四川
當(dāng)?shù)貢r間6月18日，德克薩斯州議員致信特斯拉現(xiàn)場質(zhì)量總監(jiān)Eddie Gates，希望能夠推遲原計劃在奧斯汀6月22日上線的自動駕駛出租車運營。并將該時間延長至今年9月1日。理由是出于安全考慮。
值得注意的是，德州的自動駕駛汽車運營框架的修訂案將會在今年9月1日正式生效。明確指出其必須獲得機動車輛管理局的授權(quán)才能上路。而獲得該授權(quán)，特斯拉必須做到如下幾點：能夠遵守州交通法規(guī)；配備錄音設(shè)備；符合聯(lián)邦法律，包括聯(lián)邦機動車安全標準；如果自動駕駛系統(tǒng)無法運行，能夠?qū)崿F(xiàn)最低風(fēng)險狀況；根據(jù)德克薩斯州法律注冊、取得所有權(quán)和投保。
除此之外，特斯拉還必須向公共安全部提交一份《急救人員互動計劃》，包括：急救人員如何與自動駕駛汽車互動；如何與車隊支持人員溝通并安全地將車輛從道路上移走或拖走；有關(guān)車輛危險情況或公共安全風(fēng)險的任何其他信息。
需要強調(diào)的是，這些法案并非針對特斯拉個人，而是適用于所有在德州運行的Robotaix車輛。
德州過去對自動駕駛幾乎無明確監(jiān)管，新法則增加了遵循聯(lián)邦指引的條款，并首次引入 SAE 自動駕駛等級的相關(guān)規(guī)定。
如果特斯拉堅持要如期推出相關(guān)產(chǎn)品，這需要對以上問題做出解釋，說服監(jiān)管部門。并提供詳細信息，證明特斯拉將在奧斯汀啟動無人駕駛操作后遵守新的法律。
6月11日，特斯拉Robotaxi曾現(xiàn)身美國得克薩斯州奧斯汀街頭進行測試，由最新的Model Y搭載FSD實現(xiàn)。
馬斯克規(guī)劃其Robotaxi服務(wù)將在得克薩斯州奧斯汀市展開，首批約為10至20輛 Model Y，在限定區(qū)域遠程人工監(jiān)督下運行，數(shù)月內(nèi)擴大至1000輛，繼而向舊金山、洛杉磯、圣安東尼奧，加利福尼亞州等其他州輻射。
特斯拉的Robotaxi采用純視覺方案，硬件上僅有8顆攝像頭，而其終極邏輯，就是讓汽車像人眼一樣能開車。
其最新的端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)采用“光子進，控制出”的架構(gòu)，就是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接以相機傳感器的原始信號（RAW圖像）為輸入，跳過傳統(tǒng)的ISP圖像處理環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)ISP主要為人眼視覺優(yōu)化，強調(diào)圖像觀感的一致性，在處理過程中往往會丟失對機器感知有價值的信息，從而在某些復(fù)雜光照條件下影響系統(tǒng)性能。
關(guān)于特斯拉Robotaxi的詳細介紹可以回看我們之前的內(nèi)容：特斯拉打破Waymo的“枷鎖”
而在運作思路上，按照馬斯克此前的設(shè)想，特斯拉更宏大的計劃是將這些Robotaxi賣給每一個普通個體，而不是由公司或者第三專業(yè)公司運營。
綜合來看，不論是技術(shù)形態(tài)還是運作思路上，挑戰(zhàn)都是非常大的。馬斯克也曾坦言，這項服務(wù)“算不上真正的自動駕駛”。如今，特斯拉是否會借此契機延期，讓“真正的自動駕駛”能夠盡快到來呢？
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