2022年12月，OpenAI推出了ChatGPT，之后一年時(shí)間里，文心一言、kimi AI、豆包、星火等AI產(chǎn)品也陸續(xù)推出，被認(rèn)為是AI對(duì)話產(chǎn)品的元年。

但似乎AI真正“出圈”成為全民討論對(duì)象，還是要等到DeepSeek。

有人總結(jié)DeepSeek能夠超越眾多“競(jìng)品”，甚至將AI這個(gè)話題帶入到普通大眾的視野中，有三個(gè)主要原因：性能出色、訓(xùn)練成本相對(duì)較低、開源。

這其實(shí)和汽車領(lǐng)域智能駕駛的發(fā)展路徑頗為相似，在技術(shù)積淀和發(fā)展多年之后，“全民智駕”一詞在2025年開年被點(diǎn)燃。

當(dāng)DeepSeek成為眾多車企爭(zhēng)相擁抱的對(duì)象時(shí)，智能駕駛的“DeepSeek時(shí)刻”還要多久？

商湯絕影的答案，是很快了。

2月22日，商湯大模型生產(chǎn)力論壇，商湯絕影CEO，商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人、首席科學(xué)家發(fā)布了行業(yè)首個(gè)“與世界模型協(xié)同交互的端到端自動(dòng)駕駛路線R-UniAD”。

商湯絕影說(shuō)，R-UniAD將加速智駕跨越式演進(jìn)，“跨越式”的自信源自哪里？

王曉剛在采訪中和我們分享了一段人工智能發(fā)展的歷程：“過(guò)去一年，大模型行業(yè)的發(fā)展實(shí)際遇到了一些瓶頸，這個(gè)瓶頸主要在于互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)價(jià)值被榨干。通過(guò)原來(lái)尺度定律，在它的指引通過(guò)擴(kuò)大模型的規(guī)模以及增加單純的算力，大家得到的收益相對(duì)來(lái)說(shuō)是比較有限的。DeepSeek的出現(xiàn)，通過(guò)引入強(qiáng)化學(xué)習(xí)長(zhǎng)思維鏈，其實(shí)解決了數(shù)據(jù)瓶頸，造出了很多人類知識(shí)之外的數(shù)據(jù)，甚至超越了人類的一些認(rèn)知水平?！?/p>

而R-UniAD和DeepSeek的技術(shù)創(chuàng)新思路一致——從模仿學(xué)習(xí)向強(qiáng)化學(xué)習(xí)升級(jí)，通過(guò)對(duì)端到端模型的強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)超越，而不是“類人”的自動(dòng)駕駛表現(xiàn)。

DeepSeek對(duì)自動(dòng)駕駛的啟發(fā)

首先解釋一下什么是模仿學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)。

所謂模仿學(xué)習(xí)，就像是用一本字帖（人類示范數(shù)據(jù)）教小朋友寫字，他照著字帖一筆一劃模仿（算法學(xué)習(xí)），最終小朋友可以寫出相似的字，但其實(shí)并不知道為何要這樣寫。

而強(qiáng)化學(xué)習(xí)，像小朋友玩超級(jí)瑪麗，一開始可能不懂規(guī)則，但隨機(jī)嘗試后會(huì)發(fā)現(xiàn)吃到金幣可以得分，碰到烏龜會(huì)扣分，一遍遍試錯(cuò)后，就會(huì)找到吃最多金幣的通關(guān)路線。也就是說(shuō)，通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)，機(jī)器可以通過(guò)環(huán)境反饋的獎(jiǎng)勵(lì)/懲罰，自主摸索最優(yōu)策略并不斷提升。

其實(shí)你會(huì)發(fā)現(xiàn)，DeepSeek的創(chuàng)新其實(shí)和人類的學(xué)習(xí)路徑非常相似，先通過(guò)模仿、觀察掌握基礎(chǔ)，再加入自己的理解、經(jīng)驗(yàn)、創(chuàng)意實(shí)現(xiàn)自我突破。

將這套理論放到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，其實(shí)就是讓機(jī)器從“模仿人類開車”到“自主學(xué)習(xí)開車”。

現(xiàn)在我們經(jīng)?？梢月牭杰嚻笮麄髌涠说蕉酥邱{“x千萬(wàn)clips大模型”上車，背后是端到端自動(dòng)駕駛的本質(zhì)，即通過(guò)海量的高質(zhì)量人類駕駛數(shù)據(jù)來(lái)實(shí)現(xiàn)最佳的“模仿”駕駛效果。

但“模仿”就會(huì)帶來(lái)一些問題。

首先，基于模仿學(xué)習(xí)的技術(shù)范式可以做到接近人類，但難以突破人類能力的上限；其次，高質(zhì)量場(chǎng)景數(shù)據(jù)的稀缺以及人類駕駛數(shù)據(jù)質(zhì)量的參差，讓觸及“天花板”本身的難度和成本都會(huì)很高。

