近日，星動紀元官方宣布完成近5億元A輪融資。本輪融資由鼎暉VGC和海爾資本聯合領投，厚雪資本、華映資本、襄禾資本、豐立智能等知名財務機構及產業(yè)資本跟投，老股東清流資本、清控基金等機構持續(xù)加碼。華興資本擔任本輪獨家財務顧問。

據了解，本輪融資將用于星動紀元人形機器人軟硬技術的研發(fā)與量產落地，推動“模型-本體-場景數據”閉環(huán)飛輪高速運轉。

星動紀元成立于2023年8月，作為清華大學唯一持股的具身智能企業(yè)，成立僅一年多便獲得如此大規(guī)模的融資，而同一時間“杭州六小龍”之一的云深處科技也完成了近5億元的融資，盡管融資輪次有差別，成立時間有先后，但也可見星動紀元受到的關注不小。

星動紀元能夠獲得近5億元融資，引來廣泛關注，離不開它用一年多的時間所取得的成果。

▍軟硬件協同

星動紀元自成立以來，始終堅持軟硬一體的技術路線，持續(xù)聚焦通用人工智能（AGI）前沿應用領域，致力于打造物理世界中的通用智能體、交付通用生產力，從而實現機器人賦能千行百業(yè)、走進千家萬戶的愿景。

為了實現上述目標，星動紀元做了多方面的努力。

團隊方面，星動紀元擁有著較為豐厚的實力。

星動紀元的創(chuàng)始人陳建宇，本科就讀于國內最早從事雙足人形機器人研究的單位之一——清華大學精密儀器系，而后直博于加州大學伯克利分校，師從美國工程院院士、機電控制先驅、MPC（模型預測控制）算法理論奠基人Masayoshi Tomizuka教授。本科期間學習機器人硬件，博士期間研究機器人軟件，博士畢業(yè)后成為清華大學交叉信息研究院助理教授，其研究內容涵蓋強化學習、運動規(guī)劃、自動駕駛、機器人學以及控制學等。

可以說，陳建宇身為具身智能企業(yè)的創(chuàng)始人，卻能夠擁有機器人與人工智能的交叉領域研究背景，這是難能可貴的。因此，在星動紀元決定向人形機器人進軍時，陳建軍才能夠選擇兼具“本體”與“大腦”的打法。

除了擁有軟硬件交叉研究背景的前沿學者陳建宇領隊外，星動紀元的核心團隊成員也都來頭不小，其中不乏來自清華大學、北京大學、北京理工大學、哈爾濱工業(yè)大學、加州大學伯克利分校、新加坡國立大學等國內外知名院校以及世界500強企業(yè)的精英。官方顯示，星動紀元團隊中研發(fā)人員人數占比超過80%。團隊配置齊全，人才集聚，為星動紀元進行具身智能與人形機器人的軟硬件技術研發(fā)奠定了堅實的基礎。

技術研發(fā)方面，星動紀元在資金與團隊的支持下已經取得了多項成果。

軟件方面，從大語言模型與人形機器人的算法框架DoReMi到機器人快慢系統(tǒng)VLA架構，從首次提出融合世界模型的VLA算法框架PAD架構到首次提出預訓練的視頻預測模型的VLA算法框架VPP架構，從使用強化學習訓練具身大模型的算法框架iRe-VLA到統(tǒng)一理解與預測的具身模型UP-VLA，星動紀元不斷從模型端實現新的突破。

基于上述的技術積累，星動紀元成功研發(fā)出具身大模型ERA-42。該模型集視覺、理解、預測、行動為一體，吸收上述研發(fā)成果之長處，不僅能夠對世界深度理解，還能夠進行實時預測，從而能夠實現對高自由度人形機器人的靈巧控制。

硬件方面，星動紀元不僅從整體出發(fā)，打造機器人本體，還關注機器人的零部件，自主研發(fā)機器人用核心零部件。

機器人本體方面，星動紀元已推出全尺寸人形機器人STAT1和輪式服務人形機器人Q5。

STAR1具備業(yè)界先進的動態(tài)性能，不僅能夠輕松完成自然步態(tài)下的穩(wěn)定行走、奔跑、跳躍等復雜運動，還能夠在復雜地形上自適應穩(wěn)定行走和奔跑。此外，STAR1還能夠完成多種精細化、智能化復雜的操作任務。

Q5是星動紀元于6月發(fā)布的新產品，其全身搭載了44個高自由度關節(jié)，具備高度的靈活性與智能性，能夠完成高度仿真的肢體動作和多種精細復雜的任務。此外，星動Q5還構建了“全身遙操作+數據采集+模型迭代”的完整閉環(huán)，具有高度的場景適應性。

