技術(shù)能力是傅利葉的核心優(yōu)勢(shì)之一。公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)覆蓋機(jī)械電子、軟件算法、工程測(cè)試等全板塊，累計(jì)投入研發(fā)資金超5億元，擁有專利360項(xiàng)、著作權(quán)64項(xiàng)。

康復(fù)與人形機(jī)器人的雙輪驅(qū)動(dòng)業(yè)務(wù)布局，使傅利葉形成了獨(dú)特的商業(yè)模式�？祻�(fù)機(jī)器人業(yè)務(wù)為公司提供穩(wěn)定的現(xiàn)金流和市場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)，人形機(jī)器人業(yè)務(wù)則代表著未來(lái)的增長(zhǎng)空間。

傅利葉提出的 “產(chǎn)品六邊形”體系，強(qiáng)調(diào)人形機(jī)器人需在運(yùn)動(dòng)智能、靈巧作業(yè)、認(rèn)知智能等六個(gè)維度協(xié)同發(fā)展。這一產(chǎn)品理念體現(xiàn)了公司對(duì)機(jī)器人技術(shù)的全面思考。

顧捷認(rèn)為：“行業(yè)尚未進(jìn)入價(jià)格戰(zhàn)階段，未來(lái)3-5年將聚焦技術(shù)突破”。這一判斷使傅利葉能夠?qū)Ｗ⒂诩夹g(shù)研發(fā)，而非短期市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。

開(kāi)源戰(zhàn)略也是傅利葉的重要布局。2025年，公司發(fā)布國(guó)內(nèi)首款開(kāi)源人形機(jī)器人Fourier N1，開(kāi)放硬件圖紙與代碼實(shí)現(xiàn)“0元復(fù)刻”。這一戰(zhàn)略有望吸引更多開(kāi)發(fā)者和企業(yè)加入傅利葉的生態(tài)系統(tǒng)。

盡管發(fā)展迅速，傅利葉依然面臨諸多挑戰(zhàn)。

人形機(jī)器人商業(yè)化落地的速度是關(guān)鍵挑戰(zhàn)。雖然傅利葉已實(shí)現(xiàn)數(shù)百臺(tái)的出貨量，但要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化，仍需突破成本、可靠性和應(yīng)用場(chǎng)景的限制。

技術(shù)整合的復(fù)雜性也不容小覷。具身智能作為新興領(lǐng)域，需要融合機(jī)器人技術(shù)、人工智能、感知控制等多個(gè)前沿學(xué)科，技術(shù)難度極大。

與此同時(shí)，傅利葉也面臨著巨大的市場(chǎng)機(jī)遇。根據(jù)《人形機(jī)器人十大趨勢(shì)展望》，2024年中國(guó)人形機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將接近27.6億元人民幣；而到2029年，市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到750億元，占據(jù)全球市場(chǎng)的32.7%。

顧捷指出，康養(yǎng)機(jī)器人在落地過(guò)程中，關(guān)鍵有兩點(diǎn)，一是有效，即對(duì)醫(yī)院來(lái)說(shuō)能夠真正治病，產(chǎn)生臨床療效；二是安全，產(chǎn)品必須是安全可靠的醫(yī)療級(jí)質(zhì)量。

在不久的將來(lái)，傅利葉計(jì)劃進(jìn)一步推動(dòng)“為AI打造最佳具身載體”的產(chǎn)品目標(biāo)，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)開(kāi)源變革。

2025世界人工智能大會(huì)上，傅利葉最新款GR-3成為關(guān)注焦點(diǎn)。這款主打交互陪伴的“Care-bot”不再僅僅是傳統(tǒng)意義上的工具型機(jī)器人，它創(chuàng)新性地引入柔膚軟包覆材設(shè)計(jì)和全感交互系統(tǒng)，展現(xiàn)了機(jī)器人從“工具”到“伙伴”的進(jìn)化方向。

傅利葉的崛起揭示了中國(guó)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的新路徑：從垂直領(lǐng)域切入，積累核心技術(shù)，逐步擴(kuò)展到通用平臺(tái)。

在顧捷的帶領(lǐng)下，傅利葉正朝著“以機(jī)器人科技賦能人類生活”的愿景穩(wěn)步前進(jìn)，試圖在巨頭林立的機(jī)器人賽道中，走出一條獨(dú)特的中國(guó)式創(chuàng)新之路。