2025年10月16日，智元機(jī)器人舉行線上直播發(fā)布會，正式發(fā)布新一代工業(yè)級交互式具身作業(yè)機(jī)器人智元精靈G2。

據(jù)官方介紹，精靈G2以工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)打造，搭載高性能運(yùn)動關(guān)節(jié)、高精度力矩傳感器，集成空間感知系統(tǒng)，支持快速學(xué)習(xí)部署，擁有多模態(tài)語音交互能力，具備工業(yè)、物流、導(dǎo)覽等多場景通用能力。

據(jù)悉，精靈G2目前已獲來自均勝電子、龍旗科技等企業(yè)的數(shù)億元訂單，并同步開啟首批商用交付，在汽車零部件制造、消費(fèi)電子精密裝配等場景中進(jìn)行應(yīng)用落地。

同時，在精靈G2發(fā)布當(dāng)天，智元機(jī)器人合伙人、高級副總裁、具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青也與觀察者網(wǎng)等一眾媒體展開了一場對話，總的來看，本次對話中的大多問題聚焦在商業(yè)化上，并回答了此前外界對智元及具身智能行業(yè)的質(zhì)疑。

從觀點(diǎn)上看，姚卯青認(rèn)為，工業(yè)場景是“極具潛力的大市場”，機(jī)器人應(yīng)先落地室內(nèi)簡單場景，靠真機(jī)數(shù)據(jù)驅(qū)動迭代，布局工業(yè)與海外市場，重視落地實(shí)效與ROI。

相關(guān)資料顯示，姚卯青畢業(yè)于清華大學(xué)電子工程系，曾在Waymo、蔚來汽車等智駕部門擔(dān)任重要職務(wù)，更是見證了智駕行業(yè)的商業(yè)化落地過程。2024年，看好具身智能的他加入智元，擔(dān)任具身研究院執(zhí)行院長，負(fù)責(zé)AI技術(shù)開發(fā)及軟件研發(fā)工作。

姚卯青個人簡介 智元官方

據(jù)介紹，精靈G2的前置系列，精靈G1已于2023年11月發(fā)布，精靈G2繼承了G1的生態(tài)優(yōu)勢，圍繞G1落地之后，在實(shí)際的部署過程中發(fā)現(xiàn)的局限性所做的優(yōu)化與調(diào)整，以“工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)打造+多場景適配”為核心設(shè)計理念，在硬件配置與智能系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)全面升級。

現(xiàn)場也舉出了設(shè)計上的相關(guān)案例，比如機(jī)械臂使用的力控方案，每個單關(guān)節(jié)都有力矩傳感可以去做阻斷控制，這一升級應(yīng)對的就是工業(yè)里面一些插接類、需要柔性控制的場景。

事實(shí)上，針對擬人化這一行業(yè)方向，姚卯青表示，智元團(tuán)隊(duì)的判斷是，人形機(jī)器人將更廣泛地融入人類生產(chǎn)與生活場景。

這一判斷也體現(xiàn)在產(chǎn)品中。

資料顯示，精靈G2搭載的高性能運(yùn)動關(guān)節(jié)與高精度力矩傳感器，結(jié)合全球首款十字腕力控臂，能賦予機(jī)器人擬人化的靈活作業(yè)能力。具體來說，通過全臂扭矩傳感器與柔順控制算法，精靈G2可感知外界細(xì)微力變化并動態(tài)調(diào)整響應(yīng)，現(xiàn)場演示中甚至能用生雞蛋推動機(jī)械臂而保持蛋殼完好，體現(xiàn)了其精準(zhǔn)的力控精度。

機(jī)器人正在推雞蛋

據(jù)悉，此前，機(jī)器人使用的更多會像是協(xié)作臂的SRS的構(gòu)型（一種機(jī)械臂關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)）。而智元在精靈G2的腕部第六，第七關(guān)節(jié)采用的設(shè)計則能更像人類：團(tuán)隊(duì)在腕部采用的“十字腕”關(guān)節(jié)有兩個自由度，是垂直正交在一起的，可以更靈活地進(jìn)入狹小空間。

