2025年被視為“人形機(jī)器人量產(chǎn)元年”，然而在這條號稱未來萬億級的產(chǎn)業(yè)賽道上，核心零部件的制造卻仍然依賴于傳統(tǒng)手工線和小批量生產(chǎn)模式。

01

高端產(chǎn)業(yè)，低端制造

在2025年工業(yè)具身應(yīng)用峰會的展臺上，一個(gè)直徑約5厘米的銀色小磁環(huán)外側(cè)，圍繞著金屬貼片。這款無框力矩電機(jī)是機(jī)器人的“關(guān)節(jié)肌肉”，負(fù)責(zé)帶動關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動，提供動力并保證動作精準(zhǔn)。然而令人驚訝的是，這款高科技產(chǎn)品的制造過程卻相當(dāng)原始——磁環(huán)外部的貼片全靠手工粘貼。

無框力矩電機(jī)是一種無框架式永磁電機(jī)，只有轉(zhuǎn)子、定子兩個(gè)部件

“這個(gè)銀色小磁環(huán)外部的貼片就是靠手工貼的?！?/strong>深圳市步科電氣有限公司人形機(jī)器人行業(yè)總監(jiān)彭澤華告訴記者。盡管該公司擁有成熟的工業(yè)機(jī)器人核心零部件自動化產(chǎn)線，但供給人形機(jī)器人的無框力矩電機(jī)依然是“手搓”的。

而在2025年8月，震?？萍荚谝粓鐾顿Y者關(guān)系活動中透露：在機(jī)器人線性關(guān)節(jié)核心零部件上，公司已建成一條手工線小批量生產(chǎn)。

這些不是個(gè)例，在杭州一家頭部機(jī)器人公司，來訪者驚訝地發(fā)現(xiàn)部分核心零部件也是“手搓”的，與他們的市場地位極不相稱。當(dāng)全球都在談?wù)撊诵螜C(jī)器人量產(chǎn)元年來臨之際，“手搓”仍然是這個(gè)行業(yè)不可言說的秘密。

事實(shí)上，人形機(jī)器人核心零部件依賴“手搓”的現(xiàn)象比想象中更為普遍。從無框力矩電機(jī)到六維力矩傳感器，從諧波減速器到靈巧手，手工組裝和調(diào)試成為許多供應(yīng)商的標(biāo)準(zhǔn)操作流程。對于試圖給頭部廠商送樣品的零部件供應(yīng)商來說，能夠精準(zhǔn)匹配人形機(jī)器人需求的零部件還沒有大規(guī)模鋪開。一家供應(yīng)商透露：“目前針對部分廠商的需要，我們會提供demo生產(chǎn)方案，但生產(chǎn)周期會比標(biāo)品長一倍左右?！?/strong>

02

手工制造的“過渡期困境”

給人形機(jī)器人供應(yīng)核心零部件的上游企業(yè)，很多都曾是工業(yè)機(jī)器人的零部件供應(yīng)商，如步科股份、鑫精誠傳感器等。工業(yè)機(jī)器人出貨量大，零部件的產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)較為成熟，自動化生產(chǎn)幾乎已經(jīng)成為“標(biāo)配”，可在人形機(jī)器人一些核心零件生產(chǎn)環(huán)節(jié)，手工生產(chǎn)卻成了必要流程。

究其原因，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分為上游零部件、中游本體制造和下游應(yīng)用三大環(huán)節(jié)。由于下游規(guī)模化落地尚未實(shí)現(xiàn)，上游核心零部件供應(yīng)商面臨需求不穩(wěn)定、訂單量不足的困境。部分核心零部件尚未在量產(chǎn)中得到充分驗(yàn)證，導(dǎo)致供應(yīng)鏈建設(shè)嚴(yán)重滯后。

以靈巧手組件為例，其微型滾珠絲杠、無刷電機(jī)等零件對精度要求苛刻。當(dāng)前單機(jī)需求僅數(shù)百至數(shù)千臺，遠(yuǎn)低于工業(yè)機(jī)器人動輒數(shù)十萬的訂單量。供應(yīng)鏈企業(yè)缺乏自動化改造動力，導(dǎo)致精密組裝環(huán)節(jié)高度依賴手工調(diào)試和“工匠經(jīng)驗(yàn)”。典型案例是高橋智隆的Robo-Garage公司，28款人形機(jī)器人完全由他本人獨(dú)立完成從切割到編程的全流程手工制作，這種“前現(xiàn)代”生產(chǎn)方式成為產(chǎn)業(yè)早期階段的縮影。

