8月6日，《上海市具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施方案》（下稱《方案》）正式印發(fā)。

《方案》明確，到2027年，實(shí)現(xiàn)具身模型、具身語料等方面核心算法與技術(shù)突破不少于20項(xiàng)；建設(shè)不少于4個(gè)具身智能高質(zhì)量孵化器，實(shí)現(xiàn)百家行業(yè)骨干企業(yè)集聚、百大創(chuàng)新應(yīng)用場景落地與百件國際領(lǐng)先產(chǎn)品推廣，上海具身智能核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破500億元，實(shí)現(xiàn)具身智能“模力聚申”。

加快構(gòu)建全鏈條技術(shù)自主創(chuàng)新體系

“500億元是以當(dāng)前發(fā)展速度計(jì)算的核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模目標(biāo)?！鄙虾Ｊ薪?jīng)濟(jì)信息化委人工智能處相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，具身智能產(chǎn)業(yè)鏈很長，其中一項(xiàng)技術(shù)突破，就有可能產(chǎn)生遠(yuǎn)不止于此的“乘數(shù)效應(yīng)”。

2025世界人工智能大會(huì)現(xiàn)場 潘潔攝

具身智能，是將人工智能融入機(jī)器人等物理實(shí)體，賦予其像人一樣感知、學(xué)習(xí)及與環(huán)境動(dòng)態(tài)交互能力的技術(shù)范式。其核心特征在于智能與物理實(shí)體的結(jié)合，通過物理身體與環(huán)境的交互，使人工智能獲得理解因果、發(fā)展常識的能力。

智元機(jī)器人通用業(yè)務(wù)部總裁王闖表示，一年前多數(shù)機(jī)器人行走尚不穩(wěn)當(dāng)，而自5月底以來，智元機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)行走零摔跤，但在三腦融合、操作系統(tǒng)、仿真軟件及關(guān)鍵零部件等領(lǐng)域仍有不足。

在模型創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)方面，《方案》提到，堅(jiān)持模型驅(qū)動(dòng)，強(qiáng)化智腦賦能，加快構(gòu)建具身智能全鏈條技術(shù)自主創(chuàng)新體系，重點(diǎn)支持感知決策、運(yùn)動(dòng)控制、具身語料、操作系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，按照核定項(xiàng)目總投資，給予最高30%且不超過5000萬元支持。

其中，對于攻關(guān)運(yùn)動(dòng)控制模型，《方案》提到，支持上海本體機(jī)器人企業(yè)聯(lián)合基礎(chǔ)模型企業(yè)，加速運(yùn)動(dòng)控制模型攻關(guān)，構(gòu)建通用運(yùn)動(dòng)控制體系與操控技能庫。突破底層算法，提升靈巧操控與自適應(yīng)能力，發(fā)展本體的運(yùn)動(dòng)智能涌現(xiàn)與能力泛化新范式。

對于進(jìn)一步攻關(guān)具身協(xié)同技術(shù)，《方案》提到，加快推動(dòng)雙系統(tǒng)、端到端等具身智能技術(shù)架構(gòu)探索，提升上下肢、手眼、腦身等協(xié)同水平。鼓勵(lì)自主化具身模型、平臺、框架等研發(fā)，突破自主作業(yè)與異構(gòu)協(xié)同技術(shù)，提升信息共享和協(xié)作水平。

上海在機(jī)器人操作系統(tǒng)領(lǐng)域具備先發(fā)優(yōu)勢。上月，落戶張江機(jī)器人谷的上海具識智能科技有限公司推出全國首個(gè)“具身智能操作系統(tǒng)”，目前已廣泛應(yīng)用于智能制造產(chǎn)線部署、職業(yè)教育實(shí)訓(xùn)、智慧農(nóng)業(yè)作業(yè)等產(chǎn)業(yè)場景。

《方案》明確，依托市級語料平臺，聯(lián)合多方開展語料共性技術(shù)攻關(guān)與大規(guī)模語料庫建設(shè)，開發(fā)語料工具鏈，構(gòu)建高質(zhì)量具身數(shù)據(jù)集與完整技術(shù)體系。對購買語料服務(wù)產(chǎn)品的企業(yè)給予最高500萬元/年的語料券支持。

