夜色深沉，地鐵檢修庫內(nèi)，狹窄的*股道間，一位負責(zé)列車巡檢的小同志正靈活穿梭，以1小時點檢10000多項點的速度，逐點檢查列車底部的螺栓、管線，將人類前輩從100min彎腰作業(yè)中解放出來，同時避免了人工點檢時因視覺疲勞而存在的漏檢隱患。

*股道：指火車站內(nèi)帶編號的軌道，用于確定列車停靠的具體位置。

這臺改變?nèi)A東、華南、西南等區(qū)域的地鐵、動車運維模式的列車智檢機器人，由南京景曜智能科技有限公司（以下簡稱景曜科技）創(chuàng)新打造，集靈巧身軀（小型化移動式智能底盤）、靈動眼眸（多傳感器融合感知模組、高分辨率結(jié)構(gòu)光3d相機）和強大雙手（高性能節(jié)卡機械臂）為一體，精準(zhǔn)識別車底部及側(cè)面各類硬件異常，提高了列車運維工作的準(zhǔn)確率和安全性，亦降低了列車全壽命周期檢修綜合成本。

強強聯(lián)合 合作共贏

深耕3D機器視覺與復(fù)合機器人技術(shù)10余年，景曜科技對于合作伙伴有著嚴苛要求。節(jié)卡機器人憑借強大的技術(shù)創(chuàng)新力、深刻的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗和場景Know-how實力贏得了景曜科技的青睞。

信任背書：大客戶案例所給的“穩(wěn)定性驗證”

此前，節(jié)卡機器人聯(lián)合華天科技，用環(huán)島式生產(chǎn)模式實現(xiàn)半導(dǎo)體封測的全自動化，驗證了節(jié)卡機器人產(chǎn)品在高端制造中的穩(wěn)定性。此次投身列車巡檢，面對高頻率、高要求的運維場景，節(jié)卡機器人在反復(fù)的“定位 - 檢測 - 移動”動作中展現(xiàn)出卓越的作業(yè)能力，機械臂精準(zhǔn)度、穩(wěn)定性全程在線，高效保障列車運營安全。

技術(shù)互補：1+1>2的手眼協(xié)同

景曜科技與節(jié)卡機器人的合作，同是一場技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新：景曜的3D 機器視覺 + 復(fù)合機器人平臺，可精準(zhǔn)識別列車底部、側(cè)部的螺栓松動、管線異常等細微缺陷；節(jié)卡的協(xié)作機械臂作為“靈活手”，可根據(jù)視覺指令，精準(zhǔn)抵達檢測點位，完成近距離觀測、數(shù)據(jù)采集動作，讓軌道交通巡檢既能看得見（識別缺陷），又能做得到（精準(zhǔn)檢測）。

此外，本次列車智檢機器人支持實時采集樣本圖像進行故障分析，異常情況自動生成警報并傳輸至后臺，檢修人員可根據(jù)報告進行復(fù)檢，大幅提高機檢人修作業(yè)效果。

方案落地：定制化開發(fā)響應(yīng) 快到超出預(yù)期

相關(guān)項目的檢修股道，相比常規(guī)的地鐵*股道更為狹小，需要適配狹小股道的機械臂動作。景曜科技人員表示，節(jié)卡機器人的定制化開發(fā)響應(yīng)速度非?？?/strong>，且有足夠的技術(shù)能力針對客戶需求快速推出適配方案。

這款列車智檢機器人，最小通過寬度僅600毫米，可直接進入檢修股道，無需對現(xiàn)場進行土建改造。作業(yè)時，機器人自主定位導(dǎo)航、自動避障，從列車兩側(cè)同步檢測，將6編組列車 “車底+車側(cè)” 的巡檢時間從100分鐘壓縮至60分鐘內(nèi)。

隨著人工智能?機器視覺和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷成熟，列車智檢機器人將具備更強的自主決策能力和數(shù)據(jù)分析能力，能夠?qū)崿F(xiàn)更復(fù)雜的故障診斷和預(yù)測性維護。景曜科技和節(jié)卡機器人，一直以來堅持長期主義戰(zhàn)略，注重技術(shù)積累與客戶價值，也期望借著具身智能的東風(fēng)，共同賦能列車檢修作業(yè)，通過人機協(xié)作徹底改變列車運維生產(chǎn)模式，實現(xiàn)城市軌道交通行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展?

南京景曜智能科技有限公司（簡稱景曜科技）是一家提供特種專業(yè)智能機器人及智能裝備產(chǎn)品的公司，目前專注于將“具身智能”技術(shù)、產(chǎn)品及解決方案在軌道交通和能源電力行業(yè)實際場景中進行應(yīng)用和落地。

景曜科技有來自上海交大、西南交大和南航的博士研究生研發(fā)團隊，他們將不斷迭代機器視覺算法、復(fù)合機器人平臺譜系、多模態(tài)數(shù)據(jù)融合和多 AI 模型協(xié)同決策的能力賦能機器人產(chǎn)品為客戶提供更加專業(yè)的智能化解決方案，其中包括列車智檢機器人、車體噴涂機器人、車體切割機器人、打孔機器人等產(chǎn)品。