在超市上貨等場景中，貨架與貨架之間的距離很小，每一層之間的空間也很有限，那么一個短且靈活的手腕，就可以快速地夠到每一層的空間。

精靈G2的擬人化設(shè)計，除了手腕之外，還包括可旋轉(zhuǎn)腰部與可折疊下肢：腰部能夠前后彎腰、左右搖擺，主要面向?qū)в[講解等場景；下肢則針對機(jī)器人運(yùn)輸場景設(shè)計，可折疊的特性使其更便于安裝、包裝和運(yùn)輸。

現(xiàn)場還透露，相關(guān)設(shè)計已獲得對應(yīng)客戶的認(rèn)可與肯定。

目前，在具身智能行業(yè)中，圍繞機(jī)器人的落地方向，業(yè)內(nèi)爭論不休，分歧相當(dāng)明顯。

整體來看，有一派堅持“工業(yè)優(yōu)先”，以美的、特斯拉等廠商為代表，認(rèn)定工業(yè)場景的落地是第一選擇，并強(qiáng)調(diào)其ROI（投資回報率）清晰；另一派則主張以場景細(xì)分為核心，認(rèn)為輪式、四足或情感陪護(hù)等針對特定場景的形態(tài)，能更快實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

對于種種爭論，姚卯青也從個人角度分享了對于機(jī)器人行業(yè)落地路徑的思考。

他表示，縱觀行業(yè)，從場景應(yīng)用來看，全尺寸人形機(jī)器人用于高負(fù)載、持續(xù)續(xù)航、高節(jié)拍的作業(yè)，目前概念性成分更多。

數(shù)月前，雙足機(jī)器人在車廠搬箱子等場景的應(yīng)用被熱議，但如果真正實(shí)地開展行業(yè)調(diào)研、了解客戶需求就會發(fā)現(xiàn)，這其實(shí)是不太合適的方案，在續(xù)航、穩(wěn)定性、速度等方面，目前的機(jī)器人都難以勝任工廠的高強(qiáng)度作業(yè)要求。

其次，室外場景對當(dāng)前的人形機(jī)器人而言也頗具挑戰(zhàn)。

從IP防護(hù)等級（一種電氣設(shè)備安全防護(hù)的評判標(biāo)準(zhǔn)）來看，它們大多無法滿足防塵、防水的需求，很難勝任室外環(huán)境；不過像高防護(hù)等級的四足機(jī)器人，用于巡檢、巡邏等場景是可行的。

人形機(jī)器人更適合先在室內(nèi)環(huán)境、任務(wù)明確的場景中更快實(shí)現(xiàn)部署。如果任務(wù)過于復(fù)雜、流程冗長繁瑣，中間可能出現(xiàn)差錯，還需要進(jìn)行復(fù)雜規(guī)劃、重啟等操作，以當(dāng)前的技術(shù)成熟度來看，這類場景還未到真正落地的階段。

所以，從簡單、固定的需求入手推進(jìn)，會更為切合實(shí)際。

在選定需求的基礎(chǔ)上，具體到智元本身的戰(zhàn)略，姚卯青表示，從可行性上看，首先，工業(yè)場景是極具潛力的非常大的市場，盡管大眾印象中工業(yè)自動化率已較高，但現(xiàn)實(shí)是仍有大量產(chǎn)業(yè)工人在崗，且諸多崗位面臨用工量不足、人員穩(wěn)定性差等挑戰(zhàn)，這為機(jī)器人部署創(chuàng)造了諸多機(jī)會。正如此前訪談所提，工廠環(huán)境相對可控、任務(wù)明確，更利于機(jī)器人落地應(yīng)用。

