7月26日

以“牽手世運點燃夢想”為主題的

2025年第12屆世界運動會

火炬?zhèn)鬟f在成都拉開帷幕

這是世運會歷史上首次火炬?zhèn)鬟f

而在這樣的傳遞中

我們也看到了科技的溫度

“火炬手團隊”接力第55棒

外骨骼機器人助力火炬?zhèn)鬟f

當天，成都世運會火炬經過成都武侯祠站武侯祠美術館，程洪（電子科技大學自動化工程學院教授，主持研發(fā)我國首款完全自主知識產權的外骨骼機器人）、林寒（上述外骨骼機器人項目首批志愿者試驗員）組成集體火炬手，接力第55棒火炬?zhèn)鬟f。當林寒借力外骨骼挺直身軀接過火炬，這一場景恰是程洪所言——這是科技與體育精神結合的展現。

林寒借腦控輪椅抵達后，手勢喚醒外骨骼站立，程洪教授在旁見證這場“人機共舞”，他們共同完成了此次火炬?zhèn)鬟f。“我們這次跟其他火炬手不一樣，因為我們是一個火炬手團隊，我、林寒，還有自己研發(fā)的外骨骼機器人。”程洪笑著說，作為科技領域工作者，能當選火炬手，我感到自豪和驕傲，這代表人類與機器共舞的時代到了。

作為程洪教授研發(fā)的外骨骼機器人項目首批志愿者試驗員，林寒曾在全國第九屆殘疾人運動會上穿戴外骨骼機器人獨立完成火炬?zhèn)鬟f任務。

對于這一次的世運會火炬?zhèn)鬟f，林寒坦言意義非凡。“我十年前穿戴外骨骼機器人，在第九屆殘疾人運動會上進行了火炬?zhèn)鬟f，剛好今年是第十年，又是一個循環(huán)，我又穿著外骨骼機器人去傳遞火炬，意義很不一樣?！?/p>

為完成此次火炬?zhèn)鬟f，林寒做了很多準備，例如加強身體力量訓練，提高與外骨骼機器人的適配熟悉度等。他說：“原來穿戴外骨骼機器人，1分鐘只能走2米到3米。經過研發(fā)團隊技術人員不斷優(yōu)化后，現在我1分鐘能走7米至8米?！?/p>

背后七次技術迭代

實現三大關鍵技術的突破

十年淬煉，外骨骼已成林寒的“第二骨骼”。初代設備需三人協助穿戴，第七代僅需他獨立操作；昔日的按鈕控制升級為肌肉信號感知，行走姿態(tài)近乎自然。

布法羅外骨骼機器人團隊的研發(fā)始于2011年。核心目標是為運動功能障礙患者，特別是脊髓損傷者，提供站立和行走的能力。“科技不單改變正常人的生活，更關鍵的是改變殘疾朋友的生活，這就是科技助殘的意義。”程洪教授強調。2015年，團隊第一代原型機成功讓林航首次站立，邁出里程碑式的一步。2018年，團隊研發(fā)的第三代外骨骼獲得四川省首個創(chuàng)新醫(yī)療器械認證，標志著產品正式走向臨床。如今，技術已迭代至第七代，重點攻關全地形行走能力。

據程洪教授介紹，布法羅外骨骼機器人的核心競爭力，聚焦于三大關鍵技術的突破：首先，它致力于精準理解人體的運動意圖，通過創(chuàng)新方法如解碼脊髓信號或運用腦機接口技術，捕獲使用者（尤其是脊髓損傷導致運動信號傳導中斷的患者）想要站立、坐下或行走的指令；其次，它深入探索人與機器的交互協作，優(yōu)化兩者協同工作的效率，這不僅體現在輔助患者行走上，也蘊含著未來增強正常人負重等能力的巨大潛力；同時，它還借助先進的智能技術與材料科學，致力于設備的輕量化與性能提升，通過智能算法的賦能和新材料的應用，讓外骨骼運行更高效、穿戴更便捷。

目前，該技術已相對成熟，在全國數百家大中型醫(yī)院臨床應用，惠及患者數以萬計，并有家庭版產品面向居家用戶。

來源：成都科技綜合成都發(fā)布（ID：cdfb-szfxwb）、川觀新聞