它們不會摸魚、不會抱怨加班，甚至不會賴床遲到，工作內(nèi)容隨意切換，工作精度不差絲毫……

——這就是人形機(jī)器人進(jìn)廠“打工”的情況。

近期，樂聚公司已發(fā)布多臺“夸父”人形機(jī)器人在一汽紅旗工廠完成長時間循環(huán)作業(yè)的視頻。

這些人形機(jī)器人不僅能夠承擔(dān)物流揀選與搬運任務(wù)，而且多臺機(jī)器人自主長時間穩(wěn)定作業(yè)。

這不是樂聚公司的人形機(jī)器人第一次進(jìn)廠“打工”，此前已在江蘇亨通工廠、蔚來汽車“打工”。而且，早在2025年1月，樂聚公司就將第100臺全尺寸人形機(jī)器人交付北汽越野車。

由此可見，人形機(jī)器人進(jìn)廠“打工”，已成功邁出第一步。

樂聚公司創(chuàng)始人冷曉琨將目前人形機(jī)器人市場現(xiàn)狀比作2018年前后的新能源汽車。

不到十年后的今天，新能源汽車迎來全面爆發(fā)，遙遙領(lǐng)先于世界。那時才“三四歲”的“蔚小理”，已成賽道中流砥柱。

目前的這幾年，也正是人形機(jī)器人賽道重要玩家茁壯成長的年份。

忙著進(jìn)廠“打工”

“夸父”進(jìn)廠打工，已有模有樣。

在一汽紅旗工廠總裝車間，打工人“夸父”絕非花架子，展現(xiàn)出了全方位的實用價值。

物流揀選環(huán)節(jié)，“夸父”能迅速、準(zhǔn)確地識別并揀選生產(chǎn)線上的零部件和物料，極大提高物流揀選的效率和準(zhǔn)確性。

搬運作業(yè)時，“夸父”強(qiáng)大的搬運能力，可輕松搬運重物，有效減輕工人的體力負(fù)擔(dān)。
在復(fù)雜的汽車總裝任務(wù)中，多臺“夸父”人形機(jī)器人能夠自主長時間穩(wěn)定作業(yè)。

“夸父”能做到這一切，并不簡單，背后凝聚著科研人員的汗水。

“夸父”與一汽結(jié)緣于2024年11月。當(dāng)時一汽向全行業(yè)發(fā)起了國內(nèi)汽車行業(yè)首個公開招標(biāo)的人形機(jī)器人項目，劍指工廠物流自動化難題，樂聚團(tuán)隊中標(biāo)。

中標(biāo)，不代表“夸父”就此“背上行囊”北上進(jìn)廠“打工”。

接下來的重?fù)?dān)，壓到了樂聚科研人員身上。

一汽基于工業(yè)真實場景，對中標(biāo)的人形機(jī)器人軟硬件提出了68項要求，每一項都是技術(shù)“長征”。以搬箱場景為例，單個種類的箱子需采集一萬多條數(shù)據(jù)，而一汽車間日常作業(yè)需應(yīng)對130種不同尺寸、材質(zhì)的貨箱。

為此，科研人員圍繞“硬件-控制-感知”進(jìn)行迭代開發(fā)，用3個月突破了作業(yè)效率、負(fù)載行走、長時間穩(wěn)定作業(yè)等行業(yè)“硬核”難題。

從而使“夸父”能在一汽紅旗工廠復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境中進(jìn)行高效、穩(wěn)定的全自主作業(yè)，驗證了技術(shù)的可行性邏輯。

當(dāng)大多數(shù)討論還聚焦“人形機(jī)器人是否必須依賴遙控”時，樂聚就忙著派人形機(jī)器人出去“打工”，這背后體現(xiàn)的是冷曉琨的戰(zhàn)略。

冷曉琨表示：“一般人形機(jī)器人公司會有兩種戰(zhàn)略，一種叫對齊主義，一種叫超越主義。對齊主義是說基于當(dāng)前的技術(shù)成熟度，讓產(chǎn)品先進(jìn)市場被用起來，在這個過程中打磨技術(shù)。超越主義賭的是未來5年后的技術(shù)路線，直接跳過產(chǎn)業(yè)爆發(fā)前的階段，不過多考慮商業(yè)化的問題。樂聚機(jī)器人一直堅持對齊主義?！?/p>