機器人零部件方面，星動紀元已自主研發(fā)出關節(jié)模組、靈巧手、電機、減速器、控制器等產品。其中五指靈巧手XHand 1，首創(chuàng)行業(yè)關節(jié)全直驅方案，采用全自研一體化關節(jié)模組，具備高自由度、高性能和高智能性，能夠執(zhí)行復雜任務和精細操作。

星動紀元從軟硬件兩方面著手，并都取得了不小的成果。目前，星動紀元研發(fā)的人形機器人已經搭載了ERA-42大模型，人形機器人的適應能力得以不斷提升。在不到兩年的時間里，星動紀元實現了“端到端具身大模型+自研人形本體+全身靈巧操作”的三角閉環(huán)，此成果的取得離不開其軟硬件協同的研發(fā)戰(zhàn)略。

▍產業(yè)鏈合作加深

資金與團隊上的支持，技術上的突破，最終成就了星動紀元的商業(yè)成果。

據悉，全球市值TOP10的科技巨頭中，9家為星動紀元的客戶。截至目前，星動紀元已實現產品批量交付，2025年累計交付量達200臺，另有上百個訂單在量產交付中，其中海外訂單占比超過50%。

星動紀元能夠吸引到將近5億元的投資，不僅在于它有團隊、有技術，更在于它能夠將技術突破轉化為可見的商業(yè)成果。

值得注意的是，還有著產業(yè)投資者的身影，例如在這些投資者中，豐立智能與星動紀元可以說是深度合作伙伴。

豐立智能成立于1995年，是齒輪、精密減速器及零部件、輕量化氣動工具等產品研發(fā)、制造與銷售的國家高新技術企業(yè)，也是國家級專精特新“小巨人”企業(yè)之一。

隨著智能制造成為未來制造業(yè)發(fā)展的重要趨勢，作為智能制造業(yè)中不可替代的基礎零部件，齒輪工業(yè)的高端化、小型化和智能化成為了行業(yè)轉型升級的必然方向。豐立智能的布局從以鋼齒輪為核心，延伸到機器人行業(yè)的精密減速器以及新能源汽車行業(yè)的動力傳動齒輪、座艙智能驅動等產品。

公司年報顯示，豐立智能的IP0 募投項目“小型精密減速器升級及改造項目”已于2024年12月基本完結。其諧波減速器產品的常規(guī)型號已全部研發(fā)完成，同時豐立智能還開發(fā)了多系列特殊型號減速器產品，主要應用于人形機器人、協作及工業(yè)機器人等，公司表示未來一年將全力推進產能的提升。

目前，豐立智能開發(fā)了一系列用于人形機器人的產品，包括諧波減速器、行星減速器、小微減速器、小傘齒、小圓柱齒、行星軸、靈巧手模組等。而星動紀元作為其客戶已經將豐立智能的減速器產品應用到所研發(fā)的人形機器人中。

正是經歷過合作，豐立智能才能看到星動紀元與人形機器人所擁有的潛力，也就放心將資金投入其中。

基于強大技術積累，星動紀元也因此迎來新的發(fā)展機會，快速實現產品落地。

前不久，星動紀元與北自科技達成合作。北自科技作為國內領先的智能物流系統(tǒng)解決方案供應商，在物流領域深耕50余年，致力于為客戶提供從規(guī)劃設計、裝備定制、控制和軟件系統(tǒng)開發(fā)、安裝調試、系統(tǒng)集成到客戶培訓的“交鑰匙”一站式服務。

此次合作，雙方將聚焦智能物流核心場景，展開聯合攻關，利用現場數據來訓練端到端神經網絡控制器（大模型），以實現對復雜工業(yè)場景中物流（搬運、分揀、掃碼等任務）和人員操作的智能控制，進而推動人形機器人在智能物流場景的工程化落地及性能提升。

憑借軟硬件協同發(fā)展這一技術路線，星動紀元得以在智能物流領域中布局人形機器人，積累所需數據，進而推動人形機器人的持續(xù)升級。

▍結語與未來

星動紀元僅靠一年多的時間就狂攬近5億元融資，這離不開團隊、資金、技術與成果等方面的支持。同時，星動紀元能獲得如此大規(guī)模的融資，也從側面印證著人形機器人賽道的火熱。

今年以來，人形機器人的大事件不斷，馬拉松、格斗賽、足球賽等等也都引起了社會的廣泛關注，這也意味著人形機器人的性能與技術在不斷提升，不斷地帶給人們新的刺激。

星動紀元作為人形機器人的頭部企業(yè)，也在不斷地在人形機器人這條賽道上深入。據悉，在智能物流場景落地后，星動紀元將劍指制造領域，希望通過更復雜的場景來驗證人形機器人產品的技術，進而助推人形機器人的進一步升級。