融中財(cái)經(jīng)訊，近日，專注于強(qiáng)交互、復(fù)雜操作機(jī)器人研發(fā)與商業(yè)化的攬?jiān)聞恿?，正式宣布完成?shù)千萬元天使輪融資，投資方為銀河通用、瀘州老窖集團(tuán)旗下金舵投資、建銀國際、L2F光源創(chuàng)業(yè)者基金，光源資本同時(shí)擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。

據(jù)悉，本輪融資資金將主要用于首款雙輪人形機(jī)器人的產(chǎn)品化推進(jìn)與場景落地準(zhǔn)備工作。

攬?jiān)聞恿EO劉世捷在投身科技創(chuàng)業(yè)前，曾在金融行業(yè)深耕多年。他曾聯(lián)合創(chuàng)辦了智駕座艙科技公司，專注于汽車電子領(lǐng)域近十年，帶領(lǐng)公司實(shí)現(xiàn)從0到上億的營業(yè)收入。

攬?jiān)聞恿诵膱F(tuán)隊(duì)的成員來自北京大學(xué)、清華大學(xué)、佐治亞理工、倫敦政治經(jīng)濟(jì)學(xué)院等，在機(jī)器人控制、力學(xué)等領(lǐng)域具備深厚的科研、產(chǎn)品化和商業(yè)化經(jīng)驗(yàn)。其中，團(tuán)隊(duì)中的王雪峰系上海交通大學(xué)與普渡大學(xué)機(jī)械電子雙學(xué)士、馬里蘭大學(xué)機(jī)械博士，現(xiàn)任北京大學(xué)先進(jìn)制造與機(jī)器人學(xué)院助理教授、北京大學(xué)-攬?jiān)聞恿β?lián)合實(shí)驗(yàn)室主任。他創(chuàng)立并領(lǐng)導(dǎo)了北京大學(xué)HOME（Human-Oriented Methodology and Equipment）實(shí)驗(yàn)室，研究方向覆蓋人機(jī)交互及遠(yuǎn)程控制、機(jī)器人控制、一般非線性動力學(xué)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)分析與控制等，已在國際主流期刊發(fā)表論文30余篇。

技術(shù)方面，攬?jiān)聞恿κ状螌ⅰ凹s化思想”運(yùn)用到機(jī)器人控制中，以可解釋的物理理論為基礎(chǔ)，提出基于力控反饋的約化模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)相結(jié)合的技術(shù)路徑，將動力學(xué)模型化簡、“蒸餾”，在此基礎(chǔ)上再做強(qiáng)化學(xué)習(xí)。

基于該技術(shù)，僅需兩位數(shù)規(guī)模的數(shù)據(jù)量即可進(jìn)行高效的訓(xùn)練學(xué)習(xí)任務(wù)。同時(shí)，攬?jiān)聞恿Φ目刂葡到y(tǒng)具備高度可解釋性與可壓縮性，兼具高精度與低功耗的優(yōu)勢，可實(shí)現(xiàn)毫秒級實(shí)時(shí)計(jì)算，輸出控制頻率達(dá)1000Hz。

據(jù)了解，攬?jiān)聞恿︻A(yù)計(jì)于年底正式推出第一款機(jī)器人產(chǎn)品：首款雙輪足人形機(jī)器人高165cm，自重60kg，單臂具備6個(gè)自由度，面向工業(yè)、物流等高重復(fù)性力控場景，已達(dá)成百臺機(jī)器人訂單。