除此之外，其他場景也存在廣闊機(jī)遇：例如安檢、巡檢等服務(wù)類場景，以及機(jī)房等需機(jī)器人自主執(zhí)行與遠(yuǎn)程操控相結(jié)合的“巡檢+操作”類場景；同時，展廳講解接待、展館導(dǎo)覽等偏向人機(jī)交互的文娛類場景，目前也已接近落地狀態(tài)。

據(jù)介紹，在商業(yè)化探索中，智元并非隨機(jī)對接客戶，而是會深入評估場景價值與技術(shù)匹配度、成熟度，選定合作場景主要基于工站是否與當(dāng)前技術(shù)匹配度和成熟度適配、合作客戶及合作伙伴是否對新技術(shù)抱有接納熱情、場景本身是否具備規(guī)?；瘡?fù)制的商業(yè)化潛力三點(diǎn)核心考量。

當(dāng)前，智元旗下產(chǎn)品主要圍繞科研、教育，部分交互服務(wù)以及工業(yè)作業(yè)領(lǐng)域展開，每個領(lǐng)域都存在相對大額的客戶訂單，較為均衡。

智元旗下精靈系列產(chǎn)品

海外也是智元高度重視的市場：一方面，海外的用工成本、用工難度、人員管理復(fù)雜度及穩(wěn)定性挑戰(zhàn)，均高于中國；另一方面，不少發(fā)達(dá)國家面臨老齡化加劇、出生率低迷的問題，這嚴(yán)重影響了其勞動人口基數(shù)。

因此，這些海外市場對相關(guān)產(chǎn)品的需求明確，且整體定價空間與最終能實(shí)現(xiàn)的利潤率都較為可觀。

基于此，智元今年已啟動全球市場布局：一是正在推進(jìn)全球經(jīng)銷網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)；二是在全球主要市場，聯(lián)合當(dāng)?shù)睾献骰锇殚_展產(chǎn)品的聯(lián)合設(shè)計、研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，通過本地化運(yùn)作，更快、更好地理解并滲透當(dāng)?shù)厥袌觥?/p>

對于明年的計劃，姚卯青透露，公司期望海外市場收入占比能達(dá)到整體收入的30%甚至更高。

值得注意的是，精靈G2機(jī)器人專注于工業(yè)場景，而在工業(yè)場景中，非標(biāo)自動化的技術(shù)方向一直受到行業(yè)關(guān)注。所謂非控自動化，就是指根據(jù)客戶的特定需求進(jìn)行定制化設(shè)計、開發(fā)和生產(chǎn)的自動化形態(tài)。

目前，非標(biāo)自動化存在兩個核心難點(diǎn)：首先，仍有大量工序未通過非標(biāo)自動化解決，對人工的依賴度依然很高。

其次是，自動化產(chǎn)線的投入成本高，且復(fù)用性差，如果代工廠需要更換生產(chǎn)的產(chǎn)品品類，原有產(chǎn)線基本無法適配，只能重新搭建新線，這對于品類較多的代工廠而言，不僅代價高昂，部署周期也很長。

自動化產(chǎn)線內(nèi)部 視頻截圖

因此，智元推出人形機(jī)器人，就是希望它能像人類員工一樣靈活接入產(chǎn)線，而非像傳統(tǒng)自動化方案那樣是定制化適配。

智元人性機(jī)器人的核心優(yōu)勢在于其具備通用具身智能：更換生產(chǎn)產(chǎn)品時，無需更換硬件設(shè)備，只需像培訓(xùn)人類員工一樣進(jìn)行短暫培訓(xùn)，就能讓它適配新的工作內(nèi)容，避免了原有投資的浪費(fèi)。

此外，人形機(jī)器人并非要平替或替代傳統(tǒng)機(jī)械臂，對于那些已經(jīng)能通過自動化方案高效解決的工序，無需再做改造。

目前來看，智元的產(chǎn)品更多是和人類員工對比ROI（投資回報率），同時彌補(bǔ)傳統(tǒng)機(jī)械臂不可復(fù)用的短板，為多品類生產(chǎn)的代工廠提供更具性價比的解決方案。

