近日，上海電氣正式發(fā)布了首款自研人形機(jī)器人“溯元”。

該人形機(jī)器人不同于市面上大多通用人形機(jī)器人，上海電氣主要依托在智能制造領(lǐng)域多年積累的經(jīng)驗(yàn)，將工業(yè)基因與具身智能深度融合在一起，打造了一個(gè)更懂工業(yè)的人形機(jī)器人。

▍上海電氣的機(jī)器人產(chǎn)品

上海電氣此次推出的人形機(jī)器人“溯元”可以說是以工業(yè)基因重構(gòu)智能制造新范式。

從外形與性能參數(shù)來看，“溯元”身高1.67米，體重50公斤，遵循人體工學(xué)原理設(shè)計(jì)，適合標(biāo)準(zhǔn)工廠環(huán)境。此外，“溯元”全身擁有38個(gè)自由度，展現(xiàn)出高靈活度和協(xié)調(diào)性，能夠在復(fù)雜多樣的工業(yè)環(huán)境中靈活穿梭。

運(yùn)動(dòng)能力方面，“溯元”采用輕量化鋁合金骨架與碳纖維復(fù)合材料，配合自研的高精度諧波減速器與行星滾柱絲杠，單臂負(fù)載能力達(dá)2千克，整機(jī)最大負(fù)重10千克，行走速度可達(dá)5千米/小時(shí)，能夠滿足工業(yè)生產(chǎn)線上的搬運(yùn)、裝配等多種高強(qiáng)度作業(yè)需求。

“溯元”的各類部件有著較高的自研自產(chǎn)特性，其配備的靈巧手采用旗下企業(yè)上海天安軸承研發(fā)的專用減速器軸承，該軸承具備高精度、低噪音和輕量化的特性，可協(xié)助“溯元”完成工業(yè)場景下的精細(xì)操作等任務(wù)。

智能感知與決策方面，“溯元”搭載了激光雷達(dá)和雙目攝像頭，構(gòu)建起360°環(huán)境感知系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自主導(dǎo)航行走?！八菰钡?strong>端側(cè)算力達(dá)275TOPS，能夠快速處理海量數(shù)據(jù)，結(jié)合部署的大語言模型，“溯元”能夠?qū)崿F(xiàn)自然的人機(jī)交互。

據(jù)了解，未來，“溯元”將搭載上海電氣基于工業(yè)領(lǐng)域采集的數(shù)據(jù)語料所訓(xùn)練的垂直領(lǐng)域模型，在模型的支持下，“溯元”將在巡檢、抓取、搬運(yùn)和裝配等工業(yè)場景中發(fā)揮關(guān)鍵作用。

當(dāng)然，上海電氣在機(jī)器人領(lǐng)域的探索并非只有“溯元”。依托集團(tuán)內(nèi)豐富的工業(yè)應(yīng)用場景，上海電氣建立了一套完整的工業(yè)具身技能訓(xùn)練場“培淵”。而雙臂機(jī)器人“靈柯”作為“培淵”的代表性成果之一，也于近日正式亮相。

基于“培淵”積累的高質(zhì)量真機(jī)數(shù)據(jù)集和構(gòu)建的仿真場景環(huán)境，“靈柯”能夠通過在復(fù)雜場景中的漸進(jìn)式訓(xùn)練，反復(fù)練習(xí)操作技能，進(jìn)而完成模型的迭代升級(jí)，形成“數(shù)據(jù)-模型-部署”的閉環(huán)。

“靈柯”采用模塊化設(shè)計(jì)，能夠快速切換打磨、探傷等工具，推動(dòng)工廠從“固定產(chǎn)線”向“柔性生產(chǎn)”躍遷。此外，通過高精度力控和智能路徑規(guī)劃，“靈柯”在大型構(gòu)件局部區(qū)域的作業(yè)中，效率較傳統(tǒng)人工提升5倍以上，顯著降低人力依賴與作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。

▍上海電氣的產(chǎn)業(yè)布局

除“溯元”和“靈柯”外，上海電氣還公布了許多在具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的最新成果，包括機(jī)器人核心零部件、AI智能體綜合服務(wù)平臺(tái)等等。

可以說，憑借深厚的工業(yè)制造底蘊(yùn)及產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同優(yōu)勢，上海電氣已經(jīng)構(gòu)建起覆蓋上游關(guān)鍵零部件、中游機(jī)器人本體及下游場景應(yīng)用的完整產(chǎn)業(yè)鏈。