五大平臺構(gòu)建產(chǎn)業(yè)“基座”

此次政策，上海具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)包括了“五大公共服務(wù)平臺”打造和開源體系、標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)、人才培養(yǎng)等生態(tài)塑造。其中，“五大平臺”建立將為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供算力、語料、模型等要素資源的支持。

《方案》提到，打造公共平臺。面向具身智能發(fā)展共性需求，整合全市資源，建設(shè)算力、實(shí)訓(xùn)場、中試、投資、租賃五大平臺，夯實(shí)具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)底座。對產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新服務(wù)平臺建設(shè)項(xiàng)目，按照核定項(xiàng)目總投資，給予最高50%且不超過2000萬元支持。

《方案》提到，優(yōu)化市級智能算力公共服務(wù)平臺和市級智能算力資源統(tǒng)籌調(diào)度平臺，對達(dá)到一定算力租用規(guī)模的具身智能企業(yè)給予最高4000萬元/年的算力券支持；創(chuàng)新語料采集方式、場景、任務(wù)和動(dòng)作技能，建設(shè)數(shù)字孿生實(shí)訓(xùn)場，實(shí)現(xiàn)“仿真訓(xùn)練—真實(shí)驗(yàn)證—迭代學(xué)習(xí)”的數(shù)字孿生實(shí)訓(xùn)閉環(huán)，賦能具身智能大模型實(shí)訓(xùn)；支持多方力量建設(shè)具身智能中試平臺。鼓勵(lì)在規(guī)?；慨a(chǎn)前開展一體化中試服務(wù)，推進(jìn)技術(shù)成果轉(zhuǎn)化落地，培育復(fù)合型中試工程師團(tuán)隊(duì)，提升產(chǎn)業(yè)中試服務(wù)能力和供給水平。

《方案》還提到，強(qiáng)化市級人工智能先導(dǎo)產(chǎn)業(yè)母基金戰(zhàn)略牽引作用，推動(dòng)優(yōu)質(zhì)企業(yè)設(shè)立企業(yè)風(fēng)險(xiǎn)投資基金（CVC）、產(chǎn)業(yè)生態(tài)基金，健全“早期培育+早期投資”機(jī)制，精準(zhǔn)支持具身智能領(lǐng)域相關(guān)企業(yè)。探索算力和語料作價(jià)入股等模式，支持發(fā)展面向具身智能的新型金融工具，提升中小企業(yè)融資可及性。

“上海相較其他地區(qū)發(fā)展具身智能的最大優(yōu)勢在于場景豐富?！鄙虾Ｊ薪?jīng)濟(jì)信息化委人工智能處相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，比如包括重工業(yè)、鋼鐵、能源、海運(yùn)、康養(yǎng)、醫(yī)療、商業(yè)零售等場景。

上海發(fā)展具身智能產(chǎn)業(yè)具備產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢。以張江機(jī)器人谷為例，截至目前“谷”中已聚集國地中心、智元、傅利葉、開普勒、螞蟻靈波、綠的諧波、步科自動(dòng)化等具身智能產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)70多家，其中整機(jī)上下游企業(yè)50多家。如果將目光擴(kuò)大到整個(gè)張江科學(xué)城，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈約60%的環(huán)節(jié)都可以在這里找到對應(yīng)企業(yè)。

“具身智能屬于典型的重資金投入、長發(fā)展周期產(chǎn)業(yè)。從算法的研發(fā)訓(xùn)練、仿真環(huán)境的測試，到產(chǎn)品的中試環(huán)節(jié)，每一處都需要大量基礎(chǔ)設(shè)施方面的資金投入。此次出臺的策略邏輯清晰明了，由政府主導(dǎo)搭建公共平臺，以此降低企業(yè)的創(chuàng)新成本與門檻，讓企業(yè)有勇氣去攻克技術(shù)難題。”上海一家機(jī)器人公司相關(guān)負(fù)責(zé)人表示。

