一家成立九年的中國(guó)機(jī)器人公司，正以全球第一的銷量和顛覆性的低價(jià)，敲開(kāi)A股市場(chǎng)大門，而它身后站著一群即將身價(jià)暴漲的股東。

近日，中國(guó)證監(jiān)會(huì)官網(wǎng)披露的一份輔導(dǎo)備案文件引發(fā)資本圈震動(dòng)，杭州宇樹(shù)科技股份有限公司正式啟動(dòng)IPO，由中信證券擔(dān)任輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)。這家在春晚上驚艷亮相的機(jī)器人企業(yè)，開(kāi)始向IPO發(fā)起沖刺。

宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興直接持股23.82%，通過(guò)員工持股平臺(tái)控制10.94%股權(quán)，合計(jì)掌控著34.76%的宇樹(shù)命脈。若按C輪融資后120億元估值計(jì)算，這位35歲的創(chuàng)業(yè)者身價(jià)已超40億。

1.中國(guó)版“鋼鐵俠”

王興興的創(chuàng)業(yè)故事始于2013年，當(dāng)時(shí)還在攻讀機(jī)械工程碩士的他，獨(dú)自研發(fā)四足機(jī)器人核心技術(shù)。三年后，他帶著低成本高性能的XDog原型機(jī)創(chuàng)立宇樹(shù)科技，公司成立時(shí)僅有他一人。

九年時(shí)間，宇樹(shù)從杭州一間實(shí)驗(yàn)室成長(zhǎng)為估值120億元的行業(yè)巨頭。在6月末的夏季達(dá)沃斯論壇上，王興興透露：“目前公司有約1000人，年度營(yíng)收達(dá)十來(lái)億元。”。

這一數(shù)字在普遍虧損的機(jī)器人行業(yè)中顯得尤為亮眼。

宇樹(shù)的成長(zhǎng)軌跡堪稱技術(shù)商業(yè)化教科書，公司以每年迭代一款爆款產(chǎn)品的速度推進(jìn)技術(shù)落地：2017年推出首款商業(yè)化四足機(jī)器人Laikago，成為機(jī)器人科研領(lǐng)域首款能買得到的電驅(qū)四足機(jī)器人；2019年發(fā)布了能夠?qū)崿F(xiàn)后空翻的四足機(jī)器人Aliengo，也是當(dāng)時(shí)世界上尺寸最大且質(zhì)量最重的機(jī)器人，斬獲數(shù)百臺(tái)訂單；2021發(fā)布消費(fèi)級(jí)四足機(jī)器人Go1，售價(jià)低至1.6萬(wàn)元，首次嘗試面向大眾消費(fèi)市場(chǎng)，單年累計(jì)實(shí)現(xiàn)出貨量近千臺(tái)。

真正的拐點(diǎn)出現(xiàn)在2023年。杭州亞運(yùn)會(huì)上，宇樹(shù)首款通用人形機(jī)器人H1驚艷亮相；2024年，G1人形智能體以9.9萬(wàn)元起售價(jià)開(kāi)啟全民機(jī)器人時(shí)代。

復(fù)盤宇樹(shù)科技的成功路徑，技術(shù)突破與成本優(yōu)勢(shì)成為堅(jiān)實(shí)的護(hù)城河。公司實(shí)現(xiàn)核心部件國(guó)產(chǎn)化率90%以上，自研高扭矩密度電機(jī)成本僅為國(guó)際同類產(chǎn)品的1/3，諧波減速器成本較日本品牌低60%。

截至2025年初，宇樹(shù)科技累計(jì)申請(qǐng)國(guó)內(nèi)外專利180余項(xiàng)，其中授權(quán)專利150余項(xiàng)，這些專利覆蓋了核心零部件設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制算法、感知系統(tǒng)等諸多關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域。

宇樹(shù)在消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)的攻城略地令人側(cè)目。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)數(shù)據(jù)顯示，2024 年宇樹(shù)科技機(jī)器狗年銷量高達(dá)2.37萬(wàn)臺(tái)，約占全球市場(chǎng)69.75%，在人形機(jī)器人領(lǐng)域，2024年宇樹(shù)交付量突破1500臺(tái)。

今年2月，王興興以青年企業(yè)家身份參加高規(guī)格民營(yíng)企業(yè)座談會(huì)，與久未露面的馬云同臺(tái)，彰顯宇樹(shù)作為“杭州六小龍”之一的行業(yè)地位。

2.資本寵兒

作為中國(guó)最為炙手可熱的機(jī)器人明星公司，宇樹(shù)的資本運(yùn)作早已開(kāi)始悄然布局。

今年5月，公司名稱從“杭州宇樹(shù)科技有限公司”變更為“杭州宇樹(shù)科技股份有限公司”，隨后注冊(cè)資本也從288.9萬(wàn)元暴增至3.64億元。

這一系列動(dòng)作被業(yè)內(nèi)視為上市前的標(biāo)準(zhǔn)操作，其中125倍的注冊(cè)資本增幅更是預(yù)示了資本市場(chǎng)的躍遷。

真正的資本狂歡發(fā)生在C輪融資。就在上個(gè)月，宇樹(shù)科技完成了C輪融資交割，由中國(guó)移動(dòng)旗下基金、騰訊、錦秋基金、阿里巴巴、螞蟻集團(tuán)、吉利資本六大巨頭共同領(lǐng)投。據(jù)晚點(diǎn)LatePost報(bào)道，此次融資金額接近7億元人民幣，投后估值超120億元人民幣。

