AI在數(shù)字世界掀起變革浪潮的同時，也為物理世界鋪就創(chuàng)造力的土壤。過去幾年，機(jī)器人的形態(tài)和智能都在以超出想象的速度進(jìn)化，從小鵬機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的研發(fā)歷程和發(fā)布多代產(chǎn)品形態(tài)中便可見一隅。

公司情報(bào)專家《財(cái)經(jīng)涂鴉》獲悉，日前，小鵬汽車在2025科技日中，圍繞“物理AI”發(fā)布了四項(xiàng)重要應(yīng)用，包括小鵬第二代VLA、小鵬Robotaxi、全新一代IRON，以及匯天兩套飛行體系。

2024年，小鵬汽車發(fā)布了初代IRON，其“擬人”感給外界留下深刻印象。在此次發(fā)布會現(xiàn)場，小鵬全新一代IRON以高度擬人的外形、貓步般輕盈的步態(tài)，驚艷亮相。

該機(jī)器人因被網(wǎng)友問及“是否里面藏了真人”引發(fā)大量討論，何小鵬也親自現(xiàn)身進(jìn)行回應(yīng)，以證實(shí)其“極致擬人”的特征。截至港股11月7日13:05，小鵬汽車股價(jià)（09868.HK）上漲3.64%，總市值約1766億港元，截至6日美股收盤，小鵬汽車（XPEV.US）股價(jià)上漲9.64%，總市值約228.1億美元。

“機(jī)器人是否要擬人”是一個備受關(guān)注的話題，小鵬認(rèn)為，要“極致擬人”。因?yàn)楫?dāng)人形機(jī)器人做到了“極致擬人”后，如何實(shí)現(xiàn)更易于商用、更易于泛化、更易于獲取訓(xùn)練數(shù)據(jù)的幾大問題，才有可能迎刃而解。

相較初代IRON，全新一代IRON在仿生結(jié)構(gòu)、智能系統(tǒng)與能源架構(gòu)上實(shí)現(xiàn)全面升級。全新一代IRON搭載3顆圖靈AI芯片，有效算力2250TOPS，同時首發(fā)搭載小鵬第一代物理世界大模型，通過構(gòu)建「VLT + VLA + VLM」的高階大小腦能力組合，實(shí)現(xiàn)“對話、行走、交互”三大高階智能。

與多數(shù)人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)理念不同，小鵬全新一代IRON的設(shè)計(jì)理念是“由內(nèi)而生”，它擁有仿人的脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮膚，可支持不同身材體型定制。全身擁有82個自由度，動作自然流暢、靈活自如，可實(shí)現(xiàn)如“貓步行走”的高難度擬人動作；采用行業(yè)最小的“諧波關(guān)節(jié)“才能擁有1:1人手尺寸，且手有22個自由度。同時，全新一代IRON還行業(yè)首發(fā)應(yīng)用全固態(tài)電池，實(shí)現(xiàn)極致輕量化、超高能量密度與極致安全。

值得關(guān)注的是，小鵬的“VLT大模型”是面向機(jī)器人專門研發(fā)的全新大模型，被視為機(jī)器人自主行動的核心引擎，可讓其實(shí)現(xiàn)深度思考、自主決策。

此外，在安全性方面，小鵬全新一代IRON機(jī)器人在遵循「機(jī)器人三大法則」的基礎(chǔ)上，探索擴(kuò)展第四大法則，最大程度保護(hù)物理AI世界參與者安全。

目前，人形機(jī)器人的發(fā)展面臨著幾大挑戰(zhàn)：其一是“缺乏訓(xùn)練數(shù)據(jù)”，為此小鵬汽車已在廣州建立小鵬首個具身智能數(shù)據(jù)工廠，其二是“如何實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)”，因?yàn)槿诵螜C(jī)器人領(lǐng)域尚未形成成熟的軟硬件供應(yīng)鏈，并且是“軟件驅(qū)動硬件”設(shè)計(jì)，對自研、跨越融合的能力要求極高。

依托小鵬“物理AI全棧自研體系”，小鵬人形機(jī)器人憑借著與AI汽車技術(shù)同源的優(yōu)勢，有望率先實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)。何小鵬表示：“2026年年底，小鵬目標(biāo)實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)高階人形機(jī)器人?！?/p>

商業(yè)化層面，全新一代IRON將優(yōu)先進(jìn)入商業(yè)的場景提供服務(wù)如導(dǎo)覽、導(dǎo)購、導(dǎo)巡。寶鋼將成為小鵬機(jī)器人IRON項(xiàng)目的生態(tài)合作伙伴。中國寶武黨委常委、寶鋼股份黨委書記、董事長鄒繼新透露，在不久的將來，小鵬IRON將入駐寶鋼，在巡檢等復(fù)雜的工業(yè)領(lǐng)域探索應(yīng)用場景并迭代進(jìn)化，為寶鋼股份的智慧制造賦能。

“為了加速人形機(jī)器人的應(yīng)用落地，小鵬IRON將開放SDK，與全球開發(fā)者共建人形機(jī)器人應(yīng)用生態(tài)?！焙涡※i表示。

作者：蘇打

編輯：tuya

出品：財(cái)經(jīng)涂鴉（ID：caijingtuya）