2021年開出的一槍，在2025年正中人形機(jī)器人眉心！

當(dāng)三一重工、徐工機(jī)械還在工地搬磚時(shí)，恒立液壓于2021年9月悄悄扣動了跨界的“扳機(jī)”——宣布砸15億建設(shè)線性驅(qū)動器項(xiàng)目。

很少有人注意到，這個(gè)項(xiàng)目里藏著人形機(jī)器人的“關(guān)節(jié)心臟”：絲杠。

一眨眼四年過去，在2025年半年報(bào)中，公司再次提及：線性驅(qū)動器項(xiàng)目上半年累計(jì)開發(fā)超過50款新產(chǎn)品，所有新品均已順利完成量產(chǎn)轉(zhuǎn)化并正式投放市場。

其實(shí)提到恒立液壓，大家的第一印象多是“工程機(jī)械液壓龍頭”。其從單一液壓油缸起步，如今已是覆蓋液壓元件、系統(tǒng)集成的綜合性廠商，穩(wěn)坐國內(nèi)工程機(jī)械液壓件頭把交椅。

可恒立液壓放著液壓行業(yè)的舒適區(qū)不待，為何偏要入局人形機(jī)器人？其跨界入局的底氣又來自哪兒呢？

跨界機(jī)器人：不得不為

雖說恒立液壓多年來穩(wěn)坐國內(nèi)液壓領(lǐng)域的“老大”寶座，但隨著下游工程機(jī)械行業(yè)需求的減少，公司業(yè)績似乎也進(jìn)入了瓶頸期。

2022年挖掘機(jī)國內(nèi)銷量同比下滑44.6%，恒立液壓當(dāng)年?duì)I收同比下滑11.95%，凈利潤同比下降13.03%。2023年、2024年雖稍有回升，但凈利潤也沒追上2021年的峰值。

而在2022年之前，畫風(fēng)完全不是這樣。2016年到2021年，恒立液壓曾連續(xù)6年，營收和凈利潤均保持在兩位數(shù)以上的同比增速。

由此也可見，公司業(yè)績的走向很大程度上與下游工程機(jī)械行業(yè)的周期波動綁定。

這種周期綁定的痛點(diǎn)，也讓管理層清醒地意識到：再守著傳統(tǒng)業(yè)務(wù)，早晚會遇到“天花板”。要想打破困局，就要找到一條非周期性的“第二曲線”。

而2021年的人形機(jī)器人，恰好遞來了一把“鑰匙”。

彼時(shí)特斯拉Optimus原型機(jī)曝光、波士頓動力Atlas機(jī)器人迭代升級等，都在暗示著人形機(jī)器人正從“實(shí)驗(yàn)室概念”走向“量產(chǎn)倒計(jì)時(shí)”。

更誘人的是，行業(yè)預(yù)測2025年中國人形機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)80億元，占全球一半；到2030年，全球具身智能市場規(guī)模更是有望飆升到2300億元。

不過，恒立液壓并沒有盲目跟風(fēng)做整機(jī)，而是聰明地盯上了產(chǎn)業(yè)鏈里最“值錢”的環(huán)節(jié)——絲杠。

絲杠就是機(jī)器人關(guān)節(jié)的“動力傳輸帶”，相當(dāng)于人的肌腱，機(jī)器人走路、抓東西全靠它，價(jià)值量在全部零部件中占比達(dá)19%。

像特斯拉的一臺Optimus機(jī)器人就要裝14個(gè)絲杠，單這部分價(jià)值就有1.4萬至2.8萬。

除了價(jià)值量高，人形機(jī)器人所用的絲杠（行星滾柱絲杠和滾珠絲杠）技術(shù)壁壘也很高，目前大部分市場被海外企業(yè)壟斷。

這種高端產(chǎn)品“卡脖子”的現(xiàn)狀，與2010年前后國內(nèi)高端液壓件80%依賴進(jìn)口的格局很相似。

而當(dāng)初，恒立液壓正是抓住了液壓件國產(chǎn)替代的機(jī)遇，一步步成長為行業(yè)龍頭。如今，面對人形機(jī)器人絲杠的國產(chǎn)替代需求，公司也不愿錯(cuò)失良機(jī)。