機(jī)器人靈巧手對于零件精度要求極高

除此之外，非標(biāo)件也導(dǎo)致人形機(jī)器人零件供應(yīng)鏈出現(xiàn)內(nèi)耗問題。人形機(jī)器人30%～40%的零部件基于3C電子標(biāo)準(zhǔn)，但剩余部分高度定制化。如關(guān)節(jié)電機(jī)、滾珠絲杠等因設(shè)計(jì)差異無法通用，導(dǎo)致供應(yīng)鏈協(xié)同效率低下，廠商被迫“各自為戰(zhàn)”。領(lǐng)益智造工程師曾伯楷指出：“整機(jī)組裝工藝復(fù)雜，軟硬件定規(guī)難度大，一臺機(jī)器人的參數(shù)無法直接復(fù)制到十臺”。

03

手工制造的隱憂

在被譽(yù)為“下一代顛覆性產(chǎn)品”的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)浪潮中，手工制造零件曾是原型開發(fā)階段的無奈選擇。然而，隨著產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程加速，這種傳統(tǒng)方式正成為制約行業(yè)發(fā)展的隱形枷鎖。

手工制造的致命傷在于無法滿足人形機(jī)器人對精密機(jī)械的極致需求。如膝關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)需同時(shí)滿足承重強(qiáng)度與140°以上的流暢彎曲角度，手工裝配的關(guān)節(jié)齒輪若存在5微米級誤差，將導(dǎo)致步態(tài)失衡甚至摔倒——當(dāng)前行業(yè)平均摔倒率仍高達(dá)1%。

更嚴(yán)峻的是手指關(guān)節(jié)：2米高人形機(jī)器人的手指需集成12個(gè)以上微型運(yùn)動單元，手工焊接的傳感器線路偏移0.1mm即可能引發(fā)抓取力度失控，這種誤差在工業(yè)場景中足以引發(fā)災(zāi)難性后果。

“手搓”零件會對整個(gè)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈造成隱患

與此同時(shí)，手工制造方式限制了量產(chǎn)能力，推高了成本。馬斯克表示，人形機(jī)器人的成本至少要控制在2萬至3萬美元之間才能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。但目前，本田、NASA與通用汽車、波士頓動力等人形機(jī)器人產(chǎn)品成本或售價(jià)均超過200萬美元。這不僅包括制造成本，還包括較高的維護(hù)成本。維護(hù)保養(yǎng)涵蓋了電氣系統(tǒng)、零部件日常清潔維護(hù)、定期檢查、絲桿、傳感器等關(guān)鍵零部件的更換，以及設(shè)備檢查和維修等方面。

總體而言，當(dāng)“手搓”零件成為人形機(jī)器人賽道普遍現(xiàn)象時(shí)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈很可能深陷“手工生產(chǎn)→產(chǎn)能不足→成本高企→難以量產(chǎn)”的惡性循環(huán)。

04

智能工廠

突破手工瓶頸的核心戰(zhàn)場

傳統(tǒng)機(jī)器人零部件制造長期受限于剛性生產(chǎn)模式，在面對小批量、定制化需求時(shí)往往陷入效率困境。如今，智能工廠通過可重構(gòu)制造系統(tǒng)（RMS）實(shí)現(xiàn)了革命性突破，這種具備高度柔性的生產(chǎn)系統(tǒng)能夠根據(jù)訂單需求實(shí)時(shí)調(diào)整產(chǎn)線配置，真正實(shí)現(xiàn)“一產(chǎn)線、千產(chǎn)品”的智能制造愿景。

新一代機(jī)器人零部件正經(jīng)歷從“機(jī)械執(zhí)行”到“智能進(jìn)化”的質(zhì)變。通過集成AI算法與多模態(tài)感知系統(tǒng)（包括3D視覺、力覺控制等），現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人已具備環(huán)境感知與實(shí)時(shí)決策能力。以焊接機(jī)器人為例，其可通過3D視覺精準(zhǔn)識別焊縫位置，并動態(tài)調(diào)整工藝參數(shù)，將作業(yè)精度提升40%以上。富唯智能推出的具身智能工業(yè)機(jī)器人更構(gòu)建了完整的“感知－認(rèn)知－執(zhí)行”閉環(huán)系統(tǒng)，在復(fù)雜工況下展現(xiàn)出卓越的自適應(yīng)能力。

智能工廠能有效解決人形機(jī)器人“手搓”零件問題

未來的智能工廠將越來越依托于開放、互操作的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺。此類平臺向下連接海量異構(gòu)設(shè)備與系統(tǒng)，向上支撐各類工業(yè)App應(yīng)用（如訂單排程、質(zhì)量管理、能效優(yōu)化），為柔性生產(chǎn)、供應(yīng)鏈協(xié)同（連接上下游物料、物流信息）、個(gè)性化定制提供“操作系統(tǒng)”級的支撐，進(jìn)而徹底告別“手搓”時(shí)代。

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