6月10日，深圳留形科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“留形科技”）正式發(fā)布空間記憶模組Odin1，該產(chǎn)品通過(guò)高精度環(huán)境感知與空間建圖技術(shù)，為機(jī)器人等智能載具提供核心認(rèn)知能力。

留形科技CTO徐威介紹，Odin1采用模塊化即插即用設(shè)計(jì)，無(wú)需繁復(fù)標(biāo)定程序，支持在弱光、強(qiáng)反射、電磁干擾等復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。Odin1可賦能應(yīng)急救援、文物保護(hù)、工業(yè)巡檢、科創(chuàng)研發(fā)等多個(gè)場(chǎng)景，有效解決傳統(tǒng)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的定位與導(dǎo)航難題。

據(jù)介紹，Odin1通過(guò)集成MindSLAM算法與SPAD深度傳感器、高清RGB相機(jī)及IMU測(cè)量單元，可實(shí)時(shí)輸出厘米級(jí)精度的三維地圖，支持最高1000Hz頻率的動(dòng)態(tài)定位。Odin1在具備傳感器空間感知功能的同時(shí)，還支持空間記憶、環(huán)境識(shí)別等能力，為具身智能設(shè)備賦予更強(qiáng)的空間理解能力。

“過(guò)去機(jī)器人更多停留在‘行動(dòng)’層面，而缺乏‘認(rèn)知’能力?！毙焱硎?，“Odin1的目標(biāo)是幫助機(jī)器人真正‘看懂’并‘記住’所在環(huán)境，從而實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃與空間學(xué)習(xí)?！?/p>

據(jù)徐威介紹，Odin1整機(jī)重量300克（最輕可至200克），尺寸僅100×62×43毫米，具備IP67工業(yè)級(jí)防護(hù)等級(jí)，可廣泛適應(yīng)戶外、火場(chǎng)、礦道等多種極端環(huán)境。同時(shí)，其開(kāi)放式接口設(shè)計(jì)，支持多系統(tǒng)平臺(tái)部署與多種識(shí)別和規(guī)劃算法適配，便于用戶進(jìn)行定制化開(kāi)發(fā)與算法集成。

該模組適配服務(wù)機(jī)器人、機(jī)械臂、無(wú)人機(jī)等多種智能平臺(tái)，并可結(jié)合MindCloud平臺(tái)完成三維重建與數(shù)據(jù)共享，支持?jǐn)?shù)字孿生模型構(gòu)建、虛擬仿真等多種應(yīng)用形式。

據(jù)悉，留形科技團(tuán)隊(duì)核心成員來(lái)自香港大學(xué)的MaRS實(shí)驗(yàn)室，成員擁有頂尖企業(yè)和高校的工作、研究經(jīng)歷，擁有完整的從算法、系統(tǒng)架構(gòu)到產(chǎn)品量產(chǎn)能力的鏈條。

隨著人工智能、機(jī)器人與空間計(jì)算技術(shù)的加速融合，空間智能已成為推動(dòng)新一代具身智能系統(tǒng)落地的核心支撐。Odin1的發(fā)布，不僅展現(xiàn)了該公司在核心算法、感知模組及工程一體化方面的自主創(chuàng)新能力，也為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)提供了可復(fù)制、可規(guī)模化的基礎(chǔ)平臺(tái)。