跨界機(jī)器人：底氣充足

那么，恒立液壓又能否成功跨界呢？

恒立液壓敢跳出液壓行業(yè)舒適區(qū)闖關(guān)人形機(jī)器人絲杠，從來不是頭腦發(fā)熱，而是踩著三十五年積累的“底氣”穩(wěn)步向前。

一邊是老本行的技術(shù)能直接挪用，一邊是傳統(tǒng)業(yè)務(wù)持續(xù)造血，每一步都走得扎實(shí)。

第一，技術(shù)上“老手藝新用”。

在液壓產(chǎn)品制造領(lǐng)域，恒立液壓早已是國產(chǎn)替代的代表。

1999年成功推出挖掘機(jī)油缸打破海外壟斷，到2024年5000噸級超大油缸問世，被吉尼斯世界紀(jì)錄認(rèn)證為“全球最大液壓油缸”，公司早已實(shí)現(xiàn)從跟跑到領(lǐng)跑的華麗轉(zhuǎn)身。

這份輝煌背后，是公司對研發(fā)的執(zhí)著投入。2021-2024年，恒立液壓每年研發(fā)投入都超6億，研發(fā)費(fèi)用率在7%左右，比長齡液壓、艾迪精密這些同行都舍得砸錢。

而人形機(jī)器人絲杠所需的“高精度、高負(fù)載、長壽命”，恰與恒立液壓深耕的液壓件技術(shù)同根同源。

就比如，恒立液壓生產(chǎn)的高壓柱塞泵，柱塞配合間隙需控制在5-10微米，而人形機(jī)器人用行星滾柱絲杠的螺距精度要求達(dá)3-5微米，現(xiàn)有微米級加工工藝可直接遷移復(fù)用。

所以說，公司長期攢下的技術(shù)家底，就成了跨界最穩(wěn)的墊腳石。

第二，資金上“老業(yè)務(wù)造血”。

有了技術(shù)打底，還得有足夠的“彈藥”支撐把想法落地，畢竟研發(fā)、建廠都需要錢。

盡管2022-2024年恒立液壓經(jīng)營業(yè)績有所調(diào)整，但其家底殷實(shí)。截至2025年上半年末，公司的貨幣資金高達(dá)84.67億元，而短期借款僅有2000萬元，完全能覆蓋。

更令人欣喜的是，2025年以來國內(nèi)工程機(jī)械行業(yè)逐漸回暖。前三季度挖掘機(jī)累計(jì)銷量同比增長18.1%，國內(nèi)銷量同比增幅更是達(dá)21.5%，遠(yuǎn)超2024年同期水平。

恒立液壓也從中受益，直接看業(yè)績：2025年上半年,公司實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入51.71億元，實(shí)現(xiàn)凈利潤14.29億元,環(huán)比分別增長了13.47%和17.13%。

并且，隨著行業(yè)繼續(xù)回暖，公司業(yè)績有望持續(xù)提升，為未來業(yè)績修復(fù)筑牢根基，更為人形機(jī)器人絲杠項(xiàng)目提供持續(xù)且穩(wěn)定的資金支撐。

結(jié)語

從液壓龍頭到人形機(jī)器人的跨界，恒立液壓的選擇并非偶然——它既是對傳統(tǒng)行業(yè)周期的主動突圍，也是對精密制造能力的二次變現(xiàn)。

回望“2021年的那一槍”，恒立液壓瞄準(zhǔn)的不只是一個(gè)線性驅(qū)動器項(xiàng)目，更是人形機(jī)器人的“萬億眉心”。如今，量產(chǎn)產(chǎn)品已落地，這一槍的后續(xù)威力也正慢慢釋放。