智駕的昨天、今天和明天：從概念萌芽到出行變革！

最近幾天，由于小米SU7，智駕成為人們關(guān)注的焦點。

其實，智駕發(fā)展到今天，實屬不易。
在科技飛速發(fā)展的今天，智能駕駛已不再是遙不可及的未來幻想，正逐步融入我們的日常生活。它的出現(xiàn)，不僅為出行帶來了極大便利，還深刻改變了人們對交通出行的認知。從早期雛形到如今的廣泛應(yīng)用，智能駕駛經(jīng)歷了漫長的發(fā)展歷程。
智能駕駛的起源可以追溯到20世紀初。1904年，西班牙發(fā)明家萊昂納多·托雷斯·奎韋多制造出無線電遙控的三輪車，成為智能駕駛技術(shù)的早期雛形。此后，1912年美國無線電控制設(shè)備專家小約翰·哈蒙德和本杰明·密斯納設(shè)計的自動引導小車“戰(zhàn)爭狗”，以及1921年美國軍方展示的無線電遙控汽車，都為智能駕駛技術(shù)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。1925年，F(xiàn)rancis P. Houdina發(fā)明的無線電操縱汽車“美國奇跡”，標志著智能駕駛技術(shù)的進一步發(fā)展。1939年，通用汽車公司在紐約世界博覽會上展示自動化高速公路的設(shè)想，正式提出智能駕駛汽車的概念。
進入20世紀中葉，智能駕駛技術(shù)取得了重要進展。1958年，通用汽車公司和美國無線電公司合作組裝出車輛偵測與引導系統(tǒng)，并進行測試，標志著智能駕駛技術(shù)逐漸走向成熟。1960年，通用汽車在新澤西州建立電子化高速公路測試跑道，實現(xiàn)了車輛自動啟動、加速、轉(zhuǎn)向與停止等功能，推動了智能駕駛技術(shù)的發(fā)展。1966 - 1972年間，美國斯坦福國際研究所研制出世界上第一個真正可移動和感知的機器人“Shakey”，為智能駕駛技術(shù)提供了技術(shù)支持。1977年，日本筑波工程研究實驗室開發(fā)出第一個基于攝像頭檢測導航信息的自動駕駛汽車，標志著智能駕駛技術(shù)進入新的階段。
20世紀末至21世紀初，隨著計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)和人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，智能駕駛技術(shù)迎來了新的突破。谷歌的Waymo項目在2009年啟動，基于高精地圖和大量規(guī)則算法，在特定區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)了無人駕駛，引發(fā)了全球?qū)χ悄荞{駛的關(guān)注。不過，該技術(shù)路線依賴高精地圖，成本高昂，系統(tǒng)模塊眾多，工程開發(fā)量大。后來，傳感器前融合概念出現(xiàn)，將多個傳感器感知的數(shù)據(jù)放入一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，提升了感知的準確率和Robust（魯棒性）。
近年來，智能駕駛技術(shù)進入快速發(fā)展期，端到端技術(shù)路線成為行業(yè)主流。特斯拉的FSD（完全自動駕駛）不斷迭代，V12版本實現(xiàn)了駕駛軌跡擬人、加速行為擬人等短時序行為，V13版本在長時序推理能力上有了很大提升，導航變道更加精準。元戎啟行等中國頭部智駕企業(yè)也在推進端到端技術(shù)路線，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)從傳感器輸入到感知、規(guī)劃決策的全流程，讓系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)學習來解決復(fù)雜場景下的駕駛問題，雖然還有局限性，但一定程度上突破了過去技術(shù)路線的瓶頸。同時，大模型的應(yīng)用也為智能駕駛帶來了新的突破，如VLA（視覺語言動作模型）將大模型的邏輯推理能力加到智駕上，使車輛能夠識別潮汐車道等復(fù)雜場景，與人類司機意圖達成一致 。
在國內(nèi)，智能駕駛的發(fā)展也十分迅猛。有資料顯示，截至2024年10月，中國自主品牌高階智駕滲透率達到11.7%，L2+及以上級別智能駕駛功能的搭載率超過50%，高階智能駕駛功能正加速向10萬 - 20萬元的主流市場普及。2025年，多家車企密集發(fā)布搭載高階智能駕駛功能的新車型，如問界M8和M9 2025款開啟預(yù)定后，36小時訂單分別突破36000臺和18000臺，展現(xiàn)出強勁的市場需求。吉利集團推出的千里浩瀚智駕系統(tǒng)，極氪的浩瀚智駕2.0基于激光雷達和雙OrinX智駕芯片，帶來了場景認知大模型SCM和交互式規(guī)控大模型IPM，大幅提升了交互博弈和路徑規(guī)劃能力，率先實現(xiàn)泊車場景端到端和路口場景端到端，用戶體驗得到顯著提升。
智能駕駛技術(shù)的發(fā)展也引發(fā)了對安全問題的關(guān)注。某汽車在安徽高速公路上的嚴重交通事故，讓人們看到智駕系統(tǒng)在面對突發(fā)狀況時的局限性。當前智駕系統(tǒng)的安全隱患主要在于技術(shù)能力尚未突破“感知 - 決策”閉環(huán)的瓶頸，傳感器在極端環(huán)境下易失效，多傳感器融合時易出現(xiàn)數(shù)據(jù)沖突或時空對齊誤差導致誤判。美國國家公路安全管理局發(fā)布的報告顯示，72%的自動駕駛事故發(fā)生在系統(tǒng)提示后2秒內(nèi)；德國全德汽車俱樂部測試證實，駕駛員平均需要2.3秒才能完成有效接管，在高速公路場景這個數(shù)值會延長至2.6秒。這意味著在遇到突發(fā)狀況時，駕駛員可能來不及接管車輛。
隨著技術(shù)的不斷進步，智能駕駛正從概念逐步變?yōu)楝F(xiàn)實，為人們帶來更加便捷、高效的出行體驗。但在享受技術(shù)帶來的便利時，也要清醒地認識到其存在的安全隱患，不斷完善技術(shù)，加強監(jiān)管，確保智能駕駛的安全可靠。相信在未來，智能駕駛將在技術(shù)創(chuàng)新與安全保障的雙重驅(qū)動下，迎來更加廣闊的發(fā)展前景，徹底改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞?。