當(dāng)全球物流行業(yè)深陷“司機(jī)老齡化”與“超載困局”的泥潭時，一場由L4級自動駕駛驅(qū)動的技術(shù)革命正悄然重塑貨運生態(tài)。

卡爾動力，這家在2019年成立的自動駕駛技術(shù)公司，已經(jīng)積累了超過2000萬公里的路測數(shù)據(jù)，并且開發(fā)出了具有創(chuàng)新性的“無駕駛艙”設(shè)計的運輸機(jī)器人。

作為一家自動駕駛貨運人工智能公司，卡爾動力的目標(biāo)是既要無限逼近人類駕駛的應(yīng)變能力，又要逐漸減少人類在駕駛中的參與程度，幫助客戶創(chuàng)造更多價值。

01

破局：自動駕駛貨運的技術(shù)革命

卡爾動力的機(jī)遇來源于一個現(xiàn)實，即作為現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)的動脈的物流，近年來面臨的司機(jī)短缺和老齡化問題日益加劇，人力成本正在不斷攀升。據(jù)統(tǒng)計，該行業(yè)從業(yè)人員數(shù)量正在持續(xù)減少，目前已減少超過300萬人，降幅達(dá)到了驚人的20%。而這個數(shù)字，還在以每年5%的速度持續(xù)增長。

這意味著，年輕一代對這一職業(yè)的興趣較低，不久的將來，可能將面臨卡車司機(jī)短缺的嚴(yán)重問題。同時，行業(yè)內(nèi)超載情況嚴(yán)重，還存在安全、運輸效率低下問題，以及罰款等額外成本增加的情況。

自動駕駛技術(shù)的出現(xiàn)，為物流行業(yè)擺脫困境提供了可能。正是物流行業(yè)的這些痛點，成為自動駕駛貨運技術(shù)發(fā)展的驅(qū)動力，讓卡爾動力CEO韋峻青看到了其中巨大的機(jī)遇，也決心通過卡爾動力的技術(shù)創(chuàng)新來解決這些問題。

具體做法上，卡爾動力通過L2+L4混合編隊的方式，將自動駕駛技術(shù)進(jìn)行落地，實現(xiàn)了無人化、商業(yè)化閉環(huán)。通過鄂爾多斯的常態(tài)化運營運行著全球規(guī)模最大的300輛自動駕駛卡車，2000萬公里的載貨測試與運營，基本驗證了自動駕駛在貨運物流領(lǐng)域的可行性。

不過，L4 級自動駕駛的壁壘很高，需要突破四大核心技術(shù)。

首先是感知冗余，在復(fù)雜的貨運場景中，精準(zhǔn)的感知是自動駕駛的基礎(chǔ)。卡爾動力的運輸機(jī)器人配備了多達(dá)32個傳感器，構(gòu)建起全方位、多層次的感知網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)遭遇 “鬼探頭” 這類突發(fā)狀況時，多個傳感器能夠從不同角度迅速捕捉目標(biāo)，避免因單一傳感器的局限而導(dǎo)致的事故。

在極端天氣下，如沙塵、暴雨等，部分傳感器可能受到影響，但冗余的傳感器配置確保了車輛仍能正常感知周圍環(huán)境，安全行駛。韋峻青表示，這樣的傳感器配置可以保證車輛在一個或者多個傳感器失效的時候，仍然可以安全的自動駕駛，在極端天氣環(huán)境下，它仍然可以安全的靠邊停車。

其次，是決策進(jìn)化。KargoBot Neutron是卡爾動力自動駕駛技術(shù)的核心 “大腦”。它基于海量的貨運場景數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，涵蓋了各種復(fù)雜路況和突發(fā)情況。在面對交通擁堵、道路施工等復(fù)雜場景時，KargoBot Neutron能夠快速分析并做出決策，其決策速度和準(zhǔn)確性超越了經(jīng)驗豐富的 “金牌司機(jī)”。

韋峻青介紹道：“我們的 KargoBot Neutron大模型，經(jīng)過不斷優(yōu)化和學(xué)習(xí)，已經(jīng)能夠在很多場景下做出比人類司機(jī)更優(yōu)的決策，它就像一個不知疲倦且經(jīng)驗豐富的‘超級司機(jī)’，時刻保障運輸?shù)母咝c安全?！?通過不斷優(yōu)化算法和學(xué)習(xí)新的場景數(shù)據(jù)，它能夠持續(xù)提升決策能力，為運輸過程提供更高效、更安全的保障。

三是，算力保障。地平線征程6P芯片，憑借其強大的多核異構(gòu)計算資源和高性能、低延遲、低能耗的優(yōu)勢，為自動駕駛系統(tǒng)提供了穩(wěn)定的算力支持。兩者緊密配合，確保運輸機(jī)器人在各種復(fù)雜環(huán)境下都能穩(wěn)定運行，高效執(zhí)行運輸任務(wù)。

四是，補能支持。在補能方面，寧德時代的換電網(wǎng)絡(luò)遍布全國，為運輸機(jī)器人提供了便捷、高效的能源補給服務(wù)，實現(xiàn)了“無限續(xù)航”的可能。

