有車(chē)企表示將會(huì)摒棄激光雷達(dá)，轉(zhuǎn)用視覺(jué)技術(shù)方案。

這就驗(yàn)證了馬斯克“使用激光雷達(dá)愚蠢、注定失敗”的論斷，但事實(shí)真的是這樣嗎？

想一想，馬斯克為啥堅(jiān)持讓特斯拉用純視覺(jué)，而不用激光雷達(dá)方案？

人用眼睛開(kāi)車(chē)，車(chē)也該用眼睛。在馬斯克看來(lái)，既然人類(lèi)都是靠雙眼就能安全駕駛，那么自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也應(yīng)該依靠視覺(jué)（攝像頭）來(lái)實(shí)現(xiàn)。畢竟視覺(jué)是自然界經(jīng)過(guò)數(shù)億年進(jìn)化驗(yàn)證的感知方式，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)以此為方向才對(duì)。

另外從技術(shù)層面講，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)與攝像頭的數(shù)據(jù)融合可能導(dǎo)致感知結(jié)果沖突，反而降低系統(tǒng)可靠性，這點(diǎn)很關(guān)鍵，能夠解決這個(gè)問(wèn)題的車(chē)企沒(méi)有幾個(gè)，我們下面會(huì)詳細(xì)談到這個(gè)問(wèn)題。

還有就是商業(yè)成本上的考慮了，采用攝像頭為主的純視覺(jué)方案，硬件成本遠(yuǎn)低于激光雷達(dá)，有助于降低整車(chē)售價(jià)，從而推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的大規(guī)模落地。

而且特斯拉已經(jīng)在純視覺(jué)路線上投入了大量研發(fā)資源，有很大的沉沒(méi)成本，盡管激光雷達(dá)的成本已經(jīng)降低了，它也很難轉(zhuǎn)向。

激光雷達(dá)成裝飾品，車(chē)企轉(zhuǎn)向特斯拉“純視覺(jué)”方案？余承東有話說(shuō)。

從某種意義上講，在量產(chǎn)車(chē)上使用激光雷達(dá)，華為是首個(gè)沒(méi)有把它當(dāng)成裝飾品，而是真正使用的企業(yè)。在華為之前，有的車(chē)更多是以此為噱頭，因?yàn)樗鼪](méi)有解決其中的難點(diǎn)。

激光雷達(dá)與純視覺(jué)方案都有其優(yōu)缺點(diǎn)，余承東曾經(jīng)表示，他們團(tuán)隊(duì)堅(jiān)持用激光雷達(dá)，這是從安全性來(lái)考慮，“一臺(tái)黑色的車(chē)壞到隧道口里面，用攝像頭根本看不見(jiàn)，還有就是建筑物和廣告牌的反光會(huì)導(dǎo)致攝像頭失靈，但激光雷達(dá)不會(huì)被反光致盲，因?yàn)榧す饫走_(dá)發(fā)射的光是返回來(lái)的……”

總之，讓車(chē)能夠具備“一雙眼睛”，背后其實(shí)有非常復(fù)雜的工作要做。

比如當(dāng)你開(kāi)著一臺(tái)車(chē)上路，如何讓它感知周?chē)奈锢硎澜?，理解什么是行人，什么是?chē)輛，什么是應(yīng)該躲避的障礙呢？

要知道世界是動(dòng)態(tài)變化的，這就需要算法足夠迅捷，而且要非常聰明，可以推理，這樣才能反應(yīng)正確。

打個(gè)比方，你在上高架的時(shí)候旁邊車(chē)道突然過(guò)來(lái)一輛車(chē)要加塞，如果你是輔助駕駛的狀態(tài)，那系統(tǒng)會(huì)如何識(shí)別和反應(yīng)？

這就需要強(qiáng)大的計(jì)算能力，但只有計(jì)算還不行。

激光雷達(dá)上車(chē)不難，而要把激光雷達(dá)用好就非常困難了。

車(chē)流中車(chē)與車(chē)的博弈不僅僅是計(jì)算，而更多是選擇。車(chē)主都明白這點(diǎn)，很多時(shí)候你要超車(chē)或換道都是下意識(shí)的選擇，顧不上去計(jì)算周?chē)乃星闆r，那樣就太累也太慢了。

激光雷達(dá)的最大特點(diǎn)是精準(zhǔn)，這就導(dǎo)致它“看到”的東西跟攝像頭“看到”的東西不一樣，比如下雨的時(shí)候，你旁邊的車(chē)疾馳而過(guò)會(huì)掀起一片雨幕，這時(shí)候激光雷達(dá)可能就認(rèn)為是障礙，需要躲避或剎車(chē)。

這時(shí)候就需要通過(guò)算法去修正，跟攝像頭的視覺(jué)進(jìn)行融合，從而產(chǎn)生正確的決策。

實(shí)際上2022年激光雷達(dá)就上車(chē)了，但2023年時(shí)候車(chē)企都還需要耗費(fèi)精力去學(xué)習(xí)怎么用好激光雷達(dá)，當(dāng)時(shí)大家都在拼城市NOA，配置是有了，可50%的硬件性能發(fā)揮不出來(lái)。

所以馬斯克經(jīng)常說(shuō)激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛的“拐杖、多余的闌尾”，道路規(guī)則基于“人眼+大腦”而設(shè)計(jì)，攝像頭配合端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是最佳方案，所以任何依靠激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛方案都會(huì)失敗。不過(guò)因?yàn)閿z像頭高度依賴(lài)深度學(xué)習(xí)且在雨天、黑夜里反應(yīng)不行，另外如果攝像頭之前沒(méi)有“看過(guò)”的障礙物，它也不能正確識(shí)別。

激光雷達(dá)的困難在于其比攝像頭高很多的成本，以及生態(tài)和迭代速度。在AI時(shí)代，激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)如何被AI吸收也是個(gè)挑戰(zhàn)。

智駕或自動(dòng)駕駛到底要不要激光雷達(dá)？

余承東曾指出，唯有集成攝像頭、激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)這三種硬件的感知方案才能為輔助駕駛提供全方位的安全保障。

自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)也是華為最開(kāi)始投資AI的重要領(lǐng)域，華為輪值董事長(zhǎng)徐直軍表示華為要打造自動(dòng)駕駛解決方案，最終實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。

從整個(gè)行業(yè)看，智駕被消費(fèi)者廣泛認(rèn)可，成為重要的購(gòu)車(chē)決策依據(jù)，華為確實(shí)點(diǎn)燃了一把火。而華為的智駕之所以厲害，能夠做到業(yè)界領(lǐng)先，就在于三點(diǎn)：

1、向高處立，華為的起點(diǎn)就瞄準(zhǔn)L4的架構(gòu)和L4的目標(biāo)來(lái)開(kāi)發(fā)，然后向下適配不同車(chē)型的智能駕駛配置要求。

2、華為認(rèn)為視覺(jué)攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)三個(gè)傳感器各有優(yōu)缺點(diǎn)，沒(méi)有一個(gè)傳感器能夠解決所有問(wèn)題，所以華為提出融合感知方案，通過(guò)把多種傳感器融合在一起，這樣有利于未來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的目標(biāo)。

3、爭(zhēng)取把把激光雷達(dá)的成本進(jìn)一步降低。

總而言之，視覺(jué)傳感器有很大優(yōu)勢(shì)，特斯拉的計(jì)算網(wǎng)絡(luò)也很先進(jìn)，但激光雷達(dá)也有其不可替代的優(yōu)勢(shì)，只要是對(duì)消費(fèi)者安全有利的方案，那就會(huì)有市場(chǎng)和生存空間。