2025年9月4日下午，由協(xié)創(chuàng)數(shù)據(jù)主辦、FCloud承辦的"FCloud OmniBot賦能具身智能開發(fā)者沙龍（物理仿真與數(shù)據(jù)合成專場）"在上海張江機器人谷展廳成功舉辦。本次沙龍聚焦物理仿真與數(shù)據(jù)合成兩大核心技術，匯聚了來自高校、科研機構(gòu)和產(chǎn)業(yè)界的眾多專家學者，共同探討具身智能技術從實驗室走向規(guī)?；瘧玫膭?chuàng)新路徑?；顒拥玫搅藦埥瓩C器人谷、立德機器人、華勤技術等單位的大力支持。

▍政企學研齊聚，共話產(chǎn)業(yè)發(fā)展新機遇

活動伊始，協(xié)創(chuàng)數(shù)據(jù)技術股份有限公司董事長耿康銘在開場致辭中表示，經(jīng)過兩三年的轉(zhuǎn)型發(fā)展，協(xié)創(chuàng)數(shù)據(jù)從存儲到算力，已經(jīng)積累了大量的算力資源。他強調(diào)："我們希望通過未來三年的持續(xù)戰(zhàn)略投入，為整個機器人訓練平臺提供強大的算力支撐。"這一承諾彰顯了協(xié)創(chuàng)數(shù)據(jù)在具身智能領域的長期布局和堅定決心。

張江科建辦人工智能處副處長周愷在致辭中指出，張江科學城已匯聚超千家人工智能企業(yè)，其中具身智能機器人領域企業(yè)超過90余家，形成了從核心零部件到整機研發(fā)的完整產(chǎn)業(yè)鏈。他表示："張江將持續(xù)優(yōu)化創(chuàng)新生態(tài)，以更精準的政策供給賦能技術研發(fā)，以更高效的服務體系加速成果轉(zhuǎn)化。"

協(xié)創(chuàng)數(shù)據(jù)技術股份有限公司總經(jīng)理潘文俊詳細介紹了FCloud在張江的發(fā)展歷程。他透露，F(xiàn)Cloud已在張江建成2000卡規(guī)模的算力中心，專門服務于本地企業(yè)，未來還將進一步擴展增加。"OmniBot平臺是我們今年4月份正式推出的，專門面向具身智能板塊，旨在更好地服務張江機器人企業(yè)。"潘文俊表示。

▍FCloud OmniBot平臺：打造具身智能開發(fā)新范式

作為本次沙龍的核心議題，FCloud CTO張琳詳細介紹了OmniBot具身智能開發(fā)平臺的技術架構(gòu)和創(chuàng)新優(yōu)勢。張琳指出，當前具身智能開發(fā)面臨三大挑戰(zhàn)：仿真環(huán)境搭建、合成數(shù)據(jù)生成和算力需求。針對這些痛點，OmniBot平臺提供了從仿真服務、數(shù)據(jù)服務、訓練模型到云端服務的全鏈路解決方案。

在仿真服務方面，OmniBot將NVIDIAIsaac Sim和Isaac Lab完整集成在云端，通過高性能計算平臺提供仿真計算能力。開發(fā)者無需本地部署復雜環(huán)境，通過云桌面即可實現(xiàn)跨平臺訪問，甚至Mac用戶也能流暢運行原本無法支持的仿真軟件。"我們希望實現(xiàn)按需購買、隨需隨用的服務模式，讓不同規(guī)模的開發(fā)者都能便捷使用。"張琳強調(diào)。

在數(shù)據(jù)服務方面，平臺創(chuàng)新性地提供了數(shù)據(jù)泛化和增強功能。通過少量真機采集數(shù)據(jù)，OmniBot能夠批量生成高質(zhì)量的仿真合成數(shù)據(jù)。在現(xiàn)場演示中，平臺僅用1條真機數(shù)據(jù)就生成了100條泛化數(shù)據(jù)，大幅提升了數(shù)據(jù)采集效率。同時，平臺還支持利用大模型進行視頻增強，改變場景光照、物體材質(zhì)等屬性，讓訓練數(shù)據(jù)更加貼近真實應用場景。

在模型服務方面，OmniBot不僅提供通用的大語言模型API服務，還針對具身智能特殊需求，集成了包括視覺語言動作模型（VLA）在內(nèi)的專用模型。平臺支持主流模型的云端訓練和部署，并實現(xiàn)了從云端訓練到邊緣部署的完整工作流。

張琳特別展示了一個完整的應用案例：通過OmniBot平臺，開發(fā)者可以在云端完成模型訓練，然后通過邊緣計算盒子部署到機器人本體，實現(xiàn)云邊端協(xié)同的一體化開發(fā)流程。這種模式大大降低了具身智能的開發(fā)門檻和成本。

▍技術分享精彩紛呈，產(chǎn)學研深度交流

本次沙龍設置了技術分享和嘉賓分享環(huán)節(jié)，涵蓋了具身智能領域的多個前沿方向。

在技術分享中，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心副總經(jīng)理劉宇飛從產(chǎn)業(yè)視角分析了當前具身智能面臨的數(shù)據(jù)鴻溝問題，指出機器人領域的訓練數(shù)據(jù)量與大語言模型相差6500倍，強調(diào)了物理仿真和合成數(shù)據(jù)的重要性。

