捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)的核心之一，它以固定于載體的慣性傳感器（陀螺儀和加速度計(jì)）為基礎(chǔ)，實(shí)時(shí)測(cè)量載體的角運(yùn)動(dòng)和線運(yùn)動(dòng)，并結(jié)合捷聯(lián)解算算法精確計(jì)算載體的位置、速度和姿態(tài)。與傳統(tǒng)平臺(tái)式慣性導(dǎo)航相比，捷聯(lián)慣性導(dǎo)航取消了物理穩(wěn)定平臺(tái)，結(jié)構(gòu)更緊湊，可靠性更高，適用于航空、航天、航海及陸地運(yùn)動(dòng)載體的自主導(dǎo)航。

本書(shū)以慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)理論與算法程序?qū)崿F(xiàn)為雙主線，通過(guò)原理推導(dǎo)與工程實(shí)踐的緊密結(jié)合，系統(tǒng)闡述慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí)、捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航及旋轉(zhuǎn)調(diào)制式慣性導(dǎo)航的核心技術(shù)。

學(xué)術(shù)價(jià)值

本書(shū)按照“夯實(shí)基礎(chǔ)、突出體系、兼顧應(yīng)用”的基本思路，按照基礎(chǔ)理論、基本原理、知識(shí)應(yīng)用的邏輯脈絡(luò)，及時(shí)擴(kuò)充旋轉(zhuǎn)調(diào)制慣性導(dǎo)航系統(tǒng)最新進(jìn)展和量子導(dǎo)航最新科技前沿，構(gòu)建航海高精度導(dǎo)航的知識(shí)體系。本書(shū)突出航海應(yīng)用特色，注重“理論聯(lián)系實(shí)際”，結(jié)合當(dāng)前艦船慣性導(dǎo)航的實(shí)際應(yīng)用，對(duì)光學(xué)陀螺旋轉(zhuǎn)調(diào)制式慣導(dǎo)、變阻尼、兩點(diǎn)校、三點(diǎn)校等進(jìn)行較深入闡述，目標(biāo)定位明確，針對(duì)性強(qiáng)。

以“平臺(tái)式指北方位慣導(dǎo)系統(tǒng)”和“捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)”為重點(diǎn)，兩條主線既平行又交叉?；局R(shí)、慣導(dǎo)阻尼、綜合校正等部分內(nèi)容，同時(shí)服務(wù)于“平臺(tái)式指北方位慣導(dǎo)系統(tǒng)”和“捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)”兩條主線；陀螺穩(wěn)定平臺(tái)僅服務(wù)于“平臺(tái)式指北方位慣導(dǎo)系統(tǒng)”這一主線；對(duì)于慣性導(dǎo)航機(jī)械編排、誤差分析、初始對(duì)準(zhǔn)等內(nèi)容，又花開(kāi)兩枝，分開(kāi)敘述。內(nèi)容上循序漸進(jìn)，由淺入深，注重內(nèi)容的內(nèi)在邏輯關(guān)系。

章節(jié)簡(jiǎn)介

全書(shū)共5 章：

第1章為慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí)，內(nèi)容包括慣性導(dǎo)航坐標(biāo)系、加速度計(jì)測(cè)量原理、慣導(dǎo)位置信息計(jì)算方法、陀螺儀測(cè)量原理、角度計(jì)算方法、慣性穩(wěn)定平臺(tái)及相應(yīng)的程序?qū)崿F(xiàn)；

第2章介紹捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)基本原理及其關(guān)鍵技術(shù)，主要包括捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航基本原理、捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航的阻尼；

第3章介紹捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，主要包括初始對(duì)準(zhǔn)、組合導(dǎo)航綜合校正及相應(yīng)的程序設(shè)計(jì)；

第4章介紹旋轉(zhuǎn)調(diào)制式捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，主要包括單軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制、雙軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制及相應(yīng)程序設(shè)計(jì)；

第5章介紹捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在極區(qū)的導(dǎo)航方法，主要包括捷聯(lián)慣性導(dǎo)航極區(qū)的機(jī)械編排、誤差分析及相應(yīng)的程序設(shè)計(jì)；

附錄部分為慣性導(dǎo)航程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)知識(shí)，包括慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的常用研究工具——SIMULINK 的常用運(yùn)算規(guī)則和基礎(chǔ)程序設(shè)計(jì)，以及卡爾曼濾波基礎(chǔ)。

本書(shū)特點(diǎn)

本書(shū)內(nèi)容全面，慣性導(dǎo)航坐標(biāo)系、相關(guān)器件、平臺(tái)式、捷聯(lián)式、旋轉(zhuǎn)調(diào)制式等均有涉及。

本書(shū)緊跟慣性導(dǎo)航研究熱點(diǎn)，內(nèi)容上增添了目前較熱的相關(guān)研究，比如初始對(duì)準(zhǔn)、綜合校正、旋轉(zhuǎn)調(diào)制等。

本書(shū)將慣性導(dǎo)航理論與程序?qū)嵺`有機(jī)融合，在每一理論部分均增添了相應(yīng)的程序設(shè)計(jì)，加深讀者對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的理解及掌握。

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ISBN：978-7-03-082671-8

本文編輯：杜權(quán)

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