成立半年，Genesis AI完成超7億元人民幣的種子輪融資。

作者 |許麗思

編輯 |漠影

機器人前瞻7月2日報道，近日，美國具身智能創(chuàng)企Genesis AI宣布完成1.05億美元（約合7.52億元人民幣）的種子輪融資，由美國頂級風(fēng)投機構(gòu)Khosla Ventures、Eclipse聯(lián)合領(lǐng)投，谷歌前董事長Eric Schmidt、歐洲科技大亨Xavier Niel、法國中央銀行BPI、紅杉中國等參投。

這是硅谷歷史上華人團隊完成的最大規(guī)模種子輪，也是硅谷具身智能賽道至今最大規(guī)模的種子輪融資，超過了此前該賽道明星創(chuàng)企 Physical Intelligence的記錄。

對于這筆投資，Khosla Ventures的合伙人Kanu Gulati表示，這家機構(gòu)押注的方向是看看是否有人能開發(fā)出跨任務(wù)通用的機器人基礎(chǔ)大模型。在這家機構(gòu)接觸過的所有團隊中，Genesis AI的獨到之處是在機器人基礎(chǔ)模型領(lǐng)域的開發(fā)路徑。

Genesis AI成立于去年12月，開發(fā)團隊約20人，致力于打造通用模型，以使機器人能夠自動執(zhí)行從實驗室工作到家政服務(wù)的各種重復(fù)性任務(wù)。

01.

華人團隊領(lǐng)銜

平均年齡不到28歲

創(chuàng)始團隊由來自Mistral AI、英偉達、谷歌、蘋果、CMU、MIT、斯坦福、哥倫比亞大學(xué)和馬里蘭大學(xué)的資深學(xué)界與業(yè)界人才組成，在物理模擬、圖形學(xué)、機器人技術(shù)等領(lǐng)域擁有深厚積累。

創(chuàng)始人兼CEO周銜，本科畢業(yè)于南洋理工大學(xué)，博士畢業(yè)于卡內(nèi)基梅隆大學(xué)。博士期間，其研究方向涵蓋世界模型，模仿學(xué)習(xí)，強化學(xué)習(xí)，提出了生成式仿真的新范式，并發(fā)起和領(lǐng)導(dǎo)了Genesis開源項目。

聯(lián)合創(chuàng)始人Théophile Gervet，2023年從卡內(nèi)基梅隆大學(xué)博士畢業(yè)，不僅是 Skild AI 的創(chuàng)始成員之一，還是Mistral AI前多模態(tài)模型負責(zé)人。

▲左為周銜，右為Théophile Gervet

許臻佳2024年從哥倫比亞大學(xué)博士畢業(yè)，師從斯隆研究獎得主宋舒然，是之前斯坦福刷盤子機器人UMI項目和機器人網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)Diffusion Policy的共同一作。他還是英偉達GEAR團隊真機系統(tǒng)負責(zé)人，曾領(lǐng)導(dǎo) GR00T項目的機器人數(shù)據(jù)收集和真機系統(tǒng)工作。

▲許臻佳

王尊玄，博士畢業(yè)于MIT CSAIL，師從機器人領(lǐng)域大牛Daniela Rus。研究領(lǐng)域橫跨數(shù)據(jù)、大腦和本體等具身智能核心技術(shù)方向，曾在大模型公司Liquid AI負責(zé)基礎(chǔ)模型架構(gòu)的研發(fā)。

▲王尊玄

喬懌凌，本科畢業(yè)于中國科學(xué)院大學(xué)，博士畢業(yè)于馬里蘭大學(xué)，師從圖形學(xué)泰斗Ming C.Lin和機器人學(xué)泰斗Dinesh Manocha，是Meta獎學(xué)金獲得者，在圖形學(xué)、可微物理仿真方向有多項開創(chuàng)性工作。

▲喬懌凌

李旻辰，本科畢業(yè)于浙江大學(xué)，博士畢業(yè)于賓夕法尼亞大學(xué)，是CMU圖形學(xué)方向助理教授，也是圖形學(xué)領(lǐng)域最有影響力的求解復(fù)雜contact模型的算法IPC算法的發(fā)明人。

▲李旻辰

宋運龍，博士畢業(yè)于蘇黎世大學(xué)，師從機器人學(xué)泰斗Davide Scaramuzza。

▲宋運龍

除了上述學(xué)界新銳，早期創(chuàng)始團隊成員還包括多位工程界大牛：蘋果 Apple Intelligence多模態(tài)模型負責(zé)人、谷歌工程總監(jiān)Rachid El Guerrab、英偉達GVDB架構(gòu)師 Rama Hoetzlein、H Company多模態(tài)模型負責(zé)人Antoine d’Andigne等。

02.

已發(fā)布物理世界引擎

成最大具身智能開源項目

去年年底，一項名為Genesis的開源生成式物理引擎的項目備受關(guān)注。該項目由周銜牽頭，聯(lián)合卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、清華、北大、MIT、斯坦福等10余家研究機構(gòu)共同開展。

參與該項目的多名研究人員已經(jīng)加入Genesis AI，組成一個約20人的開發(fā)團隊，專攻機器人技術(shù)、機器學(xué)習(xí)和圖形學(xué)領(lǐng)域。

Genesis在GitHub上收獲了25.4k star，成長為最大的具身智能開源項目。

和大語言模型需要海量文本數(shù)據(jù)集訓(xùn)練一樣，具身智能模型需要物理世界的數(shù)據(jù)進行訓(xùn)練。但是，獲取物理世界的數(shù)據(jù)是極為昂貴且費時的過程。

因此，Genesis AI選擇的是合成數(shù)據(jù)路線，通過物理生成引擎來產(chǎn)生數(shù)據(jù)。

Genesis物理生成引擎能夠生成4D動態(tài)世界、模擬廣泛的材料和物理現(xiàn)象，專為通用機器人、具身AI和物理AI應(yīng)用而設(shè)計。

它能提供“比現(xiàn)實世界快約430000倍的模擬速度”，即便是在RTX4090單卡訓(xùn)練環(huán)境下，只需26秒就能訓(xùn)練能轉(zhuǎn)移至真實機器人的運動策略。

目前，Genesis AI正在正在硅谷和巴黎的兩個辦公室開發(fā)其合成數(shù)據(jù)并構(gòu)建基礎(chǔ)模型。預(yù)計在今年年底，該公司將會向機器人社區(qū)發(fā)布具身智能模型。

03.

結(jié)語：具身智能賽道白熱化

加速向通用智能體進化

Genesis AI此次創(chuàng)紀錄的種子輪融資，也意味著行業(yè)對跨任務(wù)通用模型的戰(zhàn)略押注進入白熱化階段。

隨著數(shù)據(jù)成本下降、多模態(tài)大模型泛化能力提升，具身智能正加速從專用工具向通用智能體進化，這場由華人團隊引領(lǐng)的技術(shù)革命，或?qū)⒅匦露x人類與物理世界的交互邊界。