在上游核心零部件領(lǐng)域，上海電氣旗下的企業(yè)已取得一系列突破性進(jìn)展。

上海天安軸承交付的“靈巧手”專用減速器軸承，采用輕量化設(shè)計(jì)與先進(jìn)制造工藝，在復(fù)雜運(yùn)動(dòng)載荷下仍能保持0.01mm級(jí)精度。上海聯(lián)合滾動(dòng)軸承研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人RV減速器用角接觸球軸承，技術(shù)先進(jìn)，品種多樣，位居行業(yè)前列。上海振華軸承研發(fā)的特種交叉滾子軸承，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人精密傳動(dòng)軸承的國產(chǎn)替代。上海機(jī)床廠研發(fā)的200系列絲杠磨床，可加工行星滾柱絲杠等多種絲杠，磨削精度達(dá)到國家標(biāo)準(zhǔn)最高等級(jí)P0級(jí)（百納米級(jí)）。

中游則是新發(fā)布的“溯元”人形機(jī)器人，該機(jī)器人面向工業(yè)生產(chǎn)與智能制造場景，充分發(fā)揮了上海電氣產(chǎn)業(yè)聚集與供應(yīng)鏈體系優(yōu)勢。

下游應(yīng)用端，上海電氣通過虛實(shí)結(jié)合的工業(yè)具身技能訓(xùn)練場加速技術(shù)落地。目前，上海電氣已構(gòu)建了原子技能庫，并部署了10余款泛人形機(jī)器人，服務(wù)10余個(gè)工業(yè)場景訓(xùn)練，其中2個(gè)場景的解決方案已實(shí)現(xiàn)落地。

除構(gòu)建產(chǎn)業(yè)鏈外，上海電氣的產(chǎn)業(yè)布局還涉及生態(tài)構(gòu)建，通過并購、合資、合作等方式整合產(chǎn)業(yè)鏈資源。

2024年10月，上海電氣通過全資子公司上海電氣自動(dòng)化集團(tuán)有限公司完成對(duì)寧笙實(shí)業(yè)100%股權(quán)的收購，這一動(dòng)作直接將上海發(fā)那科機(jī)器人50%股權(quán)納入囊中。

發(fā)那科作為全球工業(yè)機(jī)器人 “四大家族” 之一，在汽車焊接、電子裝配等高精度場景占據(jù)主導(dǎo)地位。而其在這些行業(yè)的深耕，與上海電氣的發(fā)展方向和目標(biāo)市場高度契合，雙方可以在消費(fèi)電子、新能源、航空航天、3C等智能制造領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)市場資源的互補(bǔ)和雙向賦能。

不僅如此，雙方還將協(xié)同創(chuàng)新研發(fā)新一代智能機(jī)器人產(chǎn)品，充分結(jié)合那科機(jī)器人在傳統(tǒng)自動(dòng)化領(lǐng)域的運(yùn)動(dòng)控制及機(jī)器人集成應(yīng)用技術(shù)優(yōu)勢，構(gòu)筑上海電氣在智能機(jī)器人賽道的獨(dú)特競爭優(yōu)勢。

此外，收購上海發(fā)那科，無疑將進(jìn)一步延伸上海電氣的產(chǎn)業(yè)鏈，完善其在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的布局。

在“溯元”發(fā)布當(dāng)日，上海電氣旗下上海機(jī)電股份有限公司與德昌汽車電氣有限公司合資成立的動(dòng)界智控（上海）科技有限公司（以下簡稱“動(dòng)界智控”）揭牌儀式在長寧區(qū)舉行。據(jù)悉，該公司將專注于人形機(jī)器人全套關(guān)節(jié)模組核心技術(shù)，助力上海電氣積極打造富有活力和競爭力的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈。

▍結(jié)語與未來

上海電氣在機(jī)器人領(lǐng)域的布局為行業(yè)提供了寶貴借鑒。通過生態(tài)與產(chǎn)業(yè)鏈建構(gòu)，上海電氣將工業(yè)基因與具身智能深度融合，整合全球技術(shù)資源、深耕本土工業(yè)場景、搶占政策制高點(diǎn)，可以說，上海電氣正在打造人形機(jī)器人新的“中國范式”。

未來，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的競爭將不只是單純的產(chǎn)品比拼，而是從核心部件到系統(tǒng)解決方案的全鏈條博弈。而上海電氣通過不斷完善其產(chǎn)業(yè)鏈與生態(tài)圈，或可在產(chǎn)業(yè)競爭中占據(jù)一席之地。

“溯元”的發(fā)布意義，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越了一款產(chǎn)品誕生所具有的意義。