10月22日，樂(lè)聚機(jī)器人宣布完成近15億元Pre-IPO輪融資，并明確將沖刺上市。繼宇樹(shù)科技于今年7月啟動(dòng)上市輔導(dǎo)后，樂(lè)聚機(jī)器人成為國(guó)內(nèi)第二家公開(kāi)推進(jìn)IPO進(jìn)程的人形機(jī)器人公司，標(biāo)志著“人形機(jī)器人第一股”的爭(zhēng)奪進(jìn)入關(guān)鍵階段。

本輪融資由深投控資本、深圳龍華資本、前?；A(chǔ)投資、石溪山產(chǎn)業(yè)基金、東方精工、拓普集團(tuán)、中信金石、中證投資等多家機(jī)構(gòu)共同參與。此前，公司已獲得深創(chuàng)投、騰訊、松禾資本、洪泰基金等多輪投資支持。據(jù)悉，本輪融資將用于強(qiáng)化核心技術(shù)研發(fā)、深化產(chǎn)業(yè)鏈布局、完善產(chǎn)業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。

樂(lè)聚機(jī)器人成立于2016年，屬較早一批入局人形機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)公司。公司持續(xù)探索Model-Based與RL算法深度融合的“小腦”運(yùn)控系統(tǒng)及匹配產(chǎn)業(yè)需求的“大腦”模型。目前，公司已圍繞科研、商業(yè)服務(wù)、工業(yè)制造及家庭服務(wù)等多元場(chǎng)景推進(jìn)產(chǎn)品落地，并與華為、騰訊、火山引擎、阿里云、中國(guó)移動(dòng)、中國(guó)電信、榮耀、中國(guó)一汽等40余家生態(tài)伙伴展開(kāi)廣泛合作，共同探索人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化路徑。

與此同時(shí)，宇樹(shù)科技已先行一步，于2025年7月18日完成上市輔導(dǎo)備案，由中信證券擔(dān)任輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)。10月21日，據(jù)證券時(shí)報(bào)，宇樹(shù)科技IPO輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)中信證券近日提交了“輔導(dǎo)工作進(jìn)展情況報(bào)告（第一期）”。報(bào)告透露，宇樹(shù)科技已決定公司更名為“宇樹(shù)科技股份有限公司”（此前為“杭州宇樹(shù)科技股份有限公司”），目前正在辦理相關(guān)工商登記變更程序。

除了上述兩家公司，智元機(jī)器人的資本動(dòng)作同樣活躍。盡管公司已公開(kāi)否認(rèn)借殼上市和港股上市等傳聞，但其近期通過(guò)多輪融資引入騰訊、比亞迪、京東等產(chǎn)業(yè)投資者。較早前，其關(guān)聯(lián)公司斥資21億元收購(gòu)上市公司上緯新材控股權(quán)，顯示出積極的資本布局意圖。業(yè)內(nèi)分析認(rèn)為，頭部企業(yè)競(jìng)相沖擊IPO，既為儲(chǔ)備長(zhǎng)期發(fā)展資金，也意在通過(guò)資本市場(chǎng)確立行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)與品牌影響力。

企業(yè)沖刺上市的背后，是整個(gè)人形機(jī)器人行業(yè)商業(yè)化進(jìn)程的明顯提速。例如，智元機(jī)器人與龍旗科技達(dá)成數(shù)億元框架協(xié)議，計(jì)劃部署近千臺(tái)機(jī)器人；優(yōu)必選則獲得某車(chē)企2.5億元采購(gòu)合同，創(chuàng)下全球人形機(jī)器人單筆訂單金額紀(jì)錄。

市場(chǎng)規(guī)模的快速擴(kuò)張為估值提供了支撐。據(jù)摩根士丹利預(yù)測(cè)，到2050年，全球人形機(jī)器人累計(jì)部署量有望達(dá)10億臺(tái)，對(duì)應(yīng)市場(chǎng)規(guī)模將突破5萬(wàn)億美元。目前，中國(guó)頭部人形機(jī)器人企業(yè)的估值普遍站上10億美元門(mén)檻。不過(guò)，相較于美國(guó)明星人形機(jī)器人公司Figure AI近390億美元的估值，中國(guó)企業(yè)在估值上仍存在一定差距。

隨著宇樹(shù)科技和樂(lè)聚機(jī)器人相繼叩響資本市場(chǎng)大門(mén)，以及智元機(jī)器人通過(guò)并購(gòu)與融資強(qiáng)化生態(tài)布局，中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)已從技術(shù)研發(fā)延伸至資本角逐。這場(chǎng)“第一股”之爭(zhēng)，不僅將重塑?chē)?guó)內(nèi)行業(yè)格局，也可能為全球市場(chǎng)的估值體系帶來(lái)新的參照。