專為機器人遙操作設(shè)計的觸覺手套

Senseglove“Rembrandt”專為人形機器人靈巧手無縫控制而設(shè)計，融合了主動力反饋、精確力控制、亞毫米手指跟蹤和振動觸覺反饋。遙操作中可為用戶提供更加真實的觸覺反饋感受，從而提升機器人的模仿學(xué)習(xí)能力。

關(guān)鍵參數(shù)

1. 5自由度主動力反饋

2. 1 kHz采樣速率

3. 亞毫米精度手指跟蹤

精確的控制能力、真實感和廣泛適應(yīng)性

1.具有實時壓力傳感的主動力反饋

Senseglove“Rembrandt”可提供1kHz的高速控制回路，將用戶施加的壓力直接映射到靈巧手上。例如，當(dāng)輕輕地拿起一個易碎的物體時，手套會立即調(diào)整以復(fù)制這種微妙的力，確保精確度和安全性。實時壓力傳感確保對物體的大小、硬度和阻力做出動態(tài)響應(yīng)，以增強操作精度。

2.亞毫米精度手指跟蹤

精確到亞毫米的精確跟蹤。這意味著用戶現(xiàn)在可以輕松地執(zhí)行各項復(fù)雜任務(wù)，如組裝微型組件或執(zhí)行精確的維護操作。

3.振動觸覺反饋增強

動態(tài)振動模式提供關(guān)于接觸位置、紋理和強度的即時線索?！癛embrandt”能夠通過觸覺反饋功能讓用戶感受到如光滑表面和粗糙表面之間的差異，或者在虛擬手指與物體互動時收到即時警報——所有這些都是實時的。

像使用自己的雙手一樣控制靈巧手

靈活部署

可以單獨使用，也可以安裝在觸覺機械臂上，適用于任何設(shè)置

輕松收集數(shù)據(jù)

利用模仿學(xué)習(xí)工具進行機器人抓取訓(xùn)練，包括力感知功能

無縫多平臺集成

即插即用，適用于各種機器人系統(tǒng)，減少設(shè)置時間，提高效率

支持定制

定制手套，融入根據(jù)目標(biāo)和要求量身定制的特定功能。