作者：高恒

9月2日，宇樹科技在官方社交賬號發(fā)布聲明：預(yù)計將在2025年10月至12月期間，向證券交易所提交IPO申請材料。雖然并未給出明確日期，但這已是宇樹科技自成立九年來，首次對外明確上市時間區(qū)間。從資本市場的猜測到官方的確認(rèn)，這場屬于中國人形機器人領(lǐng)域的“高考”，終于進入倒計時階段。

更微妙的是，就在這份IPO聲明發(fā)布的同時，宇樹科技同步發(fā)布了一份“網(wǎng)絡(luò)安全公告”，回應(yīng)今年4月以來關(guān)于機器狗Go1“存在后門漏洞”的爭議。宇樹表示，該問題系云服務(wù)密鑰遭黑客非法獲取所致，漏洞已于2025年3月29日徹底修復(fù)，隧道服務(wù)完全關(guān)閉，用戶隱私不再受影響。

一邊是遞表節(jié)奏逐漸明朗，一邊是公眾對智能設(shè)備安全性的持續(xù)質(zhì)疑。作為四足機器人領(lǐng)域的全球出貨量冠軍、人形機器人“春晚出圈”的焦點企業(yè)，宇樹科技此刻的每一次發(fā)聲，既是市場信號，也是對自身治理與信任體系的一次壓力測試。

在這場聚焦“具身智能”的產(chǎn)業(yè)競速中，宇樹科技正在嘗試用一紙招股書，回答那個最重要的問題——中國的機器人公司，真的能靠市場養(yǎng)活自己了嗎？

一、底牌亮出，宇樹的“商業(yè)化成績單”

在大多數(shù)機器人企業(yè)還在“燒錢跑馬圈地”時，宇樹科技已經(jīng)悄悄交出了屬于它的盈利閉環(huán)。

雖然《招股書》尚未對外公布，但在今天發(fā)布的官方聲明中，宇樹科技首次披露了2024年的營收結(jié)構(gòu)：四足機器人占比65%，人形機器人占比30%，零部件產(chǎn)品占比5%。這一結(jié)構(gòu)圖不僅清晰勾勒出其產(chǎn)品布局重點，也意味著這家成立于2016年的機器人公司，已經(jīng)擁有了可被資本市場檢驗的財務(wù)模型。

四足機器人是目前最核心的營收來源。根據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)，2024年宇樹科技四足機器人銷量高達2.37萬臺，占據(jù)全球市場69.75%的份額，出貨量排名全球第一。

產(chǎn)品層面，宇樹科技推出的Go系列已在市場上形成穩(wěn)定認(rèn)知，查閱京東官方旗艦店顯示：四足機器人Go2定價9997元，Pro版定價2.19萬元，經(jīng)典款Go1則為1.6萬元。對比市場上動輒十幾萬甚至上百萬的同類產(chǎn)品，宇樹科技“高性能+低定價”的策略幾乎可被視為一場“成本革命”。

這并非壓價換規(guī)模，而是建立在其深度垂直整合能力之上的主動選擇。

與眾多采用系統(tǒng)集成或采購模式的機器人公司不同，宇樹科技高度自研了電機、減速器、控制器、激光雷達等機器人核心零部件，具備完整的自產(chǎn)鏈條和控制權(quán)。這一策略不僅降低了單機成本，也在AI芯片與工業(yè)元器件高度依賴進口的背景下，增強了其產(chǎn)業(yè)韌性。

截至目前，宇樹累計提交專利申請超200項，授權(quán)專利180項，技術(shù)覆蓋機器人感知、運動控制、結(jié)構(gòu)設(shè)計、智能算法等多個關(guān)鍵方向。不僅如此，宇樹科技自主研發(fā)的AI機器人算法，在英偉達GPU加速的機器人仿真平臺支持下，能讓H1自主學(xué)習(xí)高速奔跑、多種高動態(tài)舞蹈動作，且可持續(xù)掌握更多不同類型的動作。

客戶群體也佐證了這些技術(shù)與產(chǎn)品路徑的落地成效。

宇樹科技約80%的四足機器人被用于科研、教育和消費領(lǐng)域，其余20%投向工業(yè)端，包括巡檢、消防等場景。這一比例，與目前其主要客戶構(gòu)成一致，天眼查顯示：清華大學(xué)、西湖大學(xué)、中南大學(xué)、寧波大學(xué)、深圳技術(shù)大學(xué)、舟山市消防救援支隊等機構(gòu)，均已成為宇樹科技客戶。