值得玩味的是，美團(tuán)、紅杉資本等老股東這一次的跟投比例超90%，形成罕見(jiàn)的“產(chǎn)業(yè)資本+財(cái)務(wù)資本”雙重背書。

一個(gè)更具分量的市場(chǎng)信號(hào)來(lái)自央企的采購(gòu)訂單。7月11日，宇樹(shù)科技與智元機(jī)器人攜手拿下中國(guó)移動(dòng)一項(xiàng)價(jià)值1.24億元的人形機(jī)器人采購(gòu)項(xiàng)目，這一金額刷新了國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人領(lǐng)域單筆訂單的最高紀(jì)錄。

而政策層面的利好也適時(shí)出現(xiàn)，2025年6月，科創(chuàng)板實(shí)施“1+6”新政策，把第五套上市標(biāo)準(zhǔn)的適用范圍延伸到了人工智能領(lǐng)域。

天時(shí)地利俱備，輔導(dǎo)時(shí)間表顯示中信證券將于10-12月對(duì)宇樹(shù)進(jìn)行上市條件評(píng)估，協(xié)助準(zhǔn)備IPO申請(qǐng)文件。按證監(jiān)會(huì)規(guī)定，輔導(dǎo)期原則上不少于三個(gè)月，宇樹(shù)最快有望10月完成上市輔導(dǎo)。

就在宇樹(shù)宣布啟動(dòng)IPO前夜，競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手突然殺出回馬槍。

7月9日，智元機(jī)器人宣布擬以約21億元收購(gòu)科創(chuàng)板企業(yè)上緯新材66.99%股份，被業(yè)內(nèi)視為變相“借殼上市”。

智元機(jī)器人由前華為副總裁鄧泰華掌舵，擁有遠(yuǎn)征、精靈、靈犀三大產(chǎn)品線。此次資本運(yùn)作若成功，可能搶先摘取“A股人形機(jī)器人第一股”桂冠。消息刺激上緯新材股價(jià)上演八連板，市場(chǎng)對(duì)具身智能概念的熱情可見(jiàn)一斑。

“比較誰(shuí)是‘人形機(jī)器人第一股’的頭銜意義有限?！币晃蝗谭治鰩熤赋觯笆袌?chǎng)更關(guān)注技術(shù)能否經(jīng)得起大規(guī)模應(yīng)用驗(yàn)證，產(chǎn)品能否規(guī)?；涞兀约肮臼欠窬邆溟L(zhǎng)期穩(wěn)定的商業(yè)化能力?！?/p>

3.造富機(jī)器

隨著宇樹(shù)啟動(dòng)上市進(jìn)程，一場(chǎng)資本盛宴徐徐開(kāi)啟。

按A股機(jī)器人板塊80倍市盈率均值計(jì)算，宇樹(shù)2025年預(yù)計(jì)2億元凈利潤(rùn)可支撐160億元市值。部分機(jī)構(gòu)甚至給出300億元的樂(lè)觀估值，屆時(shí)王興興持有的35%股權(quán)價(jià)值將超50億元。更值得關(guān)注的是，員工持股平臺(tái)上海宇翼控制著10.94%股份，伴隨上市可能催生成百上千個(gè)百萬(wàn)富翁。

宇樹(shù)沖刺IPO之際，正值全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)前夜。摩根士丹利在報(bào)告中預(yù)言：“人形機(jī)器人將成為未來(lái)十年科技投資的最大主題之一，中國(guó)在該產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈中占比達(dá)到63%”。

工信部已將人形機(jī)器人定位為“顛覆性產(chǎn)品”，市場(chǎng)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)2030年中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模將突破萬(wàn)億元。王興興在國(guó)新辦發(fā)布會(huì)上描繪行業(yè)前景：“未來(lái)3到5年，人形機(jī)器人應(yīng)用會(huì)越來(lái)越快。服務(wù)業(yè)、家用、工業(yè)場(chǎng)景、危險(xiǎn)場(chǎng)景、救援救災(zāi)場(chǎng)景都在推進(jìn)。”

產(chǎn)業(yè)格局上，呈現(xiàn)出了中美分庭抗禮之勢(shì)。摩根士丹利遴選的全球產(chǎn)業(yè)鏈百?gòu)?qiáng)企業(yè)中，中美各占35席，但路徑迥異：美國(guó)強(qiáng)于“機(jī)器人大腦”的軟件研發(fā)，中國(guó)則更擅長(zhǎng)硬件制造。

宇樹(shù)與特斯拉分別代表了以上兩種技術(shù)路線：前者以“硬件降本+消費(fèi)破圈”策略，通過(guò)Go1、G1等產(chǎn)品占領(lǐng)教育、娛樂(lè)、家庭陪伴等C端市場(chǎng)；后者聚焦“AI驅(qū)動(dòng)+工業(yè)場(chǎng)景”，Optimus Gen3雖在復(fù)雜任務(wù)處理領(lǐng)先，但硬件成本是宇樹(shù)的3倍以上。

隨著宇樹(shù)奔向IPO，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)歷史性跨越，由此帶來(lái)的不僅是生產(chǎn)力的解放，還有資本與財(cái)富的重新分配，這場(chǎng)硬科技的造富運(yùn)動(dòng)才剛剛拉開(kāi)帷幕。