身高165cm、體重71kg、全身配備多達55個自由度，這就是浦東具身智能代表企業(yè)——傅利葉首款搭載全感交互系統(tǒng)的“Carebot”人形機器人GR-3。在9月10日開幕的“2025·Inclusion外灘大會”上，人形機器人GR-3再次亮相。

記者了解到，目前，人形機器人GR-3已正式開啟預售，將于10月正式上市并開啟交付。而就在不久前，浦東具身智能代表企業(yè)——智元機器人也發(fā)布了“智元A計劃”，計劃在三年內(nèi)打造千億級產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

作為全國首個人工智能創(chuàng)新應用先導區(qū)，浦東持續(xù)發(fā)力機器人賽道，著力打造機器人全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)圈。目前，浦東機器人企業(yè)超過100家，機器人核心企業(yè)產(chǎn)值達100多億元。眾多機器人企業(yè)在浦東不斷推進新產(chǎn)品研發(fā)，實現(xiàn)多元場景落地，加快商業(yè)化進程，呈現(xiàn)“百花齊放”的態(tài)勢，助力浦東機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

重新定義人機交互邊界

傅利葉額外推出GR-3C版本

與常見的人形機器人不同，GR-3一改傳統(tǒng)的金屬感硬件設計框架，用“柔軟”的材料包裹機器人。在外形設計上，GR-3以“親和力”與“安全感”為核心，融合柔和面部曲線、靈動的雙目微表情表達與溫和自然的肢體語言，通過弱化機械感，減少用戶對機械的疏離感與畏懼心理，營造出輕松、靈動、可親近的交互陪伴機器人形象。

記者了解到，GR-3搭載了傅利葉全新自研的全感交互系統(tǒng)，集成聽覺、視覺、觸覺三大模塊；同時，基于注意力管理機制，統(tǒng)一調(diào)度各交互模組，動態(tài)判定感知優(yōu)先級，GR-3可實現(xiàn)語音輸出、肢體語言和情緒表達的協(xié)同反饋，提升互動響應的及時性與連貫性，打造更自然、更友好的人機交互體驗。

在傅利葉創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官顧捷看來，具身智能的終極價值在于突破技術(shù)孤島局限，實現(xiàn)與生活場景的深度融合。而傅利葉正以實踐推進這一目標：GR-3人形機器人聚焦交互陪伴，通過擬人化交互承載情感連接。

據(jù)了解，GR-3的交互系統(tǒng)采用融合了硬編程與大模型推理引擎的“雙路徑響應機制”，可以根據(jù)不同的交互情景，定向觸發(fā)“快思考”與“慢思考”模式，模擬人類的條件反射與交流思考邏輯，生成更自然且適配場景的復合應答。此外，GR-3的交互系統(tǒng)還嵌入了微表情反饋：新增的神態(tài)交互與眼球反射運動通過特效瞳膜設計，具象情緒傳達。

據(jù)傅利葉方面介紹，為適配不同場景客戶的使用需求，GR-3在標準版之上，還額外推出了配備環(huán)屏頭域+加強硬殼的GR-3C版本。全系列產(chǎn)品均搭載傅利葉自研高性能一體化執(zhí)行器與多自由度靈巧手，能充分滿足各類真實場景的作業(yè)需求，為多樣化服務提供穩(wěn)定技術(shù)支撐。

“智元A計劃”推出

三年內(nèi)打造千億級產(chǎn)業(yè)生態(tài)

前不久，智元機器人正式啟動了首個專注具身智能產(chǎn)業(yè)鏈的創(chuàng)業(yè)加速計劃——“智元A計劃”。該計劃旨在孵化超50個高潛力早期項目，在三年內(nèi)打造千億級產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

智元機器人董事長兼CEO鄧泰華表示，全球正處于“具身智能大爆發(fā)的前夜”，人工智能正加速朝著AGI（Artificial General Intelligence，通用人工智能）邁進，2025年具身智能機器人將迎來商用發(fā)展的拐點，最終成為繼手機和汽車之后的“下一代海量智能終端”。

當天，智元機器人還發(fā)布了機器人動作與表達創(chuàng)作平臺“靈創(chuàng)平臺(LinkCraft)”，該平臺是一個機器人多模態(tài)內(nèi)容生成與編輯工具，擁有豐富的動作種類、支持預覽編輯、動作導入、編排演繹等核心功能，可將機器人二次開發(fā)難度降低到0門檻。

智元機器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO彭志輝表示：“機器人正從實驗室走向生活和產(chǎn)業(yè)，但‘交互表達’仍是瓶頸，靈創(chuàng)平臺的愿景是讓機器人像人一樣自然表達，讓創(chuàng)作者像導演一樣自由編排?！?/p>

此外，智元機器人還發(fā)布了靈犀X2-W——專為“作業(yè)智能”打造的輪式雙臂機器人原型。彭志輝表示，目前靈犀X2-W尚處原型階段，但隨著算法模型持續(xù)突破，有望成為下一代具身智能作業(yè)機器人的標桿。

文字：楊珍瑩 施豐奕

編輯：施豐奕

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