科技產(chǎn)業(yè)時評人彭德宇對本人表示：這意味著，宇樹科技并非僅靠“Demo展示”制造熱度，而是已將產(chǎn)品真實嵌入應(yīng)用場景。相比仍停留在研發(fā)階段、概念階段或“樣機未量產(chǎn)”的同類創(chuàng)業(yè)公司，這一點尤為稀缺。

人形機器人板塊，也正在成為宇樹的第二條增長曲線。

作為國內(nèi)較早涉足四足機器人創(chuàng)業(yè)的企業(yè)之一，宇樹科技自成立以來，陸續(xù)推出了XDog、Laikago、AlienGo、A1、Go1、B1、Go2、B2等系列四足機器人產(chǎn)品；2023年起，又相繼推出H1、H1-2、G1等人形機器人產(chǎn)品。2025年春節(jié)今年年初，宇樹科技的UnitreeH1和G1人形機器人在京東上線銷售，其中H1定價65萬元，G1定價9.9萬元。

但從目前營收結(jié)構(gòu)來看，人形機器人雖熱，尚未成為主力，僅貢獻30%營收。這也符合外界對當(dāng)前人形機器人市場的基本判斷：熱度雖高，商業(yè)化仍處早期。

今天這份聲明中，宇樹科技并未披露收入總額與利潤數(shù)據(jù)。但在今年夏季達沃斯論壇上，創(chuàng)始人王興興曾透露，宇樹科技2024年全年營收已突破10億元，自2020年以來實現(xiàn)連續(xù)五年盈利。盡管這一信息尚待招股書進一步驗證，但在行業(yè)內(nèi)，這已是極為少見的“盈利型機器人公司”。

從出貨量到價格策略，從自研能力到客戶結(jié)構(gòu)，從產(chǎn)品定位到財務(wù)模型，宇樹科技已經(jīng)走完了從“技術(shù)力”到“產(chǎn)品力”再到“盈利力”的商業(yè)閉環(huán)。

在機器人產(chǎn)業(yè)仍普遍處于“補貼買量、前景講故事”的階段，它成為一個值得認(rèn)真研究的例外。

二、估值百億背后，仍是難落地的“偽市場想象力”

宇樹科技已經(jīng)交出了一份盈利閉環(huán)的商業(yè)答卷，但這份答卷的背面，還有不少資本市場必須直面的空白：人形機器人產(chǎn)品如何真正落地？消費級市場到底在哪？投資人給出的估值，能否被現(xiàn)實商業(yè)兌現(xiàn)？

這些問題，是宇樹科技必須在上市前后拿出答案的真正“考題”。

從融資節(jié)奏來看，宇樹科技是過去兩年中最受資本青睞的機器人公司之一。2024年2月，公司完成近10億元B2輪融資，投資方包括深創(chuàng)投、中網(wǎng)投、源碼資本、經(jīng)緯創(chuàng)投、美團戰(zhàn)略投資部等；2025年6月，再完成由中國移動基金、騰訊、阿里巴巴、螞蟻集團、吉利資本等聯(lián)合領(lǐng)投的C輪融資，募資7億元，估值直接從80億元抬升至120億元，不到半年增長50%。至7月，首程控股再次追加投資，公司估值進一步推高至130億元人民幣。

這樣的融資強度與估值上浮，背后是市場對人形機器人敘事的高預(yù)期。但現(xiàn)實遠沒有預(yù)期熱烈。

媒體報道稱：2025年開年以來，宇樹G1機器人在春晚舞臺亮相后一度成為現(xiàn)象級產(chǎn)品，甚至出現(xiàn)“一機難求”的局面。但幾個月后，轉(zhuǎn)折開始出現(xiàn)。在多個二手交易平臺，G1的出租價格從高峰期的每日萬元，跌至3000元以內(nèi)；同時，不少用戶開始以折扣價轉(zhuǎn)讓設(shè)備，消費熱潮肉眼可見地退潮。

這并非偶然。

企事界管理有限公司執(zhí)行董事李睿認(rèn)為：宇樹科技人形機器人目前的全部收入，依然來自科研、教育和消費領(lǐng)域，尚未進入工業(yè)市場或標(biāo)準(zhǔn)化B端場景。換句話說，G1、H1等人形機器人并沒有形成穩(wěn)定的商業(yè)應(yīng)用場景，更多仍處于“秀肌肉、打品牌”的示范階段。

