阿里云首次出手具身智能

阿里的一舉一動都牽動外界的注意神經(jīng)。

近日，阿里云首次對具身智能出手了，和國科投資攜手領(lǐng)投具身智能公司自變量機(jī)器人（X Square Robot），后者一舉完成近 10 億元 A+ 輪融資。

自變量機(jī)器人 圖源：微博

除了阿里云外，此次融資的其他陣容也堪稱豪華，國開金融、紅杉中國、渶策資本等實力雄厚的投資機(jī)跟投；老股東美團(tuán)、聯(lián)想之星、君聯(lián)資本也對自變量機(jī)器人的發(fā)展?jié)摿Τ錆M信心，選擇繼續(xù)追投。

此外，消息稱，自變量計劃于明年開始籌備IPO，但上市地點尚未確定。

在本次融資前，自變量機(jī)器人已經(jīng)成功完成了7輪融資，累計總金額超10億元，投資方包括括德聯(lián)資本、基石資本、啟賦資本、南山戰(zhàn)新投、光速光合、君聯(lián)資本、華映資本、云啟資本、廣發(fā)信德投資等多家機(jī)構(gòu)。如今再次注入10億融資，無疑是一筆對未來至關(guān)重要的發(fā)展資金。

圖源：企查查

值得一提的是，近來阿里在具身智能方面的動作頗為頻繁。

此前，阿里集團(tuán)已經(jīng)陸續(xù)投資了逐際動力、星動紀(jì)元、宇樹機(jī)器人、星海圖、靈心巧手等多家具身智能及產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)。

據(jù)晚點透露：在去年上半年，阿里投完一圈基座大模型公司后，重點關(guān)注具身智能，“投了幾乎所有具身智能公司”。

圖源：微博

當(dāng)然，不僅阿里積極布局，不少大廠也對具身智能表現(xiàn)出樂觀的態(tài)度，京東、美團(tuán)、騰訊、華為等紛紛下手押注。

京東在3個月內(nèi)投資了六家具身智能企業(yè)，覆蓋具身智能全產(chǎn)業(yè)鏈，并計劃投入超百億元資源助力產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

最新一筆發(fā)生在8月初，具身智能整機(jī)及傳感器企業(yè)“帕西尼”宣布完成新一輪A輪融資，京東領(lǐng)投。

今年3月，劉強(qiáng)東還到訪了港科大，參觀了鄭家純機(jī)器人實驗室和無人機(jī)的噪聲測試平臺，并且與多模態(tài)大語言模型Mini - Gemini V2的技術(shù)團(tuán)隊交流。

圖源：新浪科技

騰訊則在2025世界人工智能大會上發(fā)布了具身智能開放平臺Tairos（鈦螺絲），拿下國內(nèi)首個以模塊化的方式提供大模型、開發(fā)工具和數(shù)據(jù)服務(wù)的具身智能軟件平臺。

此外，華為那邊。繼去年華為開發(fā)者大會（HDC2024）上發(fā)布了盤古大模型5.0，今年3月，華為又與樂聚（深圳）機(jī)器人簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同探索“華為盤古大模型+夸父人形機(jī)器人”。

5月，華為旗下投資平臺哈勃科技又入股具身智能機(jī)器人研發(fā)商千尋智能，進(jìn)一步拓展其在人工智能與高端制造領(lǐng)域的戰(zhàn)略版圖。

今年以來，具身智能領(lǐng)域頻頻出現(xiàn)單筆 5 億元人民幣級別的融資，除自變量機(jī)器人以外，還有宇樹、銀河通用、千尋智能、星動紀(jì)元、逐級動力、它石智航等。

其中，宇樹科技甚至在為今年四季度上市做準(zhǔn)備，有望打響具身智能第一股。

大廠們爭先搶奪具身智能的生態(tài)位，恐落他人之后?；蛟S，具身智能的下一個爆發(fā)點，已經(jīng)越來越近。

自變量的潛力

自變量從誕生至今，不過短短兩年，卻已經(jīng)完成7輪融資，那么其為何受到市場青睞？

目前，國內(nèi)具身智能創(chuàng)業(yè)公司大多為“軟硬結(jié)合”，但專注點各有不同。比如，宇樹科技為代表的公司，側(cè)重硬件本體和運(yùn)動控制能力；以銀河通用為代表的企業(yè)，則側(cè)重軟件算法和操作能力。

自變量更偏向后者，2023年12月，本碩畢業(yè)于清華大學(xué)的王潛創(chuàng)立了自變量機(jī)器人。從成立之初就聚焦于“通用具身大模型”的研發(fā)，訓(xùn)練端到端具身大模型。

圖源：微博

對此，王潛在接受采訪時表示，在機(jī)器人技術(shù)道路上他嘗試過所有主流技術(shù)路線，最終確定了統(tǒng)一大模型方向的必然性。他認(rèn)為，機(jī)器人的操作核心難點在于——處理機(jī)器人與物理世界的接觸過程，而非簡單的計算機(jī)視覺問題。

