特斯拉的完全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(FSD)正在跨越一個(gè)關(guān)鍵門檻。

最近，一輛搭載FSD v14的Model 3，從美國(guó)西海岸洛杉磯出發(fā)，橫穿整個(gè)大陸，在2天20小時(shí)內(nèi)抵達(dá)東海岸南卡羅來(lái)納州全程2732英里，100%依賴FSD，覆蓋高速公路、城市道路、夜間駕駛及多次進(jìn)出超級(jí)充電站等復(fù)雜場(chǎng)景，整個(gè)行程未出現(xiàn)任何人工接管。

這不是官方演示，也不是實(shí)驗(yàn)室測(cè)試，而是一位普通車主在真實(shí)交通環(huán)境下完成的實(shí)跑記錄。

對(duì)自動(dòng)駕駛行業(yè)而言，這趟旅程的意義，遠(yuǎn)不止“跑得遠(yuǎn)”，而在于它第一次讓一個(gè)問(wèn)題變得現(xiàn)實(shí)而具體：FSD 是否已經(jīng)可以完全代替人類駕駛員？

零接管橫穿美國(guó)

完成這次橫跨美國(guó)之旅的是特斯拉車主Davis Moss。

根據(jù)Moss在社交媒體X上的帖文，他駕駛的Model 3搭載AI4硬件，運(yùn)行FSD v14.2.1.25。根據(jù)FSD數(shù)據(jù)庫(kù)和社區(qū)追蹤器顯示，在完成此次橫跨海岸行駛前，Moss已使用FSD行駛了10638.8英里，全程100%依賴FSD。

Moss從洛杉磯的特斯拉餐廳出發(fā)，最終抵達(dá)南卡羅來(lái)納州默特爾比治，全程使用FSD v14，沒(méi)有任何形式的人工接管。

這次2732.4英里的行程覆蓋了美國(guó)多樣化的道路環(huán)境，包括高速公路、城市道路和各類交通狀況。Moss強(qiáng)調(diào)，F(xiàn)SD v14.2不僅完成了全程駕駛，還處理了所有停車操作，包括在特斯拉超級(jí)充電站的自動(dòng)泊車，整個(gè)行程中“甚至沒(méi)有出現(xiàn)任何險(xiǎn)情”。

馬斯克本人在第一時(shí)間轉(zhuǎn)發(fā)祝賀。值得一提的是，這條路線，正是馬斯克自2016 年 Autopilot 2.0發(fā)布以來(lái)反復(fù)提及、卻始終未能兌現(xiàn)的目標(biāo)。當(dāng)年他曾預(yù)計(jì)，特斯拉可以在2017年實(shí)現(xiàn)“海岸到海岸”的自動(dòng)駕駛�，F(xiàn)在回頭看，這個(gè)目標(biāo)并非不可能。

特斯拉社區(qū)對(duì)這一成就反響熱烈，因?yàn)榱憬庸艿臋M跨海岸駕駛一直被視為自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟度的重要標(biāo)志。特斯拉北美官方賬號(hào)在社交媒體上確認(rèn)："首輛使用FSD Supervised從海岸到海岸自主駕駛的特斯拉，零接管，全程FSD。"

通過(guò)"物理圖靈測(cè)試"？

恰好在這一時(shí)間點(diǎn)，英偉達(dá)機(jī)器人業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人 Jim Fan 提出了一個(gè)耐人尋味的判斷：特斯拉 FSD v14 可能已經(jīng)通過(guò)了“物理圖靈測(cè)試（Physical Turing Test）”。這一概念源自1950年數(shù)學(xué)家Alan Turing提出的經(jīng)典圖靈測(cè)試，但將評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)從文本對(duì)話轉(zhuǎn)移到現(xiàn)實(shí)世界的物理行為。如果觀察者無(wú)法區(qū)分某項(xiàng)任務(wù)是由人類還是機(jī)器完成，那么機(jī)器就通過(guò)了測(cè)試。

在試乘 FSD v14 后，F(xiàn)an的感受是：已經(jīng)很難分辨。

在他的試乘體驗(yàn)中，特斯拉的駕駛行為不像遵循僵化規(guī)則的機(jī)器人，而是表現(xiàn)得像一位謹(jǐn)慎、有經(jīng)驗(yàn)的人類司機(jī)——在路口緩慢前行、平穩(wěn)制動(dòng)、自然變道，并對(duì)難以通過(guò)手工編程實(shí)現(xiàn)的微妙線索做出反應(yīng)。

Fan認(rèn)為，通過(guò)物理圖靈測(cè)試需要解決四大挑戰(zhàn)：理解三維空間、精細(xì)處理物體、掌握真實(shí)世界背景知識(shí)，以及彌合數(shù)字指令與物理行動(dòng)之間的鴻溝。駕駛恰好結(jié)合了所有這四項(xiàng)挑戰(zhàn)，使其成為最難攻克的具身AI問(wèn)題之一。

70億英里數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)

FSD v14的突破性表現(xiàn)源于特斯拉從基于規(guī)則的系統(tǒng)向端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)變。早期自動(dòng)駕駛系統(tǒng)依賴硬編碼規(guī)則，而FSD v14通過(guò)數(shù)十億英里真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練，以類似人類的方式學(xué)習(xí)駕駛模式。

特斯拉稱，其配備FSD的車輛已累計(jì)行駛近70億英里，其中約25億英里在城市環(huán)境中完成。城市駕駛遠(yuǎn)比高速公路復(fù)雜，涉及無(wú)保護(hù)轉(zhuǎn)彎、不可預(yù)測(cè)的行人、自行車、交通信號(hào)燈和惡劣天氣等自動(dòng)駕駛系統(tǒng)最容易遇到困難的場(chǎng)景。

一個(gè)近期案例進(jìn)一步展示了系統(tǒng)能力：一位特斯拉車主發(fā)布的視頻顯示，F(xiàn)SD在能見(jiàn)度極差、路面積水嚴(yán)重的冰雹暴風(fēng)雨中連續(xù)行駛7小時(shí)，沒(méi)有任何人工干預(yù)。這一表現(xiàn)讓"類人駕駛"的概念變得更加真實(shí)可感。

Fan將這一轉(zhuǎn)變比作智能手機(jī)的普及過(guò)程：起初令人驚嘆，隨后成為常態(tài)，最終變得不可或缺。如果機(jī)器能像人類一樣自然地在現(xiàn)實(shí)世界中移動(dòng)和行為，這將為理解意圖而非僅僅遵循指令的機(jī)器人打開大門。

不過(guò)，特斯拉的系統(tǒng)仍需人類監(jiān)督，即便是最熱情的支持者也承認(rèn)完美不可能實(shí)現(xiàn)。無(wú)論由人類還是機(jī)器駕駛，汽車始終面臨風(fēng)險(xiǎn)。該系統(tǒng)目前仍被定義為"FSD Supervised"，要求駕駛員保持警覺(jué)并隨時(shí)準(zhǔn)備接管。