更嚴(yán)苛的質(zhì)疑來自一級市場投資人。

今年3月，金沙江創(chuàng)投主管合伙人朱嘯虎在公開場合表示質(zhì)疑，人形機器人的應(yīng)用前景并不明確。他提到：“我問過幾位相關(guān)企業(yè)的CEO，可能的客戶到底在哪里？他們所說的需求方，聽起來更像是自己設(shè)想出來的場景——究竟有誰愿意花十幾萬，買一個機器人來完成這些工作？”

這也是目前整個賽道的典型困境——叫好不叫座，熱度高但需求弱。消費者愿意買一臺10萬元的機器人回家做什么？跳舞？舉啞鈴？社交話題的留存周期遠低于產(chǎn)品折舊周期。

戰(zhàn)略定位專家吳玉興也表示：在工業(yè)端，情況也不樂觀。雖然宇樹科技強調(diào)H1具備多自由度、復(fù)雜動作能力，可適配巡檢、服務(wù)、展示等場景，但受限于單價、續(xù)航、復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行能力等硬性指標(biāo)，其距離“替代勞動力”的目標(biāo)仍有技術(shù)代差。以H1售價65萬元為例，遠高于多數(shù)工廠設(shè)定的20萬元以內(nèi)盈虧臨界點，在“ROI優(yōu)先”的工業(yè)市場，依舊難以真正鋪開。

歸根結(jié)底，宇樹科技現(xiàn)在面對的，是一條“非典型硬科技企業(yè)的估值挑戰(zhàn)路徑”：

? 它的產(chǎn)品已商品化，但大多仍停留在“教育與展示”階段；

? 它的技術(shù)確實領(lǐng)先，但所瞄準(zhǔn)的C端市場尚未成型；

? 它的盈利閉環(huán)已建立，但增長曲線的后段，缺乏確定性驅(qū)動。

這種不確定性，也體現(xiàn)在IPO路徑的選擇中。

不同于智元機器人以“借殼上緯新材”方式繞道A股，宇樹科技走的是完全的IPO正途——這一點被業(yè)內(nèi)解讀為“更愿意用業(yè)績和數(shù)據(jù)說話”，但也意味著，它必須向市場證明，高估值不是燒錢砸出來的增長，而是技術(shù)和場景的正向回報。

這種證明，并不容易。

從股權(quán)結(jié)構(gòu)看，天眼查數(shù)據(jù)顯示，王?興?興?通過直接持股26.97% 和員工持股平臺間接控制 6.61%，合計掌握33.58%的表決權(quán)，穩(wěn)居第一大股東。；美團旗下漢海信息持股8%，紅杉中國通過寧波紅杉科盛持股6.92%，雷軍的順為資本持股4.93%。這套“產(chǎn)業(yè)資本+財務(wù)投資人”的股東陣容，意味著每一輪融資背后都有業(yè)務(wù)協(xié)同的期望，也有退出周期的隱性時鐘。

而時間，正是宇樹科技最緊缺的資源。

資本市場已經(jīng)不再買“無限遠未來”的賬。能否在一年、兩年內(nèi)，讓人形機器人從秀場回歸工地、從展廳走進家庭，將決定它能否撐得起這份IPO招股書背后的130億估值。

三、資本盛宴之后，中國機器人產(chǎn)業(yè)路在何方

宇樹科技的IPO進程，早已不只是它自己的事。

這場“招股書之前的風(fēng)暴”，關(guān)乎整個中國具身智能產(chǎn)業(yè)如何從舞臺走進市場，從想象落到估值，從資本進入退出通道。從這個意義上講，它既是一家公司上市的節(jié)點，更是一個產(chǎn)業(yè)試圖證明自己“不是炒概念”的關(guān)鍵一躍。

縱觀整個賽道，2025年已成為人形機器人企業(yè)集體沖刺IPO的“窗口期”。

優(yōu)必選選擇赴港上市，以Walker系列構(gòu)建“工業(yè)+服務(wù)”場景布局；智元機器人則以協(xié)議轉(zhuǎn)讓加要約收購的方式計劃借殼上緯新材，沖刺“A股人形機器人第一股”；臥安機器人、斯坦德機器人也在接連啟動遞表準(zhǔn)備。而在這批公司之中，宇樹科技的路徑尤為特別。

