人形機(jī)器人進(jìn)廠“打工”的最大一筆訂單，在本月誕生。

波士頓動(dòng)力 4 月 3 日公告，現(xiàn)代汽車集團(tuán)將在未來(lái)幾年內(nèi)在美國(guó)購(gòu)買數(shù)萬(wàn)臺(tái)波士頓動(dòng)力機(jī)器人。

早在2021年，現(xiàn)代汽車集團(tuán)就已經(jīng)在其設(shè)施中部署 Spot 機(jī)器狗進(jìn)行工業(yè)檢查和預(yù)測(cè)性維護(hù)，并將未來(lái)在工廠中部署 Atlas 人形機(jī)器人。

現(xiàn)代汽車集團(tuán)的這筆訂單，已經(jīng)成為迄今為止全球最大人形機(jī)器人訂單。

一旦Atlas在現(xiàn)代汽車工廠全面“上崗”，波士頓動(dòng)力將正式躋身商業(yè)化部署人形機(jī)器人的先鋒陣營(yíng)。

實(shí)際上，不僅僅Atlas，國(guó)內(nèi)外都出現(xiàn)人形機(jī)器人進(jìn)廠“打工”的熱潮。

圍繞“人形機(jī)器人打工仔”這一話題，“刃辛機(jī)器人”試圖回答以下幾個(gè)方面的問題：

1.人形機(jī)器人進(jìn)廠“打工”的發(fā)展現(xiàn)狀如何？

2.人形機(jī)器人進(jìn)廠“打工”優(yōu)劣勢(shì)在哪里？

3.人形機(jī)器人何時(shí)才能真正地批量進(jìn)廠“打工”？

進(jìn)廠“打工”潮

海外市場(chǎng)中，不僅僅Atlas，很多人形機(jī)器人都已經(jīng)進(jìn)廠“打工”了。

譬如，GXO在Spanx工廠正式部署了Agility Robotics的“小艦隊(duì)”Digit人形機(jī)器人，據(jù)報(bào)道，“這些機(jī)器人就像訓(xùn)練有素的士兵，有序地開展工作”。

寶馬集團(tuán)已在汽車生產(chǎn)線上對(duì)Figure 02人形機(jī)器人進(jìn)行了為期兩周的測(cè)試，讓其參與處理裝配的鈑金部件工作。

Apptronik已與梅賽德斯-奔馳和GXO Logistics達(dá)成協(xié)議，在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中測(cè)試其Apollo人形機(jī)器人，探尋在工業(yè)環(huán)境下的最佳應(yīng)用方式。

相較于海外，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)早已形成人形機(jī)器人進(jìn)廠“打工”熱潮。

近期，樂聚公司發(fā)布了多臺(tái)“夸父”人形機(jī)器人在一汽紅旗工廠完成長(zhǎng)時(shí)間循環(huán)作業(yè)實(shí)況。

此前，樂聚的人形機(jī)器人就已在江蘇亨通工廠“打工”。2025年1月，樂聚公司就將第100臺(tái)全尺寸人形機(jī)器人交付北汽越野車。

優(yōu)必選旗下的人形機(jī)器人Walker S1更是著名的“打工仔”，其“打工”的工廠多到數(shù)不清。

在?北汽與華為聯(lián)合“享界超級(jí)工廠”?、?極氪5G智慧工廠?、?奧迪一汽生產(chǎn)基地?、?一汽紅旗工廠，都有Walker S1打工的身影，涉及的工作有搬運(yùn)、質(zhì)檢，各種檢測(cè)，乃至多任務(wù)協(xié)同作業(yè)。

一邊是人形機(jī)器人進(jìn)廠“打工”熱潮不減，另一邊則是很多投資人對(duì)人形機(jī)器人的了解十分匱乏。

如著名投資人朱嘯虎，他就認(rèn)為人形機(jī)器人還停留在“只會(huì)翻跟頭”的階段，沒有商業(yè)化落地場(chǎng)景。

朱嘯虎表示，人形機(jī)器人“以前最主要的市場(chǎng)需求是做研究，要么是高校，要么是你的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，今天又多了一個(gè)新客戶——央企買回去做前臺(tái)展示?！?/p>

“這種客戶都不是我們喜歡的客戶”，“我們喜歡的是可持續(xù)的，能夠給客戶創(chuàng)造價(jià)值的商業(yè)化，今天我覺得，在這里面還看不太到?！?/p>

與朱嘯虎一樣唱衰人形機(jī)器人的，還有互聯(lián)網(wǎng)大佬傅盛。

在與《財(cái)經(jīng)》執(zhí)行主編馬克對(duì)話中，傅盛堅(jiān)定地認(rèn)為，人形機(jī)器人落地太難、應(yīng)用太遠(yuǎn)。

傅盛表示，他在硅谷和一個(gè)專門做機(jī)器人數(shù)據(jù)標(biāo)注的專家聊天時(shí)，這位專家認(rèn)為人形機(jī)器人可能未來(lái)十年都無(wú)法落地。

這一反?，F(xiàn)象，或許在2025年末，隨著投資人對(duì)人形機(jī)器人行業(yè)觀察更持久，理解更透徹，從而得到改善。

處在初步階段

目前的人形機(jī)器人進(jìn)廠“打工”，在汽車制造、電子制造等多個(gè)工業(yè)領(lǐng)域都沒有缺席。

而且，在搬運(yùn)、質(zhì)檢、協(xié)同作業(yè)等生產(chǎn)場(chǎng)景下，人形機(jī)器人有規(guī)?；瘧?yīng)用的趨勢(shì)。