精靈G2的單臺定價在50萬-60萬元之間，介于高端協(xié)作機(jī)器人與重型工業(yè)機(jī)器人之間。雖然初期采購成本較高，但官方表示，考慮到人力成本、福利、以及人員流動性等因素，機(jī)器人有望在2-3年內(nèi)收回成本。

在某些特定行業(yè)，當(dāng)前面臨的痛點(diǎn)是人員穩(wěn)定性與用工難題。

消費(fèi)電子產(chǎn)線的工作場景較為特殊，工人需在固定時間點(diǎn)重復(fù)同一勞動數(shù)百遍，休息時間也有嚴(yán)格限制，整體工作枯燥甚至壓抑，人員被高度機(jī)械化要求。

電子廠內(nèi)部 視頻截圖

這種高強(qiáng)度、重復(fù)性的工作模式，使得年輕工人難以長期堅持，人員流動性極大。而對于消費(fèi)電子這類需要大批量出貨的行業(yè)而言，人員的頻繁流動，既影響產(chǎn)品質(zhì)量的一致性，也會干擾產(chǎn)能的穩(wěn)定性。

姚卯青認(rèn)為，機(jī)器人完全可以解決這一問題，所有機(jī)器人共享統(tǒng)一程序，不僅沒有情緒波動，也不會出現(xiàn)跳槽等情況，能夠持續(xù)穩(wěn)定地執(zhí)行工作，從而有效保障產(chǎn)能與產(chǎn)品品質(zhì)的雙重一致性。

值得一提的是，自動駕駛算法與人形機(jī)器人的具身智能技術(shù)路徑高度重合，許多人認(rèn)為，自動駕駛算法的經(jīng)驗(yàn)可以完全復(fù)用到具身智能行業(yè)中來。

當(dāng)前自動駕駛領(lǐng)域的新概念包括VLA（向量邏輯架構(gòu)）和世界模型等，客觀上看，它們和車輛上實(shí)際部署、用戶真正在使用的系統(tǒng)關(guān)聯(lián)度其實(shí)不高。

這些技術(shù)可能僅在一些輔助環(huán)節(jié)中偶爾被觸發(fā)使用，而在實(shí)時執(zhí)行的核心系統(tǒng)環(huán)節(jié)，依然以原有方案為主。畢竟受限于實(shí)時性要求和算力瓶頸，VLA與世界模型暫時難以應(yīng)用到實(shí)時執(zhí)行場景中，這一點(diǎn)也可以通過行業(yè)調(diào)研去證實(shí)。

姚卯青認(rèn)為，具體到機(jī)器人領(lǐng)域，肯定還是要循序漸進(jìn)，不能急于求成。

具體來說，首先需要在可控性強(qiáng)、相對簡單的單一作業(yè)環(huán)境中，通過多種技術(shù)的融合，實(shí)現(xiàn)快速應(yīng)用與落地，真正到真實(shí)的客戶現(xiàn)場去證明自己，而不是僅僅頻繁發(fā)布相關(guān)成果。過去有不少公司熱衷于這類發(fā)布，但最終沒有拿出真正落地的案例，這樣的情況并不少見。

所以，他表示，智元更看重實(shí)際效果：發(fā)布最新成果固然重要，但能讓這些成果真正落地到客戶現(xiàn)場，轉(zhuǎn)化為訂單、形成收入，才是最有力的證明。

總的來看，姚卯青表示，機(jī)器人要發(fā)展，還是需要一個從本體到數(shù)據(jù)、算法、應(yīng)用，再回歸到本體的飛輪去迭代。

這其實(shí)也是他一直以來想要表達(dá)的觀點(diǎn)，在此前舉辦的2025世界機(jī)器人大會上，他曾在公開演講中對這一概念進(jìn)行了解釋，原話如下：