樂聚方面表示，下一步將以客戶需求為導(dǎo)向，繼續(xù)推動人形機(jī)器人在實際場景中不斷“用起來”，逐步暴露并解決硬件和智能系統(tǒng)問題，持續(xù)優(yōu)化其作業(yè)能力及效率，以“技術(shù)確定性”應(yīng)對產(chǎn)業(yè)不確定性。

會不會取代打工仔？

其實，人形機(jī)器人進(jìn)廠“打工”一開始并不被看好，因為自動化程度高的“黑燈工廠”就足以降本增效了。

對齊主義戰(zhàn)略，使得“夸父”人形機(jī)器人供不應(yīng)求。

除了工業(yè)制造，“夸父”交付場景覆蓋科研、商服、汽車制造、物流等多個行業(yè)，其中科研商服場景已經(jīng)實現(xiàn)批量交付落地?！澳壳坝唵我呀?jīng)排到了五六月份了，我們現(xiàn)在基本上每下線一臺，就要去交付一臺?！睒肪蹤C(jī)器人總監(jiān)王松表示。

“夸父”交付的爆火，2025年初就已有端倪。冷曉琨表示：“沒想到年后這波行情來得這么猛，第一季度交付訂單直接沖到250臺——這原本是我們預(yù)估的半年任務(wù)量，這波熱度帶來的市場紅利確實超出預(yù)期?！?/p>

“2025年我們已經(jīng)不需要再跟客戶講解什么是人形機(jī)器人，客戶會直接提訴求，我們有怎樣的場景，你的人形機(jī)器人能不能干。”

不僅“夸父”，很多人形機(jī)器人都在2025年火起來了。譬如特斯拉就計劃2025年生產(chǎn)1萬臺人形機(jī)器人Optimus。

對于人形機(jī)器人爆火的原因，冷曉琨的解釋是，“大模型和具身智能需要能夠進(jìn)入物理世界的載體，而人形機(jī)器人就是最合適的載體。必須承認(rèn)這次確實是沾了大模型和具身智能的光?！?/p>

“刃辛機(jī)器人”認(rèn)為，人形機(jī)器人火爆，尤其是交付量的提升，還得益于“夸父”這樣的人形機(jī)器人不停地進(jìn)廠“打工”。

此前花旗的報告就顯示，四足的機(jī)器狗遠(yuǎn)比人形機(jī)器人“有用”，在電力、公用事業(yè)、特種（軍事）領(lǐng)域有著明確的應(yīng)用場景。

那么，為何還要“派”人形機(jī)器人進(jìn)廠“打工”呢？

對此，冷曉琨表示：“對于工業(yè)場景，說實話一開始我也懷疑人形機(jī)器人進(jìn)去有沒有實際用處，因為現(xiàn)階段工廠的自動化程度很高，人形機(jī)器人又受限于效率和成本問題。但在我們把國內(nèi)車廠走過一遍后發(fā)現(xiàn)，不用機(jī)械臂、不用四足機(jī)器人的復(fù)雜場景，正是人形機(jī)器人的應(yīng)用機(jī)會點?！?/p>

簡而言之，人形機(jī)器人進(jìn)廠打工，可選擇機(jī)械臂、四足機(jī)器人無法搞掂的場景。

如智元創(chuàng)始人彭志輝表示，我們生產(chǎn)的物理世界，就是為人類的形態(tài)去設(shè)計的，各種場景任務(wù)設(shè)備工具都是為人類量身打造的。把機(jī)器人做成像人類的結(jié)構(gòu)和能力，可以更好地幫助機(jī)器人融入人類生產(chǎn)環(huán)境。

面對為人類設(shè)計的生產(chǎn)空間、設(shè)備工具，機(jī)械臂、四足機(jī)器狗因為沒有人類形態(tài)，無法完全適應(yīng)。在這些沒法使用機(jī)械臂、機(jī)器狗的復(fù)雜場景，人類親自上陣，雖能應(yīng)付，但環(huán)境惡劣。這時候，就只能依靠人形機(jī)器人了。