2024 年 10 月，自變量發(fā)布了 WALL-A 系列 VLA（Vision-Language-Action）操作大模型，該模型統(tǒng)一表示空間中同時處理感知、推理和行動，直接進(jìn)行跨模態(tài)的因果推理和行動決策，使機(jī)器人能夠像人類一樣思考和工作，而非依賴模塊化的信息傳遞。

換句話說，這種架構(gòu)允許模型從原始輸入直接映射到動作輸出，無需經(jīng)過傳統(tǒng)的分層處理步驟，支持多模態(tài)數(shù)據(jù)輸入，并能直接生成機(jī)器人的控制信號

經(jīng)過數(shù)月迭代后，WALL-A模型的性能已經(jīng)發(fā)展到與Skild AI、Physical Intelligence等國際領(lǐng)先的具身智能公司處于同一水平線上，部分能力甚至強(qiáng)于國外競爭對手。

今天，自變量還開源了具身智能大模型 Wall-OSS，并公開了訓(xùn)練代碼。值得注意的是，自變量開源的是一整套完整可復(fù)現(xiàn)的具身大模型方案。

圖源：自變量機(jī)器人官網(wǎng)

其中包括預(yù)訓(xùn)練模型權(quán)重、訓(xùn)練代碼、數(shù)據(jù)集接口，以及詳細(xì)部署文檔，開發(fā)者可以在自己的機(jī)器人上直接跑通閉環(huán)流程。

換句話說，即使開發(fā)者沒什么訓(xùn)練經(jīng)驗，也能讓第三方機(jī)器人無門檻接入最先進(jìn)的具身智能基座，完成模型微調(diào)和復(fù)現(xiàn)任務(wù)。

對于具身智能大模型，宇樹科技王興興也曾強(qiáng)調(diào)過其重要性。王興興表示，與硬件相比，具身智能更大的挑戰(zhàn)是大模型方面的短板，“最大的問題是具身智能AI不夠用?！?/strong>

傳統(tǒng)大模型依賴海量互聯(lián)網(wǎng)文本數(shù)據(jù)訓(xùn)練，而具身智能需物理世界交互數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)更少量且獲得難度更高。

王興興還指出，“在大語言模型領(lǐng)域，當(dāng)有了足夠多的好數(shù)據(jù)時，就能把模型訓(xùn)練得越來越好。但是在具身智能領(lǐng)域，會發(fā)現(xiàn)在很多情況下，數(shù)據(jù)采了卻用不起來。大家對模型的關(guān)注目前是相對有點少，反而對數(shù)據(jù)關(guān)注有點太高了?！?/p>

當(dāng)然，強(qiáng)調(diào)軟件并不意味著完全放棄硬件，目前，自變量也推出了實體產(chǎn)品，包括兩款輪式機(jī)器人和一款機(jī)械臂。

今年 8 月，自變量發(fā)布了與自研多模態(tài)大模型適配的輪式雙臂仿人形機(jī)器人——量子 2 號（Quanta X2）。

據(jù)了解，該機(jī)器人全身具備 62 個自由度，有觸覺感知能力，可觸及 0-2 米的工作空間，能夠安裝拖把頭進(jìn)行360度清潔，并配備了能感知細(xì)微壓力變化的靈巧手。

圖源：自變量機(jī)器人

目前看來，自變量的技術(shù)定位和發(fā)展路徑是吸引資本市場高度關(guān)注的關(guān)鍵。

具身智能爆發(fā)前夕

2025年的具身智能賽道的爆發(fā)已經(jīng)初具雛形。

《2025人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)研究報告》顯示，2025年全球具身智能市場規(guī)模預(yù)計達(dá)195.25億元，中國占全球約27%。

近來，具身智能領(lǐng)域投資熱度攀升的趨勢愈發(fā)明顯。僅2025 年上半年時間，融資規(guī)模便超過去年全年。

截至8 月 12 日，國內(nèi)現(xiàn)存機(jī)器人相關(guān)企業(yè) 95.8 萬家，今年前 7 月新注冊 15.28 萬家，增速遠(yuǎn)超去年。國內(nèi)具身智能產(chǎn)業(yè)鏈上下游發(fā)生 144 次融資事件，金額達(dá) 195 億元，平均單筆融資 1.35 億元。

前不久，具身智能業(yè)內(nèi)代表王興興更是登上了美國《時代》周刊——2025年度人工智能（AI）領(lǐng)域影響力人物榜單，被稱為“全球具身智能(Embodied Al)領(lǐng)域的關(guān)鍵推動者”。

圖源：全球青年領(lǐng)航計劃

不過，目前稱這個新生行業(yè)已經(jīng)“步上正軌”或許還為時尚早。

但每個足夠“燎原”的技術(shù)，在初生之時都只是一束火苗，正如曾經(jīng)的互聯(lián)網(wǎng)，所以我們不妨投以期待。

作者 | 宋輝