10月，自動駕駛賽道迎來一場的資本角逐。10月17日，小馬智行（PONY.US）率先通過港交所聆訊，緊隨其后，10月19日，文遠知行（WRD）也成功通過港交所聆訊。兩家公司雙雙赴港IPO，爭奪“Robotaxi港股第一股”。值得注意的是，兩家公司均與百度有著深厚淵源，背后折射出中國Robotaxi行業(yè)發(fā)展軌跡。

出品 | 網(wǎng)經(jīng)社

撰寫 | 無痕

審稿 | 云馬

配圖 | 網(wǎng)經(jīng)社圖庫

“師出同門” 小馬智行VS文遠知行爭奪“Robotaxi港股第一股”

小馬智行成立于2016年，專注于出行與物流領域的自動駕駛技術和解決方案。該公司聯(lián)合創(chuàng)始人彭軍與樓天城均出身百度自動駕駛核心部門。

彭軍作為百度自動駕駛事業(yè)部首任首席架構師，主導了百度無人車早期技術框架的搭建，其帶領的團隊在2015年實現(xiàn)了北京五環(huán)路全無人駕駛測試。

樓天城則以"樓教主"之稱聞名編程界，2016年加入百度后迅速成為最年輕的T10級工程師，主導開發(fā)了高精度地圖適配算法與多傳感器融合系統(tǒng)。兩人于2016年底共同創(chuàng)立小馬智行，將百度在自動駕駛領域的全棧技術積累轉化為商業(yè)化落地能力。

（圖為彭軍（右）和樓天城（左））

截至2025年10月17日，小馬智行已運營一支由超過680輛自有自動駕駛出租車組成的車隊，累計自動駕駛里程逾4790萬公里，其中無人駕駛里程逾1120萬公里。公司也是中國首家于2024年12月獲準在跨省高速公路上進行L4無人駕駛的自動駕駛卡車編隊測試的公司，截至最后可行日期運營一支由超過170輛自有及租賃自動駕駛卡車組成的車隊。

文遠知行成立于2017年，該公司創(chuàng)始人韓旭在2014年加入百度硅谷人工智能實驗室，擔任自動駕駛事業(yè)部首席科學家。其主導開發(fā)的DeepSpeech2端到端語音識別系統(tǒng)被MIT Tech Review評為2016年全球十大技術突破之一。2017年，韓旭離開百度創(chuàng)立景馳科技（后更名文遠知行），將百度在深度學習與計算機視覺領域的技術成果應用于Robotaxi、Robobus等五大產(chǎn)品矩陣。

文遠知行的業(yè)務布局覆蓋11個國家、30+座城市，是全球唯一旗下產(chǎn)品擁有7國自動駕駛牌照的科技公司。其擁有全球最大的L4自動駕駛車隊之一，擁有1500+自動駕駛車輛，其中700+為Robotaxi。在中東地區(qū)，文遠知行擁有除中美外最大的Robotaxi車隊，部署在Uber、TXAI等平臺上，阿布扎比Robotaxi商業(yè)運營正朝著純無人化過渡。

對于為何選擇此時回港IPO，天使投資人、網(wǎng)經(jīng)社電子商務研究中心特約研究員郭濤認為，當前正值國內L4級自動駕駛商業(yè)化試點加速期，多地開放全無人測試與收費運營資質，政策確定性提升為上市提供合規(guī)背書，港股對本土政策敏感度高，利于錨定增長預期。兩家企業(yè)核心收入依賴國內Robotaxi項目，港股投資者更易理解其商業(yè)模式，降低跨市場認知偏差。

郭濤指出，Robotaxi需持續(xù)投入車隊擴容、算力基建及數(shù)據(jù)閉環(huán)，港股融資可補充長期研發(fā)資金。對比美股受地緣政治壓制的估值，港股對硬科技溢價能力更強，且受益于港股通南向資金定價權提升。同業(yè)競爭者加速商業(yè)化，搶先上市可搶占資本市場關注度，形成先發(fā)優(yōu)勢，支撐技術迭代與規(guī)?；瘮U張，鞏固行業(yè)地位。
網(wǎng)經(jīng)社電子商務研究中心數(shù)字生活分析師陳禮騰也表示，Robotaxi已從“技術驗證”進入“規(guī)模驗證”階段，接下來是上市融資、城市級擴張與成本曲線的關鍵窗口。通過"美+港"雙重上市架構，能拓寬融資渠道，為技術研發(fā)和規(guī)模化運營注入更充足資金，而當前中國自動駕駛商業(yè)化提速、多地牌照逐步放開的政策環(huán)境，也為IPO提供了有利時機。

財報PK：增長與虧損的“雙重奏”