對標(biāo)2018年的新能源汽車

對于未來，冷曉琨信心十足，他表示，國家明確支持，產(chǎn)業(yè)鏈保持開放態(tài)度，人形機(jī)器人一定會爆發(fā)，一定會產(chǎn)業(yè)化。

“今年（2025年）樂聚預(yù)計交付1000—2000臺。如果今年能到2000臺左右，明年萬臺左右的難度就不會很大了”。

若以行業(yè)的維度來計算，“下半年行業(yè)總出貨量能破萬臺，甚至單家廠商就能破萬”。

冷曉琨表示：“一旦人形機(jī)器人產(chǎn)量到萬臺，基本就可以對標(biāo)新能源汽車的2018年……因為人形機(jī)器人和新能源汽車都屬于大制造業(yè)。”

因此，兩者發(fā)展歷程應(yīng)該相似。

不到10年后的今天，新能源汽車迎來全面爆發(fā)，遙遙領(lǐng)先于世界。同樣，人形機(jī)器人還需要小十年的努力，就能徹底進(jìn)入家庭場景。“在家庭使用不光靠技術(shù)，安全問題、倫理問題、市場準(zhǔn)入這些坎兒都得過?！?/p>

而未來幾年，也是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)騰飛的時間。據(jù)國際機(jī)器人協(xié)會的預(yù)測，從2021年至2030年，全球人形機(jī)器人市場將呈現(xiàn)出高達(dá)71%的年復(fù)合增長率。而中國電子學(xué)會則預(yù)計，到2030年，中國的人形機(jī)器人市場規(guī)模有望達(dá)到約8700億元。

由此還可推測出，目前的這兩年，可能也是人形機(jī)器人賽道重要玩家茁壯成長的時間。

今天的樂聚，從始終執(zhí)著于人形機(jī)器人研發(fā)的精神來看，與2018年的比亞迪十分類似。

兩者在各自行業(yè)都屬于“老牌”企業(yè)，都篤信且堅持全新賽道。

樂聚創(chuàng)立于2016年3月，總部位于深圳，核心成員來自機(jī)器人工程專業(yè)排名前三的哈工大。

“夸父”作為該公司最新一代的人形機(jī)器人，發(fā)布于2023年12月，是國內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的開源鴻蒙人形機(jī)器人，重約45kg，能高速行走，可快速連續(xù)跳躍，跳躍高度超20cm，搭載自研一體化關(guān)節(jié)和深度攝像頭，可實現(xiàn)全方位視覺感知。

此前，樂聚與華為云合作推進(jìn)“盤古大模型+夸父人形機(jī)器人”融合應(yīng)用，同時獲得騰訊、深創(chuàng)投等機(jī)構(gòu)戰(zhàn)略投資，強(qiáng)化了產(chǎn)業(yè)鏈資源整合能力。

?目前樂聚是全球交付數(shù)量最多、場景覆蓋最廣的人形機(jī)器人企業(yè)之一。?在復(fù)合型人形機(jī)器人領(lǐng)域，樂聚以高負(fù)載能力和穩(wěn)定性占據(jù)優(yōu)勢，成為國內(nèi)該領(lǐng)域的先鋒企業(yè)，穩(wěn)居國內(nèi)人形機(jī)器人行業(yè)第一梯隊。

最后，樂聚方面向“刃辛機(jī)器人”表示，雖然樂聚率先實現(xiàn)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程從0到1的關(guān)鍵跨越，譬如“夸父”不僅四處進(jìn)廠“打工”，而且廣泛用于科研、商業(yè)服務(wù)等場景，但目前仍屬于人形機(jī)器人起步階段，機(jī)器人的效率和能力仍有較大上升空間，而且這需要一段并不短暫的時間。

這條道路可能漫長，但前景一定是光明的。（文/刃辛機(jī)器人 陳重山）

參考資料

[1]《2025中關(guān)村論壇年會｜我們的科技新勢力：人形機(jī)器人走出實驗室》，北京商報，魏蔚

[2]《樂聚冷曉琨：人形機(jī)器人爆火后，一季度賣了250臺，提前完成半年的任務(wù)量》，搜狐科技，鄭松毅

[3]《5G-A技術(shù)助力人形機(jī)器人‘夸父’實現(xiàn)新突破》，科技日報，崔爽