作者 | 閱夜 編輯 | 閃電

美編 | 倩倩 審核 | 頌文

如果拆開一臺正在靈活“工作”的協(xié)作機器人，或是精準抓取AGV小車，你會發(fā)現(xiàn)，真正決定其動作精度和響應速度的，可能不是最顯眼的機械臂，而是其中一個不起眼的電機。

它們被稱為機器人“關節(jié)”，是智能裝備的“肌肉”和“神經末梢”。在中國制造業(yè)向高端化躍遷的過程中，這類關鍵零件的突破往往比整機更值得關注。

2025年9月8日，常州三協(xié)電機股份有限公司（以下簡稱“三協(xié)電機”）正式登陸資本市場，證券簡稱“三協(xié)電機”，證券代碼“920100”，發(fā)行價格為8.83元/股。上市當天，開盤價為69.00元/股，漲跌幅接近700%。

公開資料顯示，三協(xié)電機成立于2002年，是一家研發(fā)、制造并銷售控制類電機的高新技術企業(yè)。主要產品包括步進電機、伺服電機和無刷電機及與其配套的產品。招股書顯示，報告期內，三協(xié)電機的營業(yè)收入從2.87億元增長至4.20億元，呈現(xiàn)持續(xù)增長態(tài)勢。

結合行業(yè)背景及這一具體數(shù)據(jù)，可以看到，其已成為頭部企業(yè)的供應鏈。而向人形機器人客戶送樣的舉措也意味著，在人形機器人大火的當下，以三協(xié)電機為代表的“關節(jié)”供應商，已經提前“搶跑”。

藏在巨頭供應鏈里的

“技術派”

作為一家典型的“技術沉淀型”企業(yè)，長期以來，三協(xié)電機注重對電機新技術、新產品的研發(fā)與革新，已積累了豐富的電磁、機械仿真技術與工藝自動化經驗，逐步打造完善的工藝數(shù)據(jù)庫。

以公共安全監(jiān)測領域為例。在攝像頭平臺中，電機決定著轉動是否平滑、能否快速鎖定目標。早期市場被日系廠商壟斷。在此背景下，三協(xié)電機自主創(chuàng)新的混合式步進電機的定子轉子磁路優(yōu)化設計技術、端蓋兩面加工一次性裝夾組件技術，提升了混合式步進電機的力矩，降低了溫升，減小了電機的噪聲，提高了安裝精度，得到了行業(yè)用戶?？低?、大華股份等客戶普遍的認可。

在高端紡織機械領域，三協(xié)電機成功研發(fā)出平面盤式力矩伺服電機和高扭矩的一體盤式力矩電機，得到了意大利知名紡機公司圣東尼及國內知名內衣機公司高騰機電的認可。

在機器人領域，其通過自主研發(fā)，采用當前突破性的基礎材料和高槽滿率的技術，在AGV、協(xié)作機器人領域獲得海康威視、大華股份、法奧機器人的認可。據(jù)透露，在協(xié)作機器人領域，三協(xié)電機的產品也已實現(xiàn)量產。

招股書顯示，截至目前，通過自主研發(fā)、技術創(chuàng)新，三協(xié)電機的產品已廣泛應用于安防、紡織、光伏、半導體、3C、汽車、機器人、醫(yī)療、智能物流等行業(yè)，并與諸多細分領域的龍頭企業(yè)客戶開展穩(wěn)定合作。

在一系列亮眼成績的背后，是三協(xié)電機對于技術研發(fā)的重視。招股書顯示，2022年、2023年及2024年，三協(xié)電機的研發(fā)投入金額分別為1064.33萬元、1253.67萬元及1501.83萬元，占營業(yè)收入比例分別3.71%、3.46%及3.58%。截至招股說明書簽署日，其已取得56項專利，其中發(fā)明專利10項，實用新型專利45項，外觀專利1項。

以技術為鑰，三協(xié)電機找到了業(yè)績持續(xù)增長的關鍵。招股書顯示，報告期內，其營業(yè)收入分別為2.87億元、3.62億元及4.20億元，三年內呈持續(xù)增長趨勢。

到了2025年，這種向上趨勢還在持續(xù)。招股書顯示，2025年1—9月，三協(xié)電機營業(yè)收入預計在3.2億至3.5億之間，歸屬于母公司所有者凈利潤在4128萬元至4515萬元之間。

卡位機器人賽道：

拿下人形時代關鍵籌碼

如果說過去二十年，三協(xié)電機在安防領域為代表的高端設備領域深耕是其穩(wěn)扎穩(wěn)打的第一曲線，那么全面切入機器人產業(yè)，尤其是人形機器人這一前沿賽道，則是其面向未來十年甚至更長時間的戰(zhàn)略前瞻布局。

協(xié)作型機器人自十余年前興起以來，正逐步從“輔助工具”演變成“生產伙伴”。與傳統(tǒng)工業(yè)機器不同，協(xié)作機器人能夠與人類在共享空間中協(xié)同作業(yè)，其開創(chuàng)性的產品性能和廣泛的應用領域，為工業(yè)機器人的發(fā)展開啟新時代。但同時，行業(yè)里的玩家對電機的苛刻要求遠超傳統(tǒng)場景。小體積、大扭矩、低電壓、高可靠的特性，對于技術和企業(yè)的要求會更高。