培育創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)鏈

為加快開發(fā)具身智能終端產(chǎn)品，推動(dòng)核心零部件研發(fā)生產(chǎn)，培育創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)鏈，《方案》提出，發(fā)揮上海自主智算芯片、本體機(jī)器人與大模型企業(yè)集聚優(yōu)勢，加快具身智能專用芯片、核心主板等核心零部件研制，增強(qiáng)軟硬協(xié)同適配能力，開發(fā)匹配具身機(jī)器人本體需求的關(guān)鍵配套產(chǎn)品。推動(dòng)關(guān)節(jié)模組、智能傳感器、視覺相機(jī)等高價(jià)值零部件企業(yè)研發(fā)生產(chǎn)基地在上海落地。

針對開發(fā)具身智能終端產(chǎn)品，《方案》明確，支持以公版機(jī)為代表的終端研發(fā)，推動(dòng)量產(chǎn)進(jìn)程；鼓勵(lì)開發(fā)操作型、智慧型具身智能終端產(chǎn)品，打造“熱銷單品”，推薦納入上海創(chuàng)新產(chǎn)品推薦目錄；對銷售或租賃具身智能機(jī)器人的企業(yè)，根據(jù)合同額按規(guī)定給予最高5%且不超過500萬元獎(jiǎng)勵(lì)等；分階段培育具身智能產(chǎn)業(yè)化能力，推動(dòng)從成熟應(yīng)用場景到試點(diǎn)應(yīng)用場景的大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。

技術(shù)的價(jià)值終需市場檢驗(yàn)?！斗桨浮芬浴皯?yīng)用示范標(biāo)桿”為抓手，在五大領(lǐng)域精準(zhǔn)投放資源。

根據(jù)《方案》規(guī)劃，以物流裝配、工業(yè)制造、商業(yè)零售、醫(yī)療康養(yǎng)、家政服務(wù)等領(lǐng)域?yàn)闋恳?，開展場景征集與任務(wù)揭榜，探索具身智能應(yīng)用新業(yè)態(tài)，對產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新融合示范應(yīng)用項(xiàng)目，按照核定項(xiàng)目總投資，給予最高20%且不超過1000萬元支持。

在物流領(lǐng)域，支持開展具身智能在快遞分揀、倉儲搬運(yùn)、末端配送等環(huán)節(jié)的應(yīng)用建設(shè)；在工業(yè)制造領(lǐng)域，支持工業(yè)企業(yè)推動(dòng)具身智能在裝配、巡檢、應(yīng)急、物料搬運(yùn)等制造環(huán)節(jié)的實(shí)際應(yīng)用，支持汽車、鋼鐵、船舶等行業(yè)優(yōu)質(zhì)企業(yè)結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)需求進(jìn)行集成創(chuàng)新；在醫(yī)療康養(yǎng)領(lǐng)域，支持醫(yī)療機(jī)構(gòu)、養(yǎng)老機(jī)構(gòu)探索具身智能在醫(yī)療康養(yǎng)服務(wù)中的示范應(yīng)用，研發(fā)具備多模態(tài)感知、柔順運(yùn)動(dòng)和場景自適應(yīng)決策能力的醫(yī)療、護(hù)理機(jī)器人。

記者了解到，這些前沿賽道上，上海已涌現(xiàn)出一批行業(yè)領(lǐng)先的頭部產(chǎn)品。比如，身高1.85米的青龍機(jī)器人依托600萬組真機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)，結(jié)合VLA預(yù)訓(xùn)練技術(shù)構(gòu)建出2.8B參數(shù)規(guī)模的操作大模型，在工業(yè)制造領(lǐng)域展現(xiàn)出卓越的應(yīng)用效能。

今年內(nèi)，國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心和浦江實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合團(tuán)隊(duì)將完成2500萬組整機(jī)數(shù)據(jù)積累，數(shù)據(jù)規(guī)模達(dá)到谷歌同類數(shù)據(jù)集的10倍。隨著數(shù)據(jù)體量的指數(shù)級增長，機(jī)器人的泛化性能與自主涌現(xiàn)能力將顯著提升。

記者 潘潔

編輯 潘晟