如果說(shuō)激光雷達(dá)這樣的硬件，或許隨著規(guī)?；?yīng)和制造能力的提升，門檻有機(jī)會(huì)逐漸降低，王曉剛說(shuō)：“決戰(zhàn)的分水嶺，還是在云端的能力?！?/p>

DeepSeek-R1的關(guān)鍵創(chuàng)新，就是通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)使得大模型性能的提升不必只依靠擴(kuò)大算力規(guī)模和增加模型參數(shù)，而是通過(guò)自行涌現(xiàn)長(zhǎng)思維鏈能力，以更小的數(shù)據(jù)規(guī)模獲得更強(qiáng)的推理效果。

自動(dòng)駕駛的學(xué)習(xí)訓(xùn)練若能復(fù)制DeepSeek模式，就意味著車企對(duì)于算力基建和數(shù)據(jù)規(guī)模的需求將大幅降低，從而降低自動(dòng)駕駛的成本，提高訓(xùn)練效率。

更重要的是，在體驗(yàn)上，這種技術(shù)路線可以實(shí)現(xiàn)端到端智駕體驗(yàn)的上限從“類人”變成超越人類駕駛。

王曉剛解釋了這套系統(tǒng)如何更好利用數(shù)據(jù)，他說(shuō)：“我們通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)，更好地挖掘了數(shù)據(jù)的價(jià)值，甚至是產(chǎn)生了一些額外的數(shù)據(jù)。”

比如，在復(fù)雜交通場(chǎng)景下，端到端的處理是依賴人類駕駛行為的學(xué)習(xí)，但人類司機(jī)面對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景時(shí)，可能會(huì)解決，但更多可能是直接避免。這使得哪怕系統(tǒng)采集了復(fù)雜場(chǎng)景數(shù)據(jù)，但90%以上的駕駛行為數(shù)據(jù)并沒有成功解決場(chǎng)景，只有很少量的司機(jī)行為數(shù)據(jù)才能符合要求。

但在強(qiáng)化學(xué)習(xí)模式下，給定這個(gè)復(fù)雜場(chǎng)景后，系統(tǒng)可以通過(guò)模擬仿真反復(fù)試驗(yàn)，最終不僅能夠順利通過(guò)，甚至還能發(fā)現(xiàn)多條不同的駕駛行為和路徑來(lái)解決問題?！霸谶@個(gè)場(chǎng)景里，它對(duì)于數(shù)據(jù)的利用率可能就是10倍、100倍的提升?！蓖鯐詣傉f(shuō)。

在此之前，“高質(zhì)量駕駛行為”需要一個(gè)非常熟練的老司機(jī)來(lái)完成，但如今，系統(tǒng)看到復(fù)雜場(chǎng)景的圖片或是一小段視頻，就可以以此為起點(diǎn)，通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)完成后面的工作。

降本、效率和量產(chǎn)落地

商湯絕影預(yù)計(jì)在年底交付量產(chǎn)端到端智駕方案，而在4月的上海車展，也會(huì)展示“與世界模型協(xié)同交互的端到端自動(dòng)駕駛方案”的實(shí)車部署。

當(dāng)“全民智駕”已經(jīng)成為2025年的市場(chǎng)營(yíng)銷關(guān)鍵詞時(shí)，意味著相比于技術(shù)本身，無(wú)論是自動(dòng)駕駛公司還是主機(jī)廠，都要將技術(shù)落地到產(chǎn)品，并且是一個(gè)“物美價(jià)廉”的產(chǎn)品。而一旦談及量產(chǎn)落地，就意味著技術(shù)、體驗(yàn)、成本的“妥協(xié)”與平衡。

在智能駕駛領(lǐng)域，一方面是車端算力有限，量產(chǎn)車需要考慮算力成本、能耗、體積甚至是發(fā)熱的工程問題；另一方面，是從硬件到軟件的成本與體驗(yàn)的平衡。

強(qiáng)化學(xué)習(xí)可以突破數(shù)據(jù)的瓶頸，相比于從量產(chǎn)車數(shù)據(jù)中提取有效數(shù)據(jù)，依托世界模型的模擬仿真可以提升效率，降低對(duì)基建的要求。

這也是商湯絕影作為一家AI公司，在這個(gè)時(shí)代的機(jī)遇和優(yōu)勢(shì)。

“如今激光雷達(dá)對(duì)于各種環(huán)境并不是一個(gè)非常魯棒的狀態(tài)，所以很多時(shí)候我們要達(dá)到性能和成本的平衡點(diǎn)，對(duì)于降低成本、提高魯棒性都有進(jìn)一步的要求，那么大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)其實(shí)是未來(lái)的必然?！蓖鯐詣傉f(shuō)。