雖然小馬智行和文遠知行同為Robotaxi公司，但具體業(yè)務上存在差異。

小馬智行聚焦L4級自動駕駛，以“Robotaxi+Robotruck”雙引擎驅動。其收入主要來自三大板塊：Robotaxi服務收入、Robotruck服務收入和技術授權與應用服務。

而文遠知行則采用多元化策略，構建五大產(chǎn)品矩陣（Robotaxi、Robobus、Robovan等）。其業(yè)務主要收入分為產(chǎn)品收入和服務收入兩大板塊：產(chǎn)品收入主要是銷售L4級別自動駕駛汽車及相關傳感器套件；服務收入則包括提供L4自動駕駛運營和技術支持服務以及ADAS研發(fā)服務 。

目前，自動駕駛行業(yè)仍處于技術驗證與商業(yè)化落地的過渡期，小馬智行與文遠知行的財務表現(xiàn)呈現(xiàn)出"高增長、高虧損"的典型特征。

在增長趨勢上，兩家公司均呈現(xiàn)波動性增長。文遠知行2022-2024年營收分別為5.28億元、4.02億元、3.61億元。2025年上半年收入2.00億元，同比增長32.81%。

小馬智行2022-2024年營收分別為6839萬美元、7190萬美元、75023萬美元；2025年上半年營收3543萬美元（約2.54億元人民幣），同比增長43.3%。

在盈利能力方面，兩家公司均處于虧損狀態(tài)，但虧損幅度和趨勢有所不同。文遠知行2022年—2024年虧損分別為12.98億元、19.49億元和25.17億元。2025年上半年凈虧損收窄至7.91億元（去年同期為8.82億元），但2025年Q2凈虧損仍達4.06億元。

小馬智行的虧損也持續(xù)擴大，2022年—2024年虧損分別為1.48億美元、1.25億美元、2.75億美元。2025年第二季度凈虧損3.8億元，同比擴大72.49%。

值得注意的是，兩家公司的研發(fā)投入均遠超收入規(guī)模。文遠知行2021-2024年研發(fā)費用分別為4.43億元、7.59億元、10.58億元、10.91億元，累計投入33.51億元，約占累計虧損的54.07%。小馬智行2024年研發(fā)費用達17.40億元，約占收入的317%。這種高研發(fā)投入模式，反映了自動駕駛行業(yè)技術迭代快、競爭激烈的特點。

自動駕駛市場的挑戰(zhàn)與前景：技術成熟與商業(yè)化落地

自動駕駛行業(yè)也面臨著前所未有的發(fā)展機遇。弗若斯特沙利文在《2024年中國Robotaxi行業(yè)深度研究報告》中統(tǒng)計，Robotaxi的單車產(chǎn)品投入在30萬元左右，每年維修成本約5萬元，運營成本約3萬元，安全冗余成本在3-10萬元不等。在沒有完全實現(xiàn)商業(yè)化落地的情況下，這些成本消耗非巨頭可以承受。

太平洋證券預測，2026年Robotaxi成本有望降至2.1元/公里，2030年進一步降至1元/公里，屆時中國Robotaxi市場規(guī)模將突破2.93萬億元。這意味著，Robotaxi行業(yè)將在未來幾年迎來爆發(fā)式增長。

郭濤認為，Robotaxi市場前景廣闊，目前正處于從技術驗證向規(guī)模商業(yè)化的關鍵拐點。在技術端，激光雷達成本降至4000元，整車成本逼近盈虧平衡；在政策端，中國已開放3.2萬公里測試道路，北京、上海等地允許全無人商業(yè)化運營。在商業(yè)模式方面，B2B2C生態(tài)合作、訂閱制及動態(tài)定價逐步落地，加速用戶習慣培養(yǎng)。

陳禮騰認為，萬億級市場前景的Robotaxi作為自動駕駛技術的重點落地場景，吸引了眾多企業(yè)的布局。目前布局Robotaxi的公司有滴滴出行、小馬智行、文遠知行、享道出行、T3出行、百度蘿卜快跑、哈啰出行等。隨著L4技術成熟、政策持續(xù)支持及商業(yè)化提速，行業(yè)正進入規(guī)模化爆發(fā)階段。

從百度系"黃埔軍校"走出的自動駕駛雙雄，如今在資本市場同臺競技，不僅是一場企業(yè)間的市值爭奪戰(zhàn)，更是中國自動駕駛產(chǎn)業(yè)從技術驗證到商業(yè)化落地的關鍵轉折點。無論最終誰摘得"Robotaxi港股第一股"，這場資本競速都標志著中國自動駕駛行業(yè)正從"技術驗證"向"商業(yè)落地"的關鍵轉型。隨著技術的不斷成熟和成本的逐步降低，Robotaxi有望成為未來城市交通的重要組成部分，而文遠知行和小馬智行，將成為這一歷史性進程中的重要參與者。

【小貼士】

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