它沒有走借殼捷徑，也沒有以“政府項目驅(qū)動”拉動營收，而是選擇用實際銷量和盈利結(jié)構(gòu)構(gòu)建上市通道，輔導(dǎo)備案已完成。

這一選擇背后，是王興興多次強調(diào)的態(tài)度：“把上市當(dāng)作一次高考，是過去9年努力的階段性交代?！?/p>

但這份交代，顯然不止于財務(wù)。

相關(guān)數(shù)據(jù)顯示：整個行業(yè)已經(jīng)從2020年的15.8億元融資總額，躍升至2024年的72.3億元，年均復(fù)合增長率超過35%。而根據(jù)產(chǎn)業(yè)研究機構(gòu)預(yù)測，2025~2029年期間，該賽道仍將保持超過45%的年均增長水平。龐大的預(yù)期之下，市場渴望的不只是想象力，更是結(jié)果。

問題在于，結(jié)果在哪里？

無論是G1價格跳水，還是H1高價難落地；無論是C端需求不明，還是B端ROI難算，人形機器人行業(yè)始終游走在“看起來很近，用起來很遠”的尷尬中。

有專家將人形機器人的發(fā)展分為三階段：

1. 專用機器人：解決危險場景下的人類不可替代；

2. 通用機器人：替代高頻重復(fù)性崗位；

3. 大模型驅(qū)動機器人：擁有復(fù)雜認(rèn)知能力與交互能力。

宇樹科技當(dāng)前的產(chǎn)品，大致還處在第一階段的早期，最多部分進入第二階段的邊緣，而離“第三階段”所需的認(rèn)知與數(shù)據(jù)理解能力，還有不短的距離。

彭德宇指出：“當(dāng)前的機器人AI模型水平，大約相當(dāng)于ChatGPT發(fā)布前一兩年的程度?！?這意味著，無論是成本、語義理解、動作生成，還是任務(wù)協(xié)同能力，人形機器人距離“可落地”的那一刻仍需時日。

李睿則認(rèn)為：這種現(xiàn)實感的存在，使得宇樹科技的上市，帶有某種“破圈驗證”的意義。

吳玉興則表示：如果宇樹科技能夠順利上市、穩(wěn)定運營、并在1~2年內(nèi)打開人形機器人場景的實用入口，它將成為中國機器人產(chǎn)業(yè)真正意義上的“轉(zhuǎn)折點式樣本”：

? 它告訴投資人：這個行業(yè)可以不靠持續(xù)融資，也能活；

? 它告訴監(jiān)管層：AI硬科技不是只有芯片，還有具身智能；

? 它告訴創(chuàng)業(yè)者：技術(shù)自研+產(chǎn)品低價+場景下沉，是一條可走的路徑。

但如果它在上市之后，無法打開C端消費、B端量產(chǎn)、技術(shù)模型，也有可能成為另一個“早熟但未果”的資本案例，進一步加劇市場對人形機器人“噱頭型科技”的疑慮。

在春晚的聚光燈下，宇樹科技用機器人完成了一場精準(zhǔn)的“國家級出圈”；但在即將遞交的招股書里，它必須用實實在在的財務(wù)數(shù)據(jù)、訂單結(jié)構(gòu)、場景落地能力，完成一場更艱難的穿越：從科技敘事，穿越到商業(yè)現(xiàn)實。

這是所有人形機器人企業(yè)遲早要走的路，只不過，宇樹科技走得最早，也最直接。

尾聲：一個能站得住的樣本，勝過千萬次發(fā)布會

在發(fā)布會、融資新聞、樣機演示頻率高得驚人的機器人行業(yè)里，宇樹科技做了一件相對稀有的事：把機器人賣出去、把營收做上來、把招股書提上日程。

它不是最火的那一家，不是話題最多的那一家，也不是拿到融資最多的那一家，但它可能是第一個真正走完商業(yè)化“前半場”的人形機器人公司。

IPO不只是終點，更是下一個階段的起點。從研發(fā)到場景，從秀場到市場，宇樹科技必須繼續(xù)證明，它不是偶然成功的個案，而是產(chǎn)業(yè)可以規(guī)?；臉颖?。

對于整個中國具身智能產(chǎn)業(yè)來說，真正的轉(zhuǎn)折點，不在Demo和熱搜里，而在有一個企業(yè)，把機器人賣出去、用起來、活下去。

如果宇樹科技能做到，那就是一個值得寫進產(chǎn)業(yè)史的拐點。