首先，商湯絕影R-UniAD的“多階段強(qiáng)化學(xué)習(xí)”端到端自動(dòng)駕駛技術(shù)路線包括了三個(gè)階段：

1、依靠冷啟動(dòng)數(shù)據(jù)通過(guò)模仿學(xué)習(xí)進(jìn)行云端的端到端自動(dòng)駕駛大模型訓(xùn)練；
2、基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)，讓云端的端到端大模型與世界模型協(xié)同交互，持續(xù)提升端到端模型的性能；
3、云端大模型通過(guò)高效蒸餾的方式，實(shí)現(xiàn)高性能端到端自動(dòng)駕駛小模型的車端部署。

而這其中關(guān)鍵的第二步，要求大模型與依靠世界模型生成的仿真環(huán)境進(jìn)行在線交互，并獲得閉環(huán)獎(jiǎng)勵(lì)反饋，從而實(shí)現(xiàn)強(qiáng)化學(xué)習(xí)。因此，生成高保真的場(chǎng)景數(shù)據(jù)、保證長(zhǎng)時(shí)推演一致性、并支持在線交互的強(qiáng)大世界模型是核心基石。

商湯絕影的“開悟”世界模型，可以實(shí)現(xiàn)1個(gè)GPU產(chǎn)生的仿真數(shù)據(jù)相當(dāng)于500臺(tái)量產(chǎn)車數(shù)據(jù)采集效果。以此為核心，實(shí)車數(shù)據(jù)和云端仿真數(shù)據(jù)在“車云一體”的新范式下閉環(huán)流轉(zhuǎn)，可以使端到端智駕系統(tǒng)的訓(xùn)練更加全面、高效，從而縮短研發(fā)周期，降低成本。

此外，芯片上部署類似于DeepSeek的MOE架構(gòu)（混合專家模型），可以在更低算力、成本的芯片上更好地運(yùn)營(yíng)大模型，因?yàn)樗看沃恍枰せ畈糠謪?shù)，使用部分算力，會(huì)比傳統(tǒng)模型更加節(jié)省。

它類似于醫(yī)療會(huì)診，不同科室專家分別給出診斷意見，再由協(xié)調(diào)員綜合意見形成最終結(jié)論。在深度學(xué)習(xí)中，MOE可以在每次推理中僅激活部分專家，大幅降低計(jì)算量，同時(shí)不同專家專注于處理不同任務(wù)。對(duì)應(yīng)到汽車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，就是可以適應(yīng)多模態(tài)數(shù)據(jù)的處理和融合，同時(shí)降低對(duì)車端芯片算力的要求。

我們可以借用特斯拉FSD在中國(guó)市場(chǎng)落地的表現(xiàn)作為參考。

馬斯克此前曾表示，特斯拉使用了互聯(lián)網(wǎng)上公開的中國(guó)道路和標(biāo)志視頻，將其用于模擬訓(xùn)練。事實(shí)上，特斯拉官方并未明確說(shuō)明其如何解決FSD在中國(guó)落地背后的數(shù)據(jù)、算力跨境合規(guī)問題，而結(jié)合首批用戶體驗(yàn)與馬斯克的表述，似乎特斯拉仍然受限于數(shù)據(jù)問題，并且影響了FSD的能力。

而如果使用商湯絕影R-UniAD技術(shù)路線，特斯拉可以在美國(guó)大算力基礎(chǔ)與中國(guó)豐富本土行車數(shù)據(jù)無(wú)法兼顧的情況下，通過(guò)不依賴大算力的仿真訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)FSD的體驗(yàn)提升。

“我覺得未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)一定是基礎(chǔ)設(shè)施和云端研發(fā)占比越來(lái)越高，如今我們看到的各種數(shù)據(jù)蒸餾、工程優(yōu)化方法的存在，使得我們將來(lái)在越來(lái)越多的更加便宜的低算力芯片上，可以實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大的功能。”王曉剛說(shuō)。

大公司視點(diǎn)

“人工智能技術(shù)的發(fā)展并不像之前大家想象的，到了‘端到端’以后就到了終局，它還是在持續(xù)發(fā)展，這就給了我們作為人工智能公司的一個(gè)更大發(fā)展空間。其次，即便有了強(qiáng)化學(xué)習(xí)的世界模型，數(shù)據(jù)本身依然非常重要，而我們與車企合作共建數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施，也可以更好地發(fā)揮優(yōu)勢(shì)。”王曉剛說(shuō)。

“全民智駕”的落地，其實(shí)也意味著淘汰賽的真正開始，有人拿到越來(lái)越多定點(diǎn)，但同樣也有人消失在了歷史的進(jìn)程當(dāng)中。

對(duì)于商湯絕影來(lái)說(shuō)，一方面跟上節(jié)奏，布局地平線J6E、J6M，與廣汽、奇瑞、東風(fēng)達(dá)成了戰(zhàn)略合作，很快會(huì)推出基于J6M的量產(chǎn)產(chǎn)品。另一方面看到核心優(yōu)勢(shì)與長(zhǎng)期方向，通過(guò)在基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域與車企的合作，幫助車企建設(shè)數(shù)據(jù)生產(chǎn)管線、對(duì)齊研發(fā)體系，同時(shí)結(jié)合車企自身?yè)碛械呢S富數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)雙贏。