02

重構(gòu)：從“卡車”到“運輸機(jī)器人”的物種進(jìn)化

隨著無人駕駛技術(shù)的發(fā)展，貨運工具最終會是什么形態(tài)？這是卡爾動力一直在探索的問題。

遵循無人化第一性原理，韋峻青認(rèn)為，無人就應(yīng)該沒有駕駛艙。

沒有駕駛艙是卡爾動力的未來運輸機(jī)器人 KargoBot Space最顯著的創(chuàng)新之一。優(yōu)勢是顯而易見的，車輛重量減輕約20%，生產(chǎn)成本降低近10萬元；載貨空間得到了極大提升，載貨量增加 3 噸，載貨空間提升25%。

不過，韋峻青強調(diào)，他們不是將駕駛艙簡單的“去掉”，而是經(jīng)過了通盤考慮，大量的技術(shù)研發(fā)和優(yōu)化。通過重新設(shè)計車輛結(jié)構(gòu)，在保證安全的前提下，實現(xiàn)了重量的減輕和載貨量的提升，這是產(chǎn)品設(shè)計上的一次重大突破。

以煤炭運輸為例，傳統(tǒng)卡車在裝載量上受到駕駛艙空間的限制，而KargoBot Space 則能更充分地利用車身空間，提高單次運輸量，從而提升運輸效率，降低運輸成本。

KargoBot Space的另一大特點是模塊化底盤。

可換貨艙設(shè)計能夠輕松適配多種不同的貨運場景，無論是冷鏈運輸?shù)睦洳刎浥摚€是危化品運輸?shù)奶厥夤摅w，都能快速更換。這種高度的靈活性使得運輸機(jī)器人能夠滿足多樣化的物流需求，打破了傳統(tǒng)運輸工具的場景局限，為物流企業(yè)提供了更高效、更經(jīng)濟(jì)的運輸解決方案。韋峻青將模塊化底盤設(shè)計，比喻成“百變魔方（參數(shù)丨圖片）”，可以根據(jù)不同的運輸需求，快速切換貨艙，大大提高了車輛的通用性和適應(yīng)性，讓運輸機(jī)器人能夠在各種場景下“游刃有余”。

以上所有設(shè)計，目標(biāo)都是為了給用戶帶來更多價值。

以重卡運輸為例，傳統(tǒng)的重卡運輸成本結(jié)構(gòu)為“3-3-2-1-1”，即30%油耗，30%路橋費，20%司機(jī)成本，10%購車成本，以及10%的維修、保養(yǎng)等其他成本。而無人駕駛卡車可節(jié)省大約20%人力和10%油費，理論上可降低總運營成本30%。

根據(jù)卡爾動力方面的測算，運輸機(jī)器人貨運客戶帶來了單車毛利提升高達(dá)5倍——通過自動駕駛實現(xiàn)無人化運輸，節(jié)省了司機(jī)工資這一重要成本支出。同時，多裝載 3 噸貨物直接增加了運輸收入。

韋峻青算了一筆賬，“以一輛年運營里程較長的貨運車為例，每年節(jié)省的司機(jī)工資可達(dá)15-20萬元，多裝貨物帶來的額外收入約20-25萬元，總計年增收益可達(dá)40萬元左右，極大地提升了貨運客戶的盈利能力?！?/p>

卡爾動力用2000萬公里的測試積累的數(shù)據(jù)，驗證了上述經(jīng)濟(jì)賬的可行性。從不同地區(qū)的運輸場景到不同貨物的運輸需求，數(shù)據(jù)都顯示出運輸機(jī)器人在成本控制和收益提升方面的巨大優(yōu)勢。這些真實的數(shù)據(jù)為物流企業(yè)提供了有力的決策依據(jù)，吸引了越來越多的客戶關(guān)注和采用卡爾動力的產(chǎn)品。

韋峻青認(rèn)為，數(shù)據(jù)不會說謊，這2000萬公里的測試數(shù)據(jù)，是卡爾動力產(chǎn)品可靠性和經(jīng)濟(jì)性的最好證明。他們也將繼續(xù)通過數(shù)據(jù)驅(qū)動，不斷優(yōu)化產(chǎn)品，為客戶創(chuàng)造更大的價值。

03

生態(tài)：開源、聯(lián)盟與60萬億市場的野望

通過大量的測試驗證了這條賽道的可行性后，卡爾動力已實現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)和技術(shù)閉環(huán)的雙向正循環(huán)。

就在剛剛打通無人化和商業(yè)閉環(huán)之后，在常規(guī)思維下可以悶聲發(fā)大財?shù)臅r候，卡爾動力就做出了一個出人意料的大膽決定——開源。

4月23日，在未來運輸機(jī)器人戰(zhàn)略發(fā)布會上，卡爾動力宣布開源運輸機(jī)器人自動駕駛系統(tǒng)KargoBot Neutron和運輸機(jī)器人通用平臺化架構(gòu)，滿足全行業(yè)全場景運輸需求。