嘉賓分享環(huán)節(jié)同樣精彩。來自上?？萍即髮W研究院、博導石野分享了"從擴散模型出發(fā)重構(gòu)具身智能理論與算法體系"的前沿研究。石野教授團隊提出的生成式強化學習方法，首次實現(xiàn)了對經(jīng)典PPO算法的大幅超越，在保持訓練穩(wěn)定性的同時顯著提升了機器人的復雜任務處理能力。值得一提的是，石野教授團隊正是FCloud的種子用戶，其研究成果得益于FCloud穩(wěn)定高效的算力支持。

上海交通大學人工智能學院教授夏紉秋介紹了"圖文交錯數(shù)據(jù)范式下的VLA"研究。該研究創(chuàng)新性地提出了圖文交錯的指令表達方式，相比純文本指令具有更高的表達效率和泛化能力。夏教授團隊同樣是FCloud的深度合作伙伴，雙方在數(shù)據(jù)生成和模型訓練方面開展了富有成效的合作。

華勤技術數(shù)據(jù)業(yè)務產(chǎn)品總監(jiān)史建超展示了基于NVIDIA 高性能計算平臺的服務器產(chǎn)品，為FCloud平臺提供硬件支撐。南方科技大學副研究員、博導賈振中分享了"使用云算力賦能四足機器人頂尖運動性能"的實踐經(jīng)驗。賈教授通過對比實驗發(fā)現(xiàn)，使用FCloud提供的硬件進行訓練，相比消費級顯卡能夠縮短約30%的訓練時間。他特別提到："將專業(yè)的事情交給專業(yè)的人，FCloud的云算力平臺讓我們能夠?qū)Ｗ⒂谒惴ㄑ芯浚?/strong>而不用擔心硬件維護等問題。"

▍開放生態(tài)建設，賦能產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展

作為一個開放的云服務平臺，FCloud OmniBot特別注重生態(tài)建設。張琳在演講中多次強調(diào)，OmniBot平臺歡迎各類合作伙伴加入，包括機器人本體廠商、算法開發(fā)者、高校科研機構(gòu)等。平臺提供了靈活的接入方式，支持各種主流的機器人描述格式，并為個人開發(fā)者提供了開源本體資源。

在硬件生態(tài)方面，華勤技術不僅為FCloud提供服務器產(chǎn)品，同時作為擁有全球8個制造工廠、34000名制造員工的企業(yè)，本身也有大量機器人應用需求，期待與生態(tài)伙伴開展更深入的合作。

目前，F(xiàn)Cloud OmniBot平臺已經(jīng)開放試用，采用SaaS模式提供服務，開箱即用、隨需購買。平臺特別為高校學生和個人開發(fā)者提供了優(yōu)惠政策，讓更多人能夠體驗到云端開發(fā)的便利。

在活動現(xiàn)場，主辦方還通過多輪抽獎形式送出了價值2萬元和5萬元的算力券，進一步降低開發(fā)者的使用門檻。此外，現(xiàn)場還設置了展廳參觀等環(huán)節(jié)，讓參會者能夠深入了解OmniBot平臺功能。主辦方還預告了10月將在張江舉辦"AI+算力+生命健康"系列主題活動。

▍技術演進方向明確，產(chǎn)業(yè)前景廣闊

縱觀本次沙龍，幾個關鍵趨勢值得關注：

首先是仿真優(yōu)先的開發(fā)理念正在成為主流。無論是FCloud的OmniBot平臺，還是各高校的研究方向，都將物理仿真作為解決數(shù)據(jù)稀缺、降低開發(fā)成本的關鍵路徑。通過高保真的仿真環(huán)境和合成數(shù)據(jù)生成，開發(fā)者能夠以更低的成本、更高的效率完成機器人的訓練和測試。

其次是云邊端協(xié)同成為技術架構(gòu)的必然選擇。隨著機器人任務復雜度的提升，單純依靠邊緣算力已經(jīng)無法滿足需求。FCloud OmniBot平臺通過云端強大算力支撐訓練和仿真，邊緣設備負責實時推理，實現(xiàn)了算力資源的優(yōu)化配置。

第三是產(chǎn)學研深度融合加速技術突破。本次沙龍中，多位學者的研究成果都得益于FCloud平臺的支持，而他們的創(chuàng)新成果又反過來豐富了平臺的技術能力，形成了良性循環(huán)。

展望未來，隨著算力成本的持續(xù)下降、仿真技術的不斷完善、數(shù)據(jù)生成能力的大幅提升，具身智能有望在未來3-5年內(nèi)實現(xiàn)規(guī)?；瘧谩Ｕ鐓f(xié)創(chuàng)數(shù)據(jù)董事長耿康銘在活動中所說，希望各方共同努力，為中國機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展貢獻力量。

本次FCloud OmniBot賦能具身智能開發(fā)者沙龍的成功舉辦，不僅展示了最新的技術成果，更重要的是搭建了一個產(chǎn)學研交流合作的平臺。隨著OmniBot平臺的持續(xù)升級和生態(tài)完善，相信將有更多開發(fā)者加入到具身智能的創(chuàng)新浪潮中，共同推動這一前沿技術走向千行百業(yè)。