——這已成為一個(gè)不爭(zhēng)的事實(shí)。

但是，不得不說(shuō)的是，人形機(jī)器人進(jìn)廠“打工”，目前依然處于初步階段。

很多相關(guān)案例中，人形機(jī)器人進(jìn)廠，僅僅是驗(yàn)證“打工”的可能性，而非真正地批量“打工”。

如樂聚機(jī)器人創(chuàng)始人冷曉琨所言，人形機(jī)器人進(jìn)廠打工就是基于當(dāng)前的技術(shù)成熟度，讓人形機(jī)器人先進(jìn)入市場(chǎng)、被用起來(lái)，逐步暴露并解決硬件和智能系統(tǒng)問題，在使用的過程中不斷打磨技術(shù)，持續(xù)優(yōu)化其作業(yè)能力及效率。

尤其是制造業(yè)場(chǎng)景，為人形機(jī)器人提供海量物理世界三維數(shù)據(jù)，這更能加速人形機(jī)器人感知系統(tǒng)與任務(wù)模型的優(yōu)化迭代。

這就是目前部分人形機(jī)器人廠商堅(jiān)持的“對(duì)齊主義”戰(zhàn)略。

與廣泛得到應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械臂，尤其是人類工人相比，人形機(jī)器人“打工仔”依然落于下風(fēng)。

譬如，人形機(jī)器人執(zhí)行搬運(yùn)、裝配等任務(wù)的效率，比不上真正的人類工人。

人形機(jī)器人“打工仔”在工作中，易因環(huán)境干擾出現(xiàn)摔倒、操作失誤等問題。因此，人形機(jī)器人“打工仔”需優(yōu)化算法和傳感器技術(shù)，提升動(dòng)作連貫性及環(huán)境適應(yīng)性。

多臺(tái)人形機(jī)器人一起“打工”，就會(huì)出現(xiàn)協(xié)作能力不足的問題，這需突破設(shè)備間通信協(xié)議和任務(wù)分配算法，實(shí)現(xiàn)與傳送帶、機(jī)械臂等工業(yè)設(shè)備的無(wú)縫協(xié)同。

零部件方面，人形機(jī)器人所需的高精度關(guān)節(jié)電機(jī)、力控傳感器等，一部分還需要進(jìn)口。而如今的關(guān)稅大戰(zhàn)局面，使得人形機(jī)器人的成本變得更高。

格外需要注意的是，人形機(jī)器人的“大腦”——具身智能大模型，如今發(fā)展依然不成熟，與人形機(jī)器人融合技術(shù)尚不成熟。

除了不斷強(qiáng)化具身智能大模型所需數(shù)據(jù)的收集，還需通過真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)訓(xùn)練提升任務(wù)泛化能力?。

何時(shí)批量進(jìn)廠？

距真正的人形機(jī)器人大規(guī)?！按蚬ぁ背?，還需要多長(zhǎng)時(shí)間？

據(jù)民生證券等機(jī)構(gòu)的報(bào)告，?2026-2028年可能是人形機(jī)器人進(jìn)廠“打工”規(guī)?；涞氐臅r(shí)間點(diǎn)。

在?2026-2028年，人形機(jī)器人有望年產(chǎn)量突破10萬(wàn)臺(tái)門檻，從而進(jìn)入通用化產(chǎn)品序列。

據(jù)報(bào)告預(yù)測(cè)，這時(shí)候，隨著國(guó)產(chǎn)零部件替代加速，人形機(jī)器人單臺(tái)成本將大幅下降，而且效率將會(huì)提升至人類的70%-80%。

值得注意的是，在大規(guī)模進(jìn)廠“打工”潮中，人形機(jī)器人“打工仔”可能優(yōu)先應(yīng)用于特種場(chǎng)景。

這類場(chǎng)景成本敏感度較低、遙控操作可在短期彌補(bǔ)具身智能大模型不足導(dǎo)致的人形機(jī)器人自主性不足。

冷曉琨也認(rèn)為，人形機(jī)器人進(jìn)廠“打工”的機(jī)會(huì)性場(chǎng)景就是“不用機(jī)械臂、不用四足機(jī)器人的復(fù)雜場(chǎng)景”。

到2030年之后，隨著多模態(tài)感知、類人決策等通用AI技術(shù)突破，人形機(jī)器人將適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化任務(wù)，實(shí)現(xiàn)跨行業(yè)大規(guī)模部署，這才進(jìn)入人形機(jī)器人大規(guī)模進(jìn)廠“打工”的熱潮。

當(dāng)然，人形機(jī)器人真正地批量進(jìn)廠“打工”，絕非一夕之間就會(huì)發(fā)生，呈現(xiàn)顛覆性變化，而是“悄悄地進(jìn)廠”，潛移默化地布滿大部分的工廠。

在不知不覺間，大家就可能看到滿工廠都是人形機(jī)器人“打工仔”了。

最后，人形機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用，尤其是大規(guī)模進(jìn)廠“打工”，還需要社會(huì)規(guī)范方面的支持。

在人形機(jī)器人進(jìn)廠“打工”方面，目前缺乏統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和測(cè)試認(rèn)證體系，需聯(lián)合行業(yè)制定兼容性協(xié)議和性能評(píng)價(jià)指標(biāo)?。

另外，還需建立工業(yè)場(chǎng)景下的安全操作規(guī)范，避免機(jī)器人與人類協(xié)作時(shí)發(fā)生碰撞或誤操作。（文/刃辛機(jī)器人 陳重山）

參考資料

[1]《最大人形機(jī)器人訂單出現(xiàn)？這家車企要豪購(gòu)數(shù)萬(wàn)臺(tái)！》 維科網(wǎng)機(jī)器人

[2]《人形機(jī)器人已進(jìn)廠打工，“真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)收集”成其首要任務(wù)》 虎嗅智庫(kù)

[3]《民生證券：2025年為人形機(jī)器人量產(chǎn)元年》 證券時(shí)報(bào)