首先，你需要一個優(yōu)秀的機(jī)器人本體，就像人類需要強(qiáng)健的體魄才能完成多種多樣的任務(wù)。有了機(jī)器人好的本體，才能生產(chǎn)出穩(wěn)定、一致性強(qiáng)且高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。對于人工智能大模型，無論是語言模型還是物理智能，數(shù)據(jù)質(zhì)量決定了模型的上限。我們經(jīng)常講“garbagein，garbageout”，只有高質(zhì)量的數(shù)據(jù)才能有優(yōu)秀的智能體。臟數(shù)據(jù)對模型訓(xùn)練是有害的。

姚卯青在發(fā)表講話

有了海量、優(yōu)質(zhì)的數(shù)據(jù)之后，這些算法也必須圍繞實(shí)際應(yīng)用場景進(jìn)行落地試錯，而不是憑空想象。我們常說“人工智能通用”是一個美好的愿景，但不能脫離實(shí)際去思考，必須結(jié)合場景。最終，在場景中的摸爬滾打（更多時候可能是慘痛的教訓(xùn)），會為本體設(shè)計、數(shù)據(jù)采集方法論以及大模型架構(gòu)思考帶來新的指引，讓這個“飛輪”進(jìn)入新的迭代。

活動中，他也在繼續(xù)闡述這一觀點(diǎn)，他提到，目前，在數(shù)據(jù)應(yīng)用方面，真機(jī)數(shù)據(jù)依然占絕對主導(dǎo)，占比在90%以上，這一點(diǎn)和自動駕駛領(lǐng)域比較相似。

事實(shí)上，無論是實(shí)際落地的自動駕駛車企，還是相關(guān)供應(yīng)商的方案，基本都以98%、99%以上的真實(shí)數(shù)據(jù)為核心，僅搭配少量仿真數(shù)據(jù)來覆蓋一些極端邊緣場景（corner case）。對于機(jī)器人而言，用于提升環(huán)境泛化性的仿真數(shù)據(jù)，占比可能也在10%以內(nèi)。

對于行業(yè)來說，現(xiàn)在最重要的，就是能夠讓機(jī)器人盡可能多的進(jìn)入真實(shí)場景，然后在真實(shí)場景中獲取高質(zhì)量的數(shù)據(jù)，他認(rèn)為，這是對機(jī)器人公司當(dāng)前選擇深耕的技術(shù)路徑來說最關(guān)鍵的一步。

而真機(jī)數(shù)據(jù)的獲取，其實(shí)也就是智元一直在強(qiáng)調(diào)的迭代飛輪。

盡管智元目前已經(jīng)對行業(yè)落地與ROI有著清晰的規(guī)劃，但當(dāng)下具身智能領(lǐng)域仍有諸多疑問待解。

一方面，今年不少具身公司雖手握訂單，但真正能算清賬目、切實(shí)解決生產(chǎn)生活核心需求的落地場景并不多見，一年之內(nèi)，具身智能究竟能在哪些場景實(shí)現(xiàn)規(guī)模化“真落地”？智元G2的訂單又將在汽車零部件制造、消費(fèi)電子精密裝配等場景中攻克哪些具體痛點(diǎn)？這些細(xì)節(jié)仍需市場給出答案。

另一方面，工業(yè)場景的成本賬始終繞不開，精靈G2單臺采購價高達(dá)50萬-60萬元，加之后續(xù)工程師維護(hù)等費(fèi)用，官方所說的2-3年收回成本，是否真的已充分考量過了不同工廠的產(chǎn)能需求、產(chǎn)線適配調(diào)整成本以及機(jī)器人的實(shí)際故障率等因素？其真實(shí)ROI又能否如預(yù)期般達(dá)成？

這些問題也都還需要更多來自一線生產(chǎn)的實(shí)際數(shù)據(jù)來佐證，畢竟，商業(yè)化的最終檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，永遠(yuǎn)是市場的真實(shí)反饋與可持續(xù)的盈利模式。