開源戰(zhàn)略在科技行業(yè)并不罕見，特斯拉通過開源其電動汽車技術(shù)，推動了整個行業(yè)的發(fā)展。根據(jù)韋峻青的解釋，卡爾動力就是借鑒了這一思路，選擇將自動駕駛系統(tǒng)的核心技術(shù)開源，包括硬件設(shè)計、大模型、算法等。

這一舉措看似冒險，實則蘊含著深遠(yuǎn)的戰(zhàn)略考量。

從行業(yè)發(fā)展的角度來看，開源能夠加速行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程。通過分享技術(shù)，更多的企業(yè)可以參與到自動駕駛貨運技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用中，促進(jìn)技術(shù)的快速迭代和創(chuàng)新。這不僅有助于提升整個行業(yè)的技術(shù)水平，也為卡爾動力建立了良好的行業(yè)生態(tài)，使其在行業(yè)中的影響力不斷擴(kuò)大。在韋峻青的語境中，開源不是‘無私奉獻(xiàn)’，而是一種共贏的戰(zhàn)略，也有利于與學(xué)術(shù)界進(jìn)行更好的合作。

對于是否會削弱核心競爭力這個問題，韋峻青毫不擔(dān)心。

韋峻青認(rèn)為，開源后，新進(jìn)入者要消化吸收也需要時間，這些時間足夠卡爾動力快速迭代，將對手拋在身后。“我們現(xiàn)在開源的所有內(nèi)容，但其實我們在研的硬件和算法已經(jīng)到下一代了?！表f峻青說。

同時，韋峻青認(rèn)為，單一的技術(shù)不會是長久的護(hù)城河，技術(shù)的領(lǐng)先只能爭取一些時間，利用先發(fā)優(yōu)勢積累的技術(shù)和數(shù)據(jù)、經(jīng)驗，以及客戶的信任，才是企業(yè)真正的護(hù)城河。

如果說，開源是為了做大行業(yè)，那么建立聯(lián)盟則是穩(wěn)固自己基盤。

在能源領(lǐng)域，卡爾動力與寧德時代的合作至關(guān)重要。寧德時代的換電網(wǎng)絡(luò)為運輸機(jī)器人提供了可靠的能源保障，通過電池流轉(zhuǎn)與自動駕駛路徑規(guī)劃的深度耦合，實現(xiàn)了干線物流的 “無限續(xù)航”。這不僅解決了電動貨運的續(xù)航難題，還降低了電池成本和技術(shù)風(fēng)險，為運輸機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用奠定了堅實基礎(chǔ)。

在場景端，與中通快遞、德達(dá)物流等企業(yè)的合作，展示了卡爾動力運輸機(jī)器人在不同場景下的應(yīng)用潛力。在快遞快運領(lǐng)域，運輸機(jī)器人能夠提高運輸效率，降低物流成本；在鋼鐵運輸場景中，其強大的載貨能力和穩(wěn)定的運行性能得到了充分發(fā)揮。這些成功的落地案例為運輸機(jī)器人的市場推廣提供了有力的參考，有利于吸引更多行業(yè)客戶的關(guān)注。

在技術(shù)端，禾賽激光雷達(dá)與采埃孚冗余線控技術(shù)為卡爾動力的運輸機(jī)器人構(gòu)筑了堅實的技術(shù)護(hù)城河。禾賽超高清激光雷達(dá)AT1440的搭載，使運輸機(jī)器人的感知精度大幅提升，能夠精準(zhǔn)捕捉復(fù)雜環(huán)境中的細(xì)微變化；采埃孚的冗余線控技術(shù)則確保了車輛在各種情況下的安全、穩(wěn)定操控，為自動駕駛提供了可靠的執(zhí)行保障。

在市場選擇上，卡爾動力還是以深耕國內(nèi)市場為主。

在國內(nèi)市場，卡爾動力采取了逐步滲透的策略。從西北地廣人稀的大宗貨運市場切入，利用當(dāng)?shù)刎S富的物流資源和相對寬松的政策環(huán)境，進(jìn)行技術(shù)驗證和市場拓展。隨著技術(shù)的成熟和運營經(jīng)驗的積累，逐漸向南方市場拓展。

海外市場方面，卡爾動力跟隨客戶在泰國與蒙古國有了業(yè)務(wù)場景的落地。

展望2030年，韋峻青希望他們的產(chǎn)品矩陣可以覆蓋中國物流6萬億的市場，并打開全球60萬億物流市場的大門，目標(biāo)是占有率1%，創(chuàng)造千億價值。

卡爾動力在貨運自動駕駛領(lǐng)域的探索和實踐，為行業(yè)發(fā)展開辟了新的道路。盡管面臨諸多挑戰(zhàn)，但憑借其技術(shù)創(chuàng)新、戰(zhàn)略布局和合作伙伴的支持，正穩(wěn)步邁向未來。在未來的物流世界中，卡爾動力有望成為行業(yè)的領(lǐng)軍者，推動貨運自動駕駛技術(shù)的廣泛應(yīng)用，重塑全球物流行業(yè)格局，為經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會進(jìn)步做出重要貢獻(xiàn)。