而人形機器人市場正是一個爆發(fā)中的新行業(yè)，對電機的需求量巨大。據(jù)行業(yè)測算，單個人形機器人需要20～30個關節(jié)電機，單人成本在數(shù)百元到數(shù)萬元間。即使目前人形機器人尚未大規(guī)模量產，但隨著諸多玩家的積極布局，供應鏈早已提前升溫。

面對這一藍海市場，三協(xié)電機通過自主研發(fā)，采用當前突破性的基礎材料和高槽滿率的技術，成功地在AGV、協(xié)作機器人領域獲得?？低暋⒋笕A股份、法奧機器人的認可合作。2024年，其協(xié)作機器人電機已實現(xiàn)量產，并進入法奧機器人等企業(yè)的供應鏈。

值得一提的是，據(jù)招股書披露，三協(xié)電機的產品可應用于人形機器人領域，目前已開始向客戶送樣。在業(yè)界看來，這種“未量產先布局”的策略，使得三協(xié)電機在人形機器人產業(yè)鏈中占據(jù)了稀缺的先發(fā)位置。作為上游核心零部件供應商，一旦其電機通過驗證并進入量產階段，將隨著人形機器人放量而獲得指數(shù)級增長空間。

還有一個背景，當前全球人形機器人電機市場仍由日本、德國等傳統(tǒng)電機巨頭主導。但三協(xié)電機的崛起為這樣的現(xiàn)狀撕開一條口子。其成功經驗也表明，中國企業(yè)在相關產業(yè)已具備“變道超力”的實力。

用“制造新哲學”

應對未來

三協(xié)電機的成長路徑，可以視為中國高端制造企業(yè)從“代工追隨”到“技術引領”的轉型縮影。它的故事像是一個“制造新哲學”：在高度定制化、快速迭代的現(xiàn)代工業(yè)需求下，企業(yè)如何通過系統(tǒng)性創(chuàng)新實現(xiàn)效率、質量與靈活性的平衡。

從財報數(shù)據(jù)來看，三協(xié)電機展現(xiàn)出典型的“高端制造”特征，近三年，其主營業(yè)務毛利率分別為22.24%、29.28%及29.12%，顯著高于行業(yè)平均水平。

支撐高毛利率的是其持續(xù)的研發(fā)投入。財報顯示，報告期內，其研發(fā)投入占營收比例維持在3.5%左右，雖然絕對值不算驚人，但在民營企業(yè)中已是難得。

客戶結構來看，三協(xié)電機呈現(xiàn)出“頭部集中、多點開花”的特點。其前五大客戶均為國內外行業(yè)龍頭，合作周期長。

但需要注意的是，高端制造的另一面是高度定制化帶來的挑戰(zhàn)。機器人、醫(yī)療、半導體等領域的電機需求差異性極大。傳統(tǒng)的“一單一設計”模式效率低、成本高，難以適應快速迭代的市場需求。

三協(xié)電機的策略是，為客戶開發(fā)具有個性化定制需求的產品時，結合當前市場對電機產品技術的高速迭代和多變的要求，并利用標準化產品的研發(fā)平臺優(yōu)勢，快速地從全系列運動控制電機及多規(guī)格核心部件、產品數(shù)據(jù)庫中匹配方案。同時，公司結合客戶的工藝需求進行產品的開發(fā)，進而為客戶提供高效的一站式運動控制解決方案，實現(xiàn)了大批量快速交付優(yōu)勢，較快滿足目標市場的需求。

在制造端，三協(xié)電機同樣走在行業(yè)前列。其通過持續(xù)優(yōu)化工藝路徑，大幅提升生產效率與產品一致性。以步進電機產線為例，從一條產線8人操作1500臺/日提升到現(xiàn)在的4人操作2200臺/日，提升了產品的一次通過率，降低了對人的依賴。

放眼未來，三協(xié)電機所處的賽道正迎來歷史性機遇。

全球電機產業(yè)正處于上升期，《2024-2029年中國微特電機行業(yè)發(fā)展趨勢及競爭策略研究報告》顯示，中國已是全球微特電機的第一大生產國。2023年，我國微特電機產銷量約為151億臺。根據(jù)貝哲斯咨詢的調研數(shù)據(jù)，2024年全球微型電機市場規(guī)模為467.4億美元，預計到2032年其規(guī)模將達到769.9億美元。這無疑是一個廣闊的市場。

已在賽道上獲得先發(fā)優(yōu)勢的三協(xié)電力，通過此次IPO，或將邁向新的發(fā)展階段。

招股書顯示，三協(xié)電機募集資金主要應用于三個方面：三協(xié)綠色節(jié)能智控電機擴產項目、研發(fā)中心建設項目和補充流動資金。擴產項目建成后，預計將新增年產百萬臺高端電機產能，重點滿足機器人與新能源領域需求；研發(fā)中心則聚焦新材料、智能控制算法等前沿技術，為下一代產品儲備技術。

由此，也可以清晰地看到三協(xié)電機對于抓住行業(yè)未來趨勢的決心和實際行動。

可以預見，隨著全球制造業(yè)工業(yè)自動化程度的不斷加深，三協(xié)電機或將借助IPO的東風，在未來幾年內實現(xiàn)更快速的發(fā)展，繼續(xù)夯實自身在全球高端裝備制造領域的行業(yè)地位。

這是一場關于“一個關節(jié)”的戰(zhàn)役，也是一場關于中國高端制造未來的遠征。三協(xié)電機，